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ATR GEE2 Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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INHALTSVERZEICHNIS

1
SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER................................................................2
2
GERÄTEBESCHREIBUNG.................................................................................................................................................................3
2.1
Allgemeines ..............................................................................................................................................................................3
2.2
Geräteaufbau............................................................................................................................................................................3
2.3
Umgebungsbedingungen .....................................................................................................................................................4
2.4
Netzverhältnisse ......................................................................................................................................................................4
3
PRODUKTÜBERSICHT.....................................................................................................................................................................5
3.1
Gerätetabelle............................................................................................................................................................................5
3.2
Maße Geräte und Drosseln ...................................................................................................................................................6
4
GERÄTEANSCHLUSS.......................................................................................................................................................................7
4.1
Anschlussplan .........................................................................................................................................................................7
4.2
Ein/Ausschalt-Reihenfolge ....................................................................................................................................................7
4.4
Montage.....................................................................................................................................................................................9
4.4.1
Gefahrenhinweis .............................................................................................................................................................9
4.4.2
Mechanischer Aufbau ................................................................................................................................................. 10
4.4.3
Verdrahtungshinweise ............................................................................................................................................... 10
5
ÜBERSICHTSPLÄNE ..................................................................................................................................................................... 11
5.1
Stromlaufplan ........................................................................................................................................................................ 11
5.2
Gerätebestückung................................................................................................................................................................ 12
5.3
Bestückungsplan Elektronik-Platinen .............................................................................................................................. 13
5.4
Potentiometereinstellungen ............................................................................................................................................... 14
5.5
LED-Anzeigen........................................................................................................................................................................ 15
6
FUNKTIONSBESCHREIBUNG DER EIN- UND AUSGÄNGE....................................................................................................... 16
6.1
Analoge Eingänge ................................................................................................................................................................ 16
6.2
Analoge Ausgänge............................................................................................................................................................... 17
6.3
Steuereingänge und Meldeausgänge.............................................................................................................................. 18
7
FUNKTIONSBESCHREIBUNG....................................................................................................................................................... 20
7.1
Sollwertintegrator.................................................................................................................................................................. 20
7.2
Drehzahlregler....................................................................................................................................................................... 21
7.3
Stromgrenze .......................................................................................................................................................................... 21
7.4
Stromregler ............................................................................................................................................................................ 22
7.5
Zündimpulsbildung .............................................................................................................................................................. 22
7.6
Thyristor/ Dioden-Endstufe ................................................................................................................................................. 23
7.7
Elektronikversorgung........................................................................................................................................................... 23
7.8
Feldversorgung..................................................................................................................................................................... 23
8
INBETRIEBNAHME......................................................................................................................................................................... 24
8.1
Gefahrenhinweise................................................................................................................................................................ 24
8.2
Empfohlene Vorgehensweise ........................................................................................................................................... 25
9
OPTIMIERUNG................................................................................................................................................................................ 26
10
STÖRUNGSFALL ........................................................................................................................................................................... 27
Stand: A0113_04 KE/KB Datum: 16.04.2002
ATR Industrie-Elektronik
GmbH & Co KG
Textilstraße 2
D-41751 Viersen
Bedienungsanleitung
1-Phasen 1Q-Stromrichter
Temvar GEE2
für
Internet: www. msr-elektronik.com
Telefon: (+49) 2162 485-0
Fax: (+49) 2162 485-100
E-Mail: elektronik@atrie.de
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für ATR GEE2

Inhaltszusammenfassung für ATR GEE2

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Bedienungsanleitung für 1-Phasen 1Q-Stromrichter Temvar GEE2 INHALTSVERZEICHNIS SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER..............2 GERÄTEBESCHREIBUNG.................................3 Allgemeines ....................................3 Geräteaufbau....................................3 Umgebungsbedingungen ..............................4 Netzverhältnisse ..................................4 PRODUKTÜBERSICHT..................................5 Gerätetabelle....................................5 Maße Geräte und Drosseln ..............................6 GERÄTEANSCHLUSS..................................7 Anschlussplan ..................................7 Ein/Ausschalt-Reihenfolge ..............................7 Montage.....................................9 4.4.1 Gefahrenhinweis ................................9 4.4.2 Mechanischer Aufbau ..............................10 4.4.3...

  • Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    Temvar GEE2 D 96.091101 SICHERHEITS- UND ANWENDUNGSHINWEISE FÜR ANTRIEBSSTROMRICHTER (gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 25.10.96/HX/PT/BLY 1. Allgemein 4. Aufstellung Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vor- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch b e- schrif ten der zugehörigen Dokumentation erfolgen.

  • Seite 3: Gerätebeschreibung

    X1 an der Unterseite der Geräte angeordnet. Die Elektronik besteht aus einer Regler- und einer Steuerplati- 2.2.1 Reglerplatine GEE2 A0093xx Sie ist durch Abschrauben der oberen Blechverkleidung zu erreichen. Hier sind die Elektronikklemmen X1 (Soll- und Istwerte, Freigabe und Meldeausgänge) und X2 (Potentialklemmen und Hilfseingänge) plat- ziert, sowie alles was zur Inbetriebnahme notwendig ist (Potis, Bestückungsplätze, LED-Meldungen).

  • Seite 4: Steuerplatine Gee2 A0126Xx

    Temvar GEE2 2.2.2 Steuerplatine GEE2 A0126xx Sie ist an der linken Seitenwand montiert. Die wesentlichen Elemente wie die 60 Hz-Brücke und Feinsicherungen für die Elektronikversorgung sind durch Hochklappen der Reglerplatine erreichbar. Ansonsten gibt es auf dieser Platine nichts, was bei ei- ner Inbetriebnahme zu justieren wäre.

  • Seite 5: Produktübersicht

    Temvar GEE2 PRODUKTÜBERSICHT Gerätetabelle Eingang Ausgang Verlust- Umgebungs- Eingangs- Strom/Sicherung Strom Leistung Temperatur Drossel GEE2/10 11 A 16 A 10 A 60 W 45°C ED10 GEE2/20 22 A 25 A 20 A 90 W 45°C ED20 GEE2/40 45 A 50 A...

  • Seite 6: Maße Geräte Und Drosseln

    Temvar GEE2 Maße Geräte und Drosseln Kommutierungsdrossel Nenn- strom ED10 10 A 63,5 ED20 20 A 88,3 118,3 72,6 ED40 40 A 2002-04-16...

  • Seite 7: Geräteanschluss

    Temvar GEE2 GERÄTEANSCHLUSS Anschlussplan Gefahrenhinweis Falscher Anschluss des Gerätes kann zu Beschädigung oder Zerstörung führen. Ein-/Ausschalt-Reihenfolge Einschalten Feldversorgung X3: 4 + 5 Elektronikversorgung X3: 6 + 7 Hauptstrom X3: 1 + 2 Reglerfreigabe X1: 10 + 11 Sollwert X1: 1 oder 3 oder 4 Punkt 2 bis Punkt 5 dürfen zusammen geschaltet werden.

  • Seite 8: Klemmenbelegung

    Temvar GEE2 Ausschalten Sollwert X1: 1 oder 3 oder 4 Bei Stillstand Reglerfreigabe X1: 10 + 11 Hauptstrom X3: 1 + 2 Feldversorgung X3: 4 + 5 Elektronikversorgung Punkt 1 und 2 dürfen gemeinsam geschaltet werden. Punkt 3 bis 5 können gemeinsam geschaltet werden, aber in jedem Fall mindestens 0,2 Sekunden spä- ter als Punkt 2.

  • Seite 9: Montage

    Temvar GEE2 Zusatzeingang zum Stromregler. + 10 V entspricht 100% Stromsollwert. Eingangswiderstand 44 K. Filterzeitkonstante 2,2 ms. Eingang für externe Stromgrenzeneinstellung. + oder - 10 V entspricht 100% (R5 Rechtsanschlag) Stromgrenze bei positivem Drehzahl-Sollwert und Treibbetrieb. Eingangswiderstand 4K7. Eingang für externe Stromgrenzeneinstellung (R6 Linksanschlag beim 1Q-Gerät).

  • Seite 10: 4.4.2 Mechanischer Aufbau

    Temvar GEE2 4.4.2 Mechanischer Aufbau Die Geräte haben aus EMV-Gründen ein verzinktes Stahlblechgehäuse. Aus dem gleichen Grund empfiehlt sich, eine verzinkte Montageplatte zu verwenden und den Erdanschluss auf eine Kupferschiene zu legen, die großflächig leitend mit der Platte verbunden wird (s. Auf- bauvorschlag).

  • Seite 11: Übersichtspläne

    Temvar GEE2 ÜBERSICHTSPLÄNE Stromlaufplan 2002-04-16...

  • Seite 12: Gerätebestückung

    Hilfsfunktion Eingangsklemmen Hauptstrom Ausgangsklemmen Hauptstrom Thyristormodul / Diodenmodul: GEE2 - 10 1 x 19 - 16 io 1B 1 x 26 - 12 N1B GEE2 - 20 1 x 19 - 16 io 1B 1 x 26 - 12 N1B...

  • Seite 13: Bestückungsplan Elektronik-Platinen

    Temvar GEE2 Bestückungsplan Elektronik-Platinen Steuerplatine Reglerplatine GEE2 GEE2 A0126xx A0093xx 2002-04-16...

  • Seite 14: Potentiometereinstellungen

    Temvar GEE2 Potentiometereinstellungen Sollwertintegrator. Beschleunigungszeit bei positivem Sollwert. Linksanschlag ca. 1,5 Sekunden, Rechtsanschlag ca. 15 Sekunden. Hochlaufzeit von 0 auf 10 V. Sollwertintegrator. Verzögerungszeit bei positivem Sollwert. Wirkung wie + B. Proportionalverstärkung für den Drehzahlregler. Linksanschlag = 2-fach. Rechtsanschlag = 20-fach. Dieser Bereich ist durch R9 im Auslieferzustand bestimmt.

  • Seite 15: Led-Anzeigen

    Temvar GEE2 LED-Anzeigen BEREIT ⊗ LED leuchtet, wenn alle internen Elektronikspannungen in Ordnung sind und der Hauptstrom eingeschaltet ist. REGLERFREIGABE ⊗ LED leuchtet, wenn das Gerät bereit ist und der Regler an Klemme 11 durch + 24 V-Signal freigegeben wurde.

  • Seite 16: Funktionsbeschreibung Der Ein- Und Ausgänge

    Temvar GEE2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG DER EIN- UND AUSGÄNGE Analoge Eingänge Die analogen Eingänge dürfen nur mit abgeschirmten Leitungen angeschlossen werden. Der Schirm ist nur einmal in Gerätenähe großflächig auf das Erdungssystem anzuschließen. Diese Leitungen dürfen aus EMV- Gründen nie offen betrieben werden, beim Abschalten müssen sie gegen Elektronikmasse abgeschlossen werden.

  • Seite 17: Analoge Ausgänge

    Temvar GEE2 Zusatzeingang Stromregler Eine Spannung von +10 V an der Klemme X2: 5 bedeutet Gerätenennstrom. Achtung! Dieser Zusatzsollwert addiert sich zum Hauptsollwert aus dem Drehzahlregler. Die beiden Stromgrenzen müssen so niedrig eingestellt sein, dass die Summe der beiden Sollwer- te maximal + 10V beträgt.

  • Seite 18: Steuereingänge Und Meldeausgänge

    Temvar GEE2 Steuereingänge und Meldeausgänge Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler vom Elektronikpotential getrennt. Sie haben ein eigenes 24 V-Netzteil, bezeichnet mit +L und -L. Das Bezugspotential -L, Klemme X1: 14, ist mit dem Bezugspotential der Anlagensteuerung zu verbin- den. Es wird empfohlen, auch diese Ein- und Ausgänge abgeschirmt zu verdrahten.
  • Seite 19 Temvar GEE2 Meldeausgang n > o An der Klemme X1: 13 liegt +L an, wenn der Antrieb schneller dreht, als es der am Poti n > o eingestellten Schwelle ent- spricht. Der Ausgang ist kurzschlussfest. Meldeausgang „I max.“ An der Klemme X2: 8 liegt +L an, wenn der Antrieb länger als 15 Sekunden an der eingestellten Stromgrenze betrieben wird.

  • Seite 20: Funktionsbeschreibung

    Temvar GEE2 FUNKTIONSBESCHREIBUNG Sollwertintegrator Bei einem positivem Sollwertsprung an Klemme X1: 1 kippt der Komparator (1) ins Negative. Über den Widerstand R+ wird der Kondensator C aufgeladen. Die Geschwindigkeit der Aufladung ist von der Poti- stellung +B abhängig. Wenn die Ausgangsspannung am Integrator (2) die Höhe des Sollwertes an X1: 1 erreicht hat, kippt der Komparator (1) wieder auf 0 und der Kondensator C wird nicht weiter aufgeladen.

  • Seite 21: Drehzahlregler

    Temvar GEE2 Drehzahlregler Der Drehzahlregler ist ein üblicher PI-Regler. Die Proportionalverstärkung wird durch R9 und Poti V Nachstellzeit durch C2 bestimmt. Rechtsanschlag von Poti V bedeutet größte Verstärkung. Der Reg- lerausgang kann am Messpunkt „X “ gemessen werden. Durch C3 und R10 lässt sich der PI-Regler zu einem PID-Regler erweitern.

  • Seite 22: Stromregler

    Temvar GEE2 Stromregler Der Stromregler ist ein üblicher PI-Regler. Die Proportionalverstärkung wird mit R8, die Nachstellzeit mit C1 bestimmt. Bei Benutzung des Zusatzeinganges X2: 5 ist zu beachten, dass sich beide Soll- werteingänge addieren. Die Summe darf nicht über +10 V kommen. Der Stromreglerausgang kann am Messpunkt -XI gemessen werden.

  • Seite 23: Thyristor/ Dioden-Endstufe

    Temvar GEE2 Thyristor/ Dioden-Endstufe Die angewählte Stromrichtung +I aktiviert die zuge- hörigen Impulsübertrager und schaltet die UND- Gatter für die Zündimpulse frei. Es handelt sich um eine halbgesteuerte Zweipuls- Brückenschaltung, wobei die beiden Gleichrichter- dioden zugleich den Freilaufzweig übernehmen. Die Thyristoren benötigen einen Haltestrom von ca.

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Temvar GEE2 INBETRIEBNAHME Gefahrenhinweise Beim Betrieb dieses Gerätes stehen zwangsläufig bestimmte Geräteteile unter gefährlicher Spannung, die zu schweren Körperverletzungen oder zum Tod führen können. Die folgenden Vorsichtsmaßnahmen sollten befolgt werden, um die Gefahr für das Leben bzw. Verletzungs- gefahr zu verringern.

  • Seite 25: Empfohlene Vorgehensweise

    Temvar GEE2 Empfohlene Vorgehensweise Gefahrenhinweise Bis zum Inbetriebnahmeschritt 4 darf keine Versorgungsspannung auf das Gerät geschaltet werden Bei Vorgabe der Reglerfreigabe läuft der Antrieb an! Alle Hauptstrom-Schutzleiter- und Elektronikanschlüsse auf korrekte Verbindung prüfen. Sicherungen entsprechend 3.1 - Gerätetabelle kontrollieren. Mit Ohmmeter Anker-Anschluss (1 - 10 OHM) Feld-Anschluss (100 - 500 OHM) und Tacho-Anschluss (ca.

  • Seite 26: Optimierung

    Temvar GEE2 OPTIMIERUNG Für die meisten Anwendungsfälle reicht die Standardbestückung der Strom- und Drehzahlregler völlig aus. Es ist allerdings ratsam, das Einschwingverhalten des Motors bei Sollwertsprüngen zu überprüfen und mit dem Poti V zu optimieren. Sollte ein kritischer Antrieb eine genauere Optimierung erfordern, empfiehlt es sich, nachdem der Antrieb in Betrieb genommen wurde, folgendermaßen vorzugehen.

  • Seite 27: Störungsfall

    Temvar GEE2 Feldversorgung anschließen. RC-Dekade auf Standardbestückung stellen, V -Poti auf Mittelstellung. Antrieb einschalten, Regler freigeben. Etwa 30% der Maximaldrehzahl einstellen und mit dem Schalter SW Sollwertsprung vorgeben. Drehzahlregler erst mit R9, dann mit C2 so optimieren, dass in etwa das Oszillogramm wie im Beispiel erscheint.
  • Seite 28 - Versorgung an X3: 6 + 7 und Feinsicherungen F1, F2, F3 auf der Steuer- platine überprüfen. Wenn vorhanden – Haupt-Anschlussspannung an X3: 1 + 2 mes- sen. Beim GEE2 / 40 Thermokontakt prüfen. Fall 3: Reglerfreigabekommando fehlt. + 24V an Klemme X1: 11 gegen Bezugspunkt X1: 14 messen.

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