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MOTRON PosCount 4/100 Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis
Positionier-Zähler mit SUCOnet-Anschluss
Version:
3.2
Stand:
Juli1997
Autor:
EB-LO
Firma:
Motron Steuersysteme GmbH
Änderungen, die der technischen Verbesserung und Weiterentwicklung dienen, behalten wir uns vor.
PosCount 4/100
(C) Alle Rechte vorbehalten
MOTRON Steuersysteme GmbH
Im Gewerbegebiet 6
91093 Heßdorf
Tel.: 09135/73 88 -0
Fax.: 09135/73 88 37
e-Mail: motron@t-online.de
Internet: http://www.motron.de
file: e:\texte\technik\bal\posc32.bal
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für MOTRON PosCount 4/100

  • Seite 1 PosCount 4/100 Positionier-Zähler mit SUCOnet-Anschluss Version: Stand: Juli1997 Autor: EB-LO Firma: Motron Steuersysteme GmbH (C) Alle Rechte vorbehalten MOTRON Steuersysteme GmbH Im Gewerbegebiet 6 91093 Heßdorf Tel.: 09135/73 88 -0 Fax.: 09135/73 88 37 e-Mail: motron@t-online.de Internet: http://www.motron.de Änderungen, die der technischen Verbesserung und Weiterentwicklung dienen, behalten wir uns vor.
  • Seite 2 MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Titel: Poscount 4/100 Art der Bedienungsanleitung Unterlage: Dokument: Datei: posc32.bal Wozu dient Vollständige Beschreibung der dieses Einsatzmöglichkeiten, Unterstützung bei der Dokument: Inbetriebnahme Änderungen Dokument Freigabedatum Bemerkung posc31 12.09.97 Neue Betriebsart Synchronisieren posc32 15.10.97 Neue Betriebsart permanentes Referenzieren...
  • Seite 3 MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Verbindlichkeit: Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen der Dokumentation und der Produkte vorzunehmen, auch ohne vorherige Benachrichtigung. Seite 3...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Inhaltsverzeichnis Übersicht ........................ 5 Vorgehen bei der Inbetriebnahme................6 Anlegen der Spannungsversorgung ............6 Anschluß der SUCOnet-Verbindung............6 Anschluß der Ein- und Ausgänge ..............8 Funktion........................9 Kommunikation....................... 9 Zählrichtung invertieren ..................9 Ein-/Ausgänge......................10 Betriebsarten ......................

  • Seite 5: Übersicht

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Übersicht Der Encoderzähler wird normalerweise am SUCOnet betrieben. Angeschlossen wird also eine SPS, ein Encoder und einige Ein- und Ausgänge. Mit dieser Minimalkonfiguration ist es möglich, einfache und schnelle Positioniersteuerungen aufzubauen. Der typische Einsatzfall ist das Zählen oder Positionieren. Der Positionierzähler erhält über seine Bus- Schnittstelle einen neuen Sollwert.

  • Seite 6: Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Vorgehen bei der Inbetriebnahme • Anlegen der Spannungsversorgung • Anschluss der SUCOnet - Verbindung • Anschluss des Encoders • Anschluss der Ein-/Ausgänge Anlegen der Spannungsversorgung Zum Betrieb ist die in der Industrie übliche Spannungsversorgung von 24V, +15%/-5% vorzusehen.

  • Seite 7: Anschluss In Der Busmitte

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Anschluss des Schirmes nur einseitig, falls nötig! zum nächsten vom vorherigen Teilnehmer Teilnehmer ¡ ¡ ¢ ¢ ¡ ¡ Anschluss in der Busmitte Widerstände sind bereits eingebaut vom vorherigen Drahtbrücken £ £ Teilnehmer £...

  • Seite 8: Anschluss Des Encoders (9-Polige Steckerklemme)

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Anschluss des Encoders (9-polige Steckerklemme) An das Modul können Inkrementalgeber mit pnp- (= 24 V positiv schaltenden) Kanälen A und B. Der Nullindex Z wird ebenfalls erkannt und kann zum genauen Referenzieren genutzt werden. (Anschluss A, B, Z.

  • Seite 9: Funktion

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Funktion Das Modul besteht aus einem Phasendiskriminator, einem 24-Bit UP/DOWN-Counter und einem SUCOnet-Interface. Das SUCOnet-Interface kann nur im SLAVE-Modus betrieben werden. Die Adresse am SUCOnet-Bus wird über 5 DIP-Schalter eingestellt. Das SUCOnet-Interface ist mit dem Prozessorteil galvanisch verbunden.

  • Seite 10: Ein-/Ausgänge

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Ein-/Ausgänge Das Modul besitzt vier digitale Eingänge, vier digitale Ausgänge und ein Encoder-Interface (sieben Eingänge). Alle Ein- und Ausgänge sind optoentkoppelt. Die allgemeinen Eingänge müssen extern von 24 V geschaltet werden. Die allgemeinen Ausgänge schalten intern gegen 24 V.

  • Seite 11: Betriebsart Zähler

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Zähler Der UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse an den Signalen A und B. Ein zusätzlicher Eingang INHIBIT sperrt den Zähler. Solange INHIBIT auf 0, ist erfolgt keine Veränderung des UP/DOWN-Counters. Der UP/DOWN-Counter kann über den SUCOnet-Bus auf Null gesetzt werden. Der aktuelle Istwert wird laufend in den ersten drei Datenbytes über den SUCOnet-Bus ausgegeben.

  • Seite 12: Betriebsart Messen

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Messen Der UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse an den Signalen A und B, solange der INHIBIT- Eingang 1 ist. Bei der fallenden Flanke des Eingangs wird der Counter angehalten, der aktuelle Zählwert ausgelesen. Bei der nächsten steigenden Flanke des INHIBIT-Eingangs wird der Counter auf Null gesetzt und beginnt wieder zu zählen.

  • Seite 13: Betriebsart Referenzieren Mit Referenzschalter

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Referenzieren mit Referenzschalter Der UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse an den Signalen A und B. Der aktuelle Istwert wird laufend über den SUCOnet-Bus ausgegeben. Bei einer steigenden Flanke des Eingangs "REF" wird der Zähler auf Null gesetzt. Falls der Eingang "REF"...

  • Seite 14: Betriebsart Referenzieren Mit Index-Signal

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Referenzieren mit Index-Signal Der UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse an den Signalen A und B. Der aktuelle Istwert wird laufend über den SUCOnet-Bus ausgegeben. Der Zähler wird bei der ersten steigenden Flanke des Index-Signals auf Null gesetzt, nachdem der Eingang "REF"...

  • Seite 15: Betriebsart Ein-/Ausgänge

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Ein-/Ausgänge Die Betriebsart Ein-/Ausgänge dient zum Lesen sämtlicher Eingänge, bzw. zum Setzen der Ausgänge. Die Ausgänge können von SUCOnet beliebig gesetzt werden. Je nach Betriebsart haben die Ausgänge eine spezielle Belegung und werden auch vom Programm verändert. Zusätzlich ist das interne Optionsbyte setzbar.

  • Seite 16: Betriebsart Synchronisieren

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Synchronisieren In dieser Betriebsart kann man mehrere Achsen leicht synchronisieren oder ein elektronisches Getriebe einrichten. Sie lässt sich am leichtesten mit einem Absolutwertgeber vergleichen. Der 16-Bit-UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse der Signale A und B und wird bei der jeder steigenden Flanke des Referenz-Signals auf Null gesetzt.

  • Seite 17: Betriebsart Permanentes Referenzieren Mit Referenzschalter

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Permanentes Referenzieren mit Referenzschalter Der UP/DOWN-Counter zählt alle Eingangsimpulse an den Signalen A und B. Der aktuelle Istwert wird laufend über den SUCOnet-Bus ausgegeben. Bei jedem Überfahren des Referenzschalters ( bei steigender Flanke des Eingangs "REF") wird der Zählerinhalt wieder auf Null gesetzt.

  • Seite 18: Betriebsart Fehlererkennung

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Betriebsart Fehlererkennung Die Betriebsart Fehlererkennung erlaubt immer dann eine gezielte Diagnose, wenn das allgemeine Fehlerbit im Statusbyte 0 gesetzt ist. Die einzelnen Fehler können individuell quittiert werden. Achtung: Das allgemeine Fehlerbit (Bit 7 im SB 0) wird nur zurückgesetzt, wenn auch das entsprechende Bit beim Empfang in SB 0 gesetzt ist.

  • Seite 19: Reset

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Reset Dieses Fehlerbit wird immer dann gesetzt, wenn das Modul einen Reset bekommt und komplett neu startet, z.B. beim erstmaligen Einschalten oder bei einer kurzzeitigen Spannungsunterbrechung. Das Bit kann immer zurückgesetzt werden. Busfehler Das Bit wird beim Erkennen eines Bus-Fehlers am SUCOnet-Bus gesetzt.

  • Seite 20: Störungsbeseitigung

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Störungsbeseitigung Es geht nicht ..was ist los ??? LED brennt nicht Ł keine Spannungsversorgung Ł nachmessen Ł Schalter 8 vom DIP-Switch aktiv Ł umlegen LED blinkt Ł Busfehler keine Busverbindung Ł Adresse falsch (siehe Anschluß SUCOnet) Ł...

  • Seite 21: Technische Daten

    MOTRON-Bedienungsanleitung PosCount 4/100, Positionier-Zähler für Suconet Technische Daten: Spannungsversorgung: 24V, 200 mA, +15%/-5% bitte extern mit 250 mA flink absichern Spannungsversorgung E/A: U B = 12 ... 26 VDC Eingänge: LED, 10 mA low = 0 ... 4 V, high 10 - 24 V Verzögerungszeit = 4 µs...

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