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CKD AX1000T Serie Benutzerführer

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Inhaltsverzeichnis
„Einfach, Flexibel, Präzise" - reaktionsschneller Direktantrieb
Neue Serie Direktantriebe
AX1000T-, AX2000T- oder AX4000T-Serie
DIREKTANTRIEB, REAKTIONSSCHNELL; AX1000T-, AX2000T-, AX4000T-SERIE
Benutzerfreundlicher Regler
mit serieller Schnittstelle
CC-Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
Neues Modell
CC-995G 5
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Verwandte Anleitungen für CKD AX1000T Serie

Inhaltszusammenfassung für CKD AX1000T Serie

  • Seite 1 „Einfach, Flexibel, Präzise" - reaktionsschneller Direktantrieb Neue Serie Direktantriebe AX1000T-, AX2000T- oder AX4000T-Serie Neues Modell DIREKTANTRIEB, REAKTIONSSCHNELL; AX1000T-, AX2000T-, AX4000T-SERIE Benutzerfreundlicher Regler mit serieller Schnittstelle CC-Link DeviceNet PROFIBUS-DP CC-995G 5...

  • Seite 2: Einrichtung

    „Sofortige Positionierung! Reaktionsschneller Antrieb mit einer noch einfacheren Einrichtung! Positionierung Einrichtung Hochpräzise, Ökologische Bessere Kompatibilität viele Funktionen Konstruktion für den AX 1000T Ein hochpräziser absoluter DD-Antrieb, Niedriges Profil, ölfrei, wiederver- Einfacherer Betrieb und wendbar und Wartung dank der ver- der überall um 360° indizieren kann und energiesparend..die Eigen- besserten Kompatibilität die unregelmäßige und kontinuierliche...

  • Seite 3: Kürzere Taktzeiten Für Ihre Anlage

    1. Kürzere Taktzeiten für Ihre Anlage Verringern Sie den Zeitverlust mit der verbesserten Rückmeldung „Sofortige Positionierung“; Positionierungszeit um 75% verringert. Verringern Sie die Anlaufzeit durch die Verbindung zu Peripheriekomponenten Einfachere Verbindung zu anderen Komponenten mit dem A/B-Phasen-Encoderausgang. 2. Verbesserte Benutzerfreundlichkeit Optimales Tuning in kurzer Zeit Einfachere Einrichtung Neue halbautomatische Tuningfunktion...

  • Seite 4: Schnelle Rückmeldung

    D e r A n t r i e b i s t d u r c h d i e Ausgangsdrehmoment von 150 Nm oder mehr wurde um 65% verringert. folgenden Normen zertifiziert. (Im Vergleich zum GH-Regler von CKD) ·UL1004-1 Dadurch konnte auch das Gewicht reduziert werden.

  • Seite 5: Zusatzfunktionen

    Komfort Zusatzfunktionen D i e E i n s t e l l u n g s - u n d I n s t a l l a t i o n s t o o l s (AX-Tools) sind standardmäßig enthalten. Eingangs-/Ausgangsfunktion ■...

  • Seite 6: Systemkonfiguration

    Systemkonfi guration Grundlegende Einstellungen Grundlegende Antriebsmethoden 1. Geben Sie das Programm von einem PC oder einem 1. Das auszuführende Programm wird über PLC ausgewählt. Handprogrammiergerät aus ein. 2. Bestimmen Sie das Startsignal von einem PLC aus. 2. Setzen Sie die benötigten Parameter auf dieselbe Art und Weise fest. 3.

  • Seite 7: Beispiel Einer Sto-Zeittafel

    Beispiel einer STO-Zeittafel Mit der Funktion „Sicher Abgeschaltetes Drehmoment“ (STO) können Sie den Motor durch Öffnen/ Schließen eines Kontakts einer externen Sicherheitskomponente abschalten. Unten ist ein Beispiel für eine Zeittafel unter Verwendung des STO-Anschlusses (TB1) abgebildet. STO-Eingang Geöffneter Kontakt (STO wirkungslos) Geschlossener Kontakt (STO wirksam) Geöffneter Kontakt (STO wirkungslos) (Kontakt mit externer Komponente)

  • Seite 8: Absodex - Produktübersicht

    ABSODEX - Produktübersicht Drehmoment (Nm) Serie AX1000T Serie AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX2000T Serie AX2006T AX2012T AX2018T AX4000T Serie AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T AX4150T TS-Typ Regler TS-Typ Regler Einleitung7...

  • Seite 9: Drehmoment (Nm)

    Anwendungen Seite: 43 Sicherheitshinweise : Einleitung 9 Zugehörige Teile-Modell-Nr.-Liste Seite: 41 Auswahlhilfe Seite: 45 Drehmoment (Nm) Indexierungsgenauigkeit Wiederholgenauigkeit Merkmale Seite Anwendungen (s.) (s.) 1000 Hochpräzises Modell mit hoher Indizierungsgenauigkeit und geringer Positionsabweichung Präzisionsmessung Hochgeschwindigkeitsdrehung Drehtisch ±15 ±5 (AX1022TS: 240 U/min, Inspektionsmaschine AX1045TS:240 U/min, Montagemaschine...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Bedingungen oder Umgebungen bestimmt. (Beachten Sie, dass dieses Gerät verwendet werden kann, wenn vor der Verwendung bei CKD nachgefragt wird und der Kunde den Produktspezifikationen von CKD einwilligt. Der Kunde muss für Sicherheitsmaßnahmen sorgen, um Gefahren zu vermeiden, falls Probleme auftreten.) Verwenden Sie es für spezielle Anwendungen einschließlich Kernenergie-, Bahn-, Flugzeug-, Marineschiff-, Fahrzeugeinrichtungen, medizinischer Geräte, Geräte die mit...

  • Seite 11: Gewährleistung

    (1) Geräte die zurück zu unseren Fabriken oder zu von CKD ernannten Firmen/Fabriken geschickt werden, werden repariert. CKD ist nicht haftbar für die Kosten und die Technik, die für die Rücksendung erforderlich ist. Diese Gewährleistung legt die grundlegenden Bedingungen fest. Wenn die Gewährleistungsdetails bei einzelnen Spezifikationszeichnungen oder die Spezifikationen sich von diesen Gewährleistungsbedingungen unterscheiden, haben die Spezifikationszeichnungen oder die Spezifikationen Vorrang.

  • Seite 12: Konstruktion & Auswahl

    HINWEIS Konstruktion & Auswahl Wenn Sie die Abtriebswelle verlängern, beziehen Die Antriebe und Regler sind nicht wasserbeständig. Sie sich auf die Tabelle 1 als Referenz, um den Machen Sie die Orte, an denen Wasser oder Öl mit diesen verlängerten Wellendurchmesser und die –länge Geräten in Kontakt kommen könnte, wasserdicht.
  • Seite 13 HINWEIS Konstruktion & Auswahl Stellen Sie den Antrieb nicht an einem Ort mit W Wenn eine ausreichende Festigkeit nicht erzielt werden kann, einem starken Magnetfeld auf. Führen Sie keine wird die Maschinenresonanz etwas unterdrückt, indem das K a b e l m i t H o c h s p a n n u n g d u r c h d i e m i t t l e r e Blindträgheitsmoment so nah wie möglich am Antrieb installiert wird.

  • Seite 14: Anschließen Der Elektromagnetischen Bremse

    50/60 Hz Überspannungs- schutz Ferritkern A B S O D E X MODELL: AX9000TS ＳＥＲ ＩE：+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1 CKD Corporat i o n HERGESTELLT I N JAPAN BK + BK - 24 V Gleichstrom (Relaisregler) 24 V Gleichstrom (Stromversorgung für) Relais 1) Verwenden Sie zum Bremsen oder Steuern einer sich drehenden Abtriebswelle keine elektromagnetische Bremse.

  • Seite 15: Warnungen Und Vorsichtshinweise

    Sie das Kabel nicht, da es sonst beschädigt werden könnte. Bohren Sie keine Löcher in den Antrieb. Wenden Sie sich an Beziehen Sie sich für andere Vorsichtsmaßnahmen und CKD, wenn eine Bearbeitung erforderlich ist. Normübereinstimmungen auf die technischen Dokumente für Steigen Sie während der Wartungsarbeiten usw. nicht auf den den Absodex der AX-Serie vom Typ TS, TH.
  • Seite 16 IP20 Hinweis 1: Die Geschwindigkeit muss während der kontinuierlichen Drehung unter 80 U/min gehalten werden. Wenden Sie sich an CKD bezüglich der CE-Zertifizierungsanforderungen. Hinweis 2: Beziehen Sie sich auf „Technische Erklärungen“ auf Seite 49 für Einzelheiten über die Indexierungsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit.
  • Seite 17 DM04 Größe Anschlussrichtung AX9000TH Resolverkabel Einphasiger 100 bis 115 V Wechselstrom AX CBLR5 DM04 Befestigungsflansch Zentrierbohrung AX9000TS J1 Kabelaustausch Hinweis: „04“ für Schnittstellenspezifikationen Kabellänge 4 m *Kundenspezifische Bestellungen sind nicht CE-, UL/cUL-, RoHS-zertifiziert. Wenden Sie sich für Einzelheiten an CKD.
  • Seite 18 AX1000T -Serie Max. Geschwindigkeit / Drehmoment AX1022TS AX1045TS 〔U/min〕 〔U/min〕 Kontinuierlicher Intermittierender Intermittierender Kontinuierlicher Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich 25 〔Nm〕 50 〔Nm〕 *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom AX1150TH 〔U/min〕...

  • Seite 19: Abmessungen

    AX1000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX1022T AX1045T Befestigungsflansch Befestigungsflansch (Optional) (Optional) Drehendes Teil Drehendes Teil 6-M6 Tiefe 11 (gerade) 6-M6 Tiefe 11 (gerade) (Einschließlich Hohlwellenteil) (Einschließlich Hohlwellenteil) Für die Montage der Drehplatte Für die Montage der Drehplatte 0.04 A 0.04 A (Kabel-Biegebereich) (Kabel-Biegebereich) 6-Φ7 (gerade)
  • Seite 20 AX1000T -Serie Abmessungen AX1075T AX1150T Befestigungsflansch Befestigungsflansch (Optional) (Optional) 6-M8 Tiefe 14 (gerade) Drehendes Teil 6-M8 Tiefe 14 (gerade) Drehendes Teil (Für die Montage der Drehplatte) (Einschließlich Hohlwellenteil) Für die Montage der Drehplatte (Einschließlich Hohlwellenteil) Φ8H7 Tiefe 10 (optional) Φ8H7 Tiefe 10 (optional) 0.04 0.04 (Kabel-Biegebereich)

  • Seite 21: Standardabmessungen Und Abmessungen Mit Optionen

    AX1000T -Serie Standardabmessungen und Abmessungen mit Optionen Abmessungen Abmessungen mit Optionen AX1210T Unterer Anschluss (C) AX1022T/AX1045T Befestigungsflansch Φ25 (Optional) 6-M8 Tiefe 14 (gerade) Drehendes Teil Für die Montage der Drehplatte (Einschließlich Hohlwellenteil) Φ8H7 Tiefe 10 (optional) 0.04 Φ24 Φ22 (Kabel-Biegebereich) 37.5 Φ119 6-Φ9 (gerade)
  • Seite 22 Direktantrieb AX2000T -Serie Hochgeschwindigkeitsdrehung (max. 300 U/min), niedriges Profil, großer Hohlwellendurchmesser (Φ30) Max. Drehmoment: 6/12, 18 Nm Kompatibler Regler: TS-Regler Antrieb Beschreibungen AX2006T AX2012T AX2018T Maximales Ausgangsdrehmoment 12.0 18.0 Nenndrehmoment Nenndrehzahl U/min 300 (Hinweis 1) Max. zul. Axiallast 1000 Zulässiges Lastmoment Trägheitsmoment Antriebswelle kg/m 0.00575...
  • Seite 23 AX CBLM6 DM04 Größe Zentrierbohrung Einphasiger 100 bis 115 V Wechselstrom Resolverkabel AX9000TS J1 AX CBLR6 DM04 Befestigungsflansch Oberflächenbehandlung Schnittstellenspezifikationen Kabelaustausch Hinweis: „04“ für *Kundenspezifische Bestellungen sind nicht CE-, UL/cUL-, RoHS-zertifiziert. Wenden Sie sich für Einzelheiten an CKD. Kabellänge 4 m...
  • Seite 24 AX2000T -Serie Abmessungen AX2006T AX2012T Befestigungsflansch (optional) Befestigungsflansch (optional) Φ5H7 Tiefe 8 (optional) Φ5H7 Tiefe 8 (optional) 0.04 A 0.04 A 4-Φ7 4-Φ7 Festes Teil Festes Teil 6-M5 Tiefe 10 (gerade) 6-M5 Tiefe 10 (gerade) Für die Montage der Drehplatte Für die Montage der Drehplatte Φ110...
  • Seite 25 AX2000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX2018T Befestigungsflansch (optional) Φ5H7 Tiefe 8 (optional) 0.04 A 4-Φ7 Festes Teil 6-M5 Tiefe 10 (gerade) Für die Montage der Drehplatte Φ110 Φ90h7 Φ30,5 Drehendes Teil (Innendurchmesser der festen Wel l e ) (Innendurchmesser der festen Wel l e ) (Hinweis): Der Mindest-Biegebereich Φ30H8 des Ausgangskabels beträgt 30 mm.

  • Seite 26: Spezifikationen (Optional)

    Hinweis 2: Bei einer Verwendung innerhalb der in den Klammern dargestellten Lastbedingungen, muss der Parameter 72 (Multiplikator für integrale Verstärkung) auf 0,3 (Referenzwert) eingestellt werden. Hinweis 3: Wenden Sie sich stets an CKD, wenn Sie den Parameter 72 (Multiplikator für integrale Verstärkung) während der kontinuierlichen Drehung verwenden.
  • Seite 27 DM04 Größe Bremse Oberflächenbehandlung Einphasiger 100 bis 115 V Wechselstrom Resolverkabel AX9000TS J1 AX CBLR6 DM04 Befestigungsflansch Zentrierbohrung Schnittstellenspezifikationen Kabelaustausch Hinweis: „04“ für Kabellänge 4 m *Kundenspezifische Bestellungen sind nicht CE-, UL/cUL-, RoHS-zertifiziert. Wenden Sie sich für Einzelheiten an CKD.
  • Seite 28 AX4000T -Serie Max. Geschwindigkeit / Drehmoment AX4009TS AX4022TS 〔U/min〕 〔U/min〕 Kontinuierlicher Intermittierender Kontinuierlicher Intermittierender Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich 〔Nm〕 〔Nm〕 *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom AX4045TS AX4075TS 〔U/min〕...
  • Seite 30 AX4000T -Serie Abmessungen AX4009T 4-Φ7 Φ5H7 Tiefe 7 (Optional) 2-Φ6H7 6-M5 Tiefe 10 (gerade) (Optional) 0.06 Für die Montage der Drehplatte Länge des Gehäuseausgangskabels 400 mm (Hinweis): Befestigen Sie das Ende Dies ist kein bewegliches Kabel. des Kabelschutzes, wenn Sie wiederholt Biegevorgänge durchführen.
  • Seite 31 AX4000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX4022T AX4022T-EB Mit elektromagnetischer Bremse Beziehen Sie sich für die Optionen auf die Zeichnungen links. Befestigungsflansch (optional) 4-M6 Tiefe 12 (gerade) Für die Montage der optionalen elektromagnetischen Bremse 4-M6 Tiefe 12 (gerade) (Gültige Schraubenlänge 9) Für die Montage der Drehplatte 4-M6 Tiefe 12 (gerade) (Gültige Schraubenlänge 9) Für die Montage der Drehplatte...
  • Seite 32 AX4000T -Serie Abmessungen AX4045T AX4045T-EB Mit elektromagnetischer Bremse Beziehen Sie sich für die Optionen auf die Zeichnungen links. Befestigungsflansch (optional) 4-M6 Tiefe 12 (gerade) Für die Installation der optionalen elektromagnetischen Bremse 4-M6 Tiefe 12 (gerade) (Gültige Schraubenlänge 9) Für die Montage der Drehplatte 4-M6 Tiefe 12 (gerade) (Gültige Schraubenlänge 9) Für die Montage der Drehplatte...
  • Seite 33 AX4000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX4075T AX4075T-EB Mit elektromagnetischer Bremse Beziehen Sie sich für die Optionen auf die Zeichnungen links. 4-M8 Tiefe 16 (gerade) Für die Installation der optionalen elektromagnetischen Bremse Befestigungsflansch (optional) 127.5 Φ8H7 Tiefe 10 (optional) 0.06 A 6-M8 Tiefe 16 (gerade) Für die Montage der Drehplatte 6-M8 Tiefe 16 (gerade) 4-Φ12...

  • Seite 34: Spezifikationen Der Elektromagnetischen Bremse (Optional)

    Direktantrieb AX4000T -Serie Mit großem Trägheitslastmoment Vielzahl an Optionen Einfaches Verlegung von Rohren und Verkabelung dank großem Hohlwellendurchmesser Max. Drehmoment: 150/300/500 Nm Kompatibler Regler: TH-Regler Antrieb Beschreibungen AX4150T AX4300T AX4500T Maximales Ausgangsdrehmoment Nenndrehmoment Nenndrehzahl U/min 100 (Hinweis 1) Max. zul. Axiallast 20000 Zulässiges Lastmoment Trägheitsmoment Antriebswelle...
  • Seite 35 Dreiphasiger 200 V bis 230 V Wechselstrom Motorkabel AX9000TH AX CBLM6 DM04 Größe Bremse Oberflächenbehandlung Resolverkabel Schnittstellenspezifikationen AX CBLR6 DM04 Befestigungsflansch Zentrierbohrung Kabelaustausch Hinweis: „04“ für *Kundenspezifische Bestellungen sind nicht CE-, UL/cUL-, RoHS-zertifiziert. Wenden Sie sich für Einzelheiten an CKD. Kabellänge 4 m...
  • Seite 36 AX4000T -Serie Max. Geschwindigkeit / Drehmoment AX4150TH AX4300TH 〔U/min〕 〔U/min〕 Kontinuierlicher Intermittierender Kontinuierlicher Intermittierender Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich Bewegungsbereich 〔Nm〕 〔Nm〕 *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom *Dieses Diagramm zeigt die Eigenschaften bei einem 3-phasigen 200 V Wechselstrom AX4500TH 〔U/min〕...
  • Seite 37 AX4000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX4150T AX4150T-EB Mit elektromagnetischer Bremse Beziehen Sie sich für die Optionen auf die Zeichnungen links. 4-M8 Tiefe 16 (gerade) Für die Installation der optionalen elektromagnetischen Bremse Befestigungsflansch (optional) 127.5 Φ8H7 Tiefe 10 (optional) 0.06 A 6-M8 Tiefe 16 (gerade) 6-M8 Tiefe 16 (gerade) Für die Montage der Drehplatte Für die Montage der Drehplatte...

  • Seite 38: Anschlussleitung

    AX4000T -Serie Abmessungen AX4300T AX4300T-EB Mit elektromagnetischer Bremse Beziehen Sie sich für die Optionen auf die Zeichnungen links. 4-M8 Tiefe 16 (gerade) Für die Installation der optionalen elektromagnetischen Bremse Befestigungsflansch (Option) 127.5 Φ10H7 Tiefe 12 (Optional) 0.06 6-M10 Tiefe 20 (gerade) 6-M10 Tiefe 20 (gerade) Für die Montage der Drehplatte 4-Φ14...
  • Seite 39 AX4000T -Serie Abmessungen Abmessungen AX4500T Befestigungsflansch (Optional) Φ10H7 Tiefe 12 127.5 (Optional) 0.06 6-M10 Tiefe 20 (gerade) Für die Montage der Drehplatte 4-Φ14 47.5 (Hinweis): Befestigen Sie das Ende des Kabelschutzes, wenn Sie wiederholt Biegevorgänge durchführen. Φ282 Φ160h7 Φ85 Drehendes Teil (einschließlich Hohlwellenteil) Festes Teil...

  • Seite 40: Großer Direktantrieb

    Großer Direktantrieb AX400WT -Serie Max. Drehmoment 1.000 Nm Großer Hohlwellendurchmesser (85 mm) praktisch für die Verkabelung und Verlegung von Rohren und eine Vielzahl anderer Möglichkeiten Max. Drehmoment: 1.000 Nm Kompatibler Regler: TH-Regler Antrieb Beschreibungen AX410WT Maximales Ausgangsdrehmoment 1000 Nenndrehmoment Nenndrehzahl U/min Max.
  • Seite 41 Dreiphasiger 200 V bis 230 V Wechselstrom Motorkabel AX410WT AX9000TH AX CBLM6 DM04 Zentrierbohrung Resolverkabel Schnittstellenspezifikationen AX CBLR6 DM04 Befestigungsflansch Oberflächenbehandlung Kabelaustausch Hinweis: „04“ für Kabellänge 4 m *Kundenspezifische Bestellungen sind nicht CE-, UL/cUL-, RoHS-zertifiziert. Wenden Sie sich für Einzelheiten an CKD.
  • Seite 42 AX400WT -Serie Abmessungen AX410WT 4-Φ18 4-M12 (Befestigungsflansch) Befestigungsflansch (optional) 8-M10 Tiefe 20 (gerade) Für die Montage der Drehplatte 0.06 Φ10H7 Tiefe 12 (optional) 47.5 M12 Tiefe 24 05 4- (gerade) (Hub) (Hinweis): Befestigen Sie das Ende des Kabelschutzes, wenn Sie wiederholt Biegevorgänge durchführen.
  • Seite 44 Direktantrieb TS/TH -Regler Schnittstellenspezifikationen: Parallele I/O (NPN-Spezifikationen) Parallele I/O (PNP-Spezifikationen) CC-Link PROFIBUS-DP DeviceNet Bestellschlüssel Merkmale Einphasiger 200 V bis 230 V Wechselstrom Getrennte Haupt- und Steuerungsstromversorgung G e ä n d e r t e V e r k a b e l u n g s m e t h o d e v o m AX9000TS Anschlussblock zum Anschluss AX9000TH...

  • Seite 45: Cn3-Ausgangssignal

    TS/TH-Regler Spezifikationen Parallele I/O (NPN-Spezifikationen) Eingangssignal CN3 CN3-Ausgangssignal Pin-Nr. Signalbezeichnung Logik Beurteilung Pin-Nr. Signalbezeichnung Logik 1 bis 2 Externer Netzeingang +24 V ±10% M-Code-Ausgang (Bit 0) Positiv 3 bis 4 Externer Netzeingang GND M-Code-Ausgang (Bit 1) Positiv Programmnr.-Auswahleingang (Bit 0) Positiv Stufe M-Code-Ausgang (Bit 2)
  • Seite 46 TS/TH-Regler Parallele I/O (PNP-Spezifikationen) Eingangssignal CN3 CN3-Ausgangssignal Pin-Nr. Signalbezeichnung Logik Beurteilung Pin-Nr. Signalbezeichnung Logik 1 bis 2 Externer Netzeingang GND (Hinweis 1) M-Code-Ausgang (Bit 0) Positiv 3 bis 4 Externer Netzeingang +24 V ±10% (Hinweis 1) M-Code-Ausgang (Bit 1) Positiv Programmnr.-Auswahleingang (Bit 0) Positiv Stufe...

  • Seite 47: Tb3-Eingangsspezifikationen (Not-Aus)

    TS/TH-Regler CC-Link-Spezifikationen CC-Link-Spezifikationen Kommunikationsspezifikationen I/O-Signal AX→PLC (Ausgang) PLC→AX (Eingang) Geräte- Geräte- Beschreibungen Spezifikationen Signalbezeichnung Logik Signalbezeichnung Logik Beurteilung Nr.: Nr.: Stromversorgung 5 V Gleichstrom vom Servoverstärker geliefert Programmnr.-Auswahleingang RXn0 M-Code-Ausgang (Bit 0) Positiv RYn0 Positiv Stufe CC-Link Version Vers.1.10 (Bit 0) Besetzte Stations-Nr.
  • Seite 48 TS/TH-Regler DeviceNet-Spezifikationen Kommunikationsspezifikationen I/O-Signal AX→PLC (Ausgang) PLC→AX (Eingang) Byte- Byte- Beschreibungen Spezifikationen Signalbezeichnung Logik Beurteilung Signalbezeichnung Logik Nr.: Nr.: Stromversorgung Programmnr.-Auswahleingang für die 11 bis 25 V Gleichstrom Positiv Stufe M-Code-Ausgang (Bit 0) Positiv (Bit 0) Kommunikation Programmnr.-Auswahleingang Positiv Stufe M-Code-Ausgang (Bit 1) Positiv Aktueller (Bit 1)
  • Seite 49 TS/TH-Regler PROFIBUS-DP-Spezifikation Kommunikationsspezifikationen I/O-Signal PLC→AX (Eingang) AX→PLC (Ausgang) Beschreibung Spezifikationen Byte- Byte- Signalbezeichnung Logik Beurteilung Signalbezeichnung Logik Nr.: Nr.: Kommunikationsprotokoll PROFIBUS DP-V0-konform Programmnr.-Auswahleingang I/O-Daten Eingang 8 Byte/Ausgang 8 Byte Positiv Stufe M-Code-Ausgang (Bit 0) Positiv (Bit 0) 12 M/6 M/3 M/1,5 M/500 k/187,5 Programmnr.-Auswahleingang Kommunikations Positiv Stufe...
  • Seite 50 STROM LADUNG Wechselstrom 100 -115 V 50/60 Hz ABSODEX MODELL: AX9000TH E +25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1 CKD Corporat i o n HERGESTELLT I N JAPAN BK + BK - Regenerationswiderstand Äußeres des Reglers (100) Bearbeitungszeichnung der Montagebohrung (Hinweis 1) Hinweis: Der Montageabstand unterscheidet sich von den herkömmlichen Modellen (AX9000GS/AX9000GH)
  • Seite 51 TS/TH-Regler Standfläche Standfläche TS-Regler Der Regler ist nicht staubgeschützt und wasserfest. Schützen Sie den Direktregler, um Staub, Wasser und Öldämpfe, die sich gegebenenfalls in Ihrer Umgebung befinden, fernzuhalten. Halten Sie die Temperatur des Schaltkastens unter 50 ℃ und lassen Sie so viel Platz wie unten abgebildet, wenn er in einem Schaltkasten untergebracht wird. ...

  • Seite 52: Bezeichnung Der Anschlüsse

    Ausgangsanschluss Ausgangsanschluss Masseanschluss Masseanschluss ABSODEX MODELL: AX9000TS 2-M4 2-M4 CN3 I/0-Anschluss E +25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1+25A1 CN3 I/0-Anschluss HERGESTELLT IN JAPAN CKD Corporati o n BK + BK - TB2-Anschluss TB2-Anschluss CC-Link-Spezifikationen DeviceNet-Spezifikationen Betriebsanzeige 7-Segment-LED (2-stellig) Betriebsanzeige 7-Segment-LED (2-stellig) LED-Steuerungsstromversorgung DIP-Schalter für Verstärkung 1...

  • Seite 53: Kabelspezifikationen

    -Serie Kabelspezifikationen Kabelspezifikationen Kabelabmessungen Kleinstmöglicher Biegeradius des Kabels Flexibles Kabel AX1000T Resolverkabel 60 mm L (Kabellänge) L (Kabellänge) Resolverkabel Resolverkabel (43) (43) (12) (12) Motorkabel Motorkabel Motorkabel 110 mm (100) (100) AX2000T und AX4000T Resolverkabel 60 mm L (Kabellänge) L (Kabellänge) (16) (16) Resolverkabel...

  • Seite 54: Spezifikationen

    Direktantrieb Handprogrammiergerät AX0180 Für TS/TH-Regler Spezifikationen Merkmale (1) Einfache Programmierung Beschreibungen AX0180 Es werden problemlos gleiche Betriebsart Bearbeiten, Anzeige, Parameter, Betrieb oder Kopieren Indexprogramme erstellt, indem Programmkapazität Gleiches Index- oder NC-Programm 2000 Zeichen (1 Programm) Fragen interaktiv mit dem Dialog- Programm-Nr.
  • Seite 55 AX0170H -Serie Handprogrammiergerät Handprogrammiergerät ■ Bearbeitungsprogramm Bearbeitungsmodus Gleiche Indizierungsprogramme werden mit dem Handprogrammiergerät bearbeitet und die Betriebsprogramme werden mit NC-Codes bearbeitet. Es kann nur ein bearbeitetes Programm gespeichert werden. Speicher-Absicherung: 3 Stunden. Nach der Bearbeitung des gleichen Divisionsprogramms können die für den Betrieb erforderlichen Parameter bearbeitet werden. Es können bis zu 2000 Zeichen für das NC-Programm eingegeben werden.

  • Seite 56: Zugehörige Teile

    -Serie Zugehörige Teile-Modell-Nr.-Liste des Direktantriebs Zugehörige Teile Teilebezeichnung Modell Serie PC-Kommunikationskabel (DOS/V) AX-Serie AX-RS232C-9P (Hinweis) Dieses Kabel ist nicht mit Reglern vom Typ C und älteren Modellen (schwarze Regler) kompatibel. Wenden Sie sich an unsere Vertriebsmitarbeiter, wenn Sie sie für diese Regler verwenden möchten. Befestigungsflansch Teilebezeichnung Modell...

  • Seite 57: Erklärung Der Technischen Begriffe

    -Serie Technische Erklärungen Erklärung der technischen Begriffe Indexierungsgenauigkeit Beispiel für die Messung der Indexierungsgenauigkeit Die Indexierungsgenauigkeit des Absodex ist der Abstand zwischen der vom NC-Programm festgelegten Zielposition und der tatsächlichen Position. D i e s e Z i e l p o s i t i o n i s t d e r W i n k e l ( S e k . ) v o n d e r -18”...

  • Seite 58: Beispiel Des Plc-Betriebssignals

    -Serie Anwendungen (1) Bewegungsspezifikationen 1 (Betrieb der Indexeinheit) Bewegungsspezifikationen 90° 4 Indexe (jeder Index gleich 90°) In 0,5 Sekunden bewegen Bewegungszeit 0,5 Sekunden Indizierung einmal gegen den Uhrzeigersinn, jedes Mal, wenn ein Startsignal vom PLC ausgegeben wird. Programmbeispiel Hauptprogramm Programm Nr. „1“ verwenden. G11;...

  • Seite 59: Bewegungsspezifikationen 2 (Betrieb Der Oszillatoreinheit)

    -Serie Anwendungen (2) Bewegungsspezifikationen 2 (Betrieb der Oszillatoreinheit) 0° Bewegungsspezifikationen -45° 45° Wiederholen Sie -45°↔45° jedes Mal, wenn ein Startsignal von der Steuerung ausgegeben wird. Bewegungszeit 0,7 Sekunden Betätigen Sie beim Stoppen die Bremsen. (Hinweis 1) Aktivieren Sie den Eingang für das Not-Aus. (Hinweis 2) Direktantrieb Programmbeispiel Hauptprogramm...

  • Seite 60: Drehgeschwindigkeit

    -Serie Auswahlhilfe (1) Auswahlhilfe Einheit der Elemente der Betriebsbedingung und 3. Lastmoment Symbole Trägheitsmoment (kg/m a) Das maximale Lastmoment wird mit der folgenden Formel erlangt. Bewegungswinkel (°) ψ ψ•π Tm=[Am•(J+J )• )/fc + T Bewegungszeit 180, t Taktzeit b) Der effektive Wert des Lastmoments wird mit der folgenden Formel erlangt. Lastreibmoment (Nm) Arbeitsdrehmoment...

  • Seite 61: Für Den Ax9000Th-Regler

    100 V Wert, wenn der Hauptstrom 17.2 Wechselstrom (-J1) mit 100 V Wechselstrom läuft Wenden Sie sich an CKD, wenn diese Bedingungen nicht erfüllt werden. Für den AX9000TH-Regler ● Für den AX9000TH gibt es eine Einschränkung des regenerativen Stroms aufgrund des Stromverbauchs des regenerativen Widerstands.

  • Seite 62: Berechnung Des Trägheitsmoments

    -Serie Auswahlhilfe (1) (Arbeitsbedingungen) (Betriebsbedingungen) Tischradius : R = 0,4 (m) Bewegungswinkel : ψ=90(°) Tischgewicht : Wt = 79 (kg) Bewegungszeit =0,8 (s) Vorrichtungsradius der Drehung : Re = 0,325 (m) Taktzeit =4 (s) Lastreibmoment =0 (Nm) Vorrichtungsgewicht : Wj = 10 (kg/Stk.) Arbeitsdrehmoment : T = 0 (Nm) (Einschließlich Werkstückgewicht)
  • Seite 63 -Serie Auswahlhilfe (2) Für die Auswahlhilfe der „MC2-Kurve“ Wenn die „kontinuierliche Drehung“ ausgewählt wird Was ist die MC2-Kurve? Kontinuierliche Drehung Die MC2-Kurve hat die gleiche konstante Geschwindigkeit bei der Bewegung Kontinuierliche Drehung wie die MC-Kurve (Bogenrampe), durch die Einstellung der Beschleunigungs-/ 1.

  • Seite 64: Auswahlhilfe (2) Formel Des Trägheitsmoments

    -Serie Auswahlhilfe (2) Formel des Trägheitsmoments 〔  : Gewicht des Objekts (kg)〕 A Wenn der Drehmittelpunkt die eigene Welle ist B Wenn der Drehmittelpunkt von der eigenen Welle abweicht Drehachse 1. Kreisförmige Scheibe 1. Beliebige Form (gut wenn klein) (Zylinder) Drehachse 2.

  • Seite 65: Spezifikations-Kontrollblatt Der Auswahlhilfe Für Den Direktantrieb Tisch-Direktantrieb

    Mechanismus usw. montiert ist, und der Verlängerung durch (Abb. 5) Welle verursacht montierte Antrieb sich bewegt. (Hinweis) Der Systemüberblick und die Referenzzeichnungen sollten für eine optimale (Hinweis) Wird 2 für einen Artikel ausgewählt, wenden Sie sich an CKD. Modellauswahl beigefügt sein.
  • Seite 68 If the goods and their replicas, or the technology and software in this catalog are to be exported, laws require the exporter to make sure they will never be used for the development or the manufacture of weapons for mass destruction. ●Specifications are subject to change without notice. ○ CKD Corporation 2011 All copy rights reserved. 2011.10.DEB...

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