Franconia Robotix HEX-E Montageanleitung
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Franconia Robotix
HEX-E
Aufbauanleitung Version1.1 (nun für ARC-32 V2)
Wichtig:
Bauen Sie die HEX-E mit Ruhe und Sorgfalt auf.
BITTE VON KLEINKINDERN FERNHALTEN!!!!
Der Bausatz beinhaltet sehr viele Klein- und Kleinstteile die
verschluckt werden können.
HEX-E nur in Trockenen Räumen verwenden! Vor Nässe schützen!
Benötigte Werkzeuge zum Aufbau:
-Kreuzschlitzschraubendreher
-Gabelschlüssel SW 5,5
-Geeignetes Ladegerät zum Laden des Li-po 7,4V 1000mAh
-3x AAA Batterie für den PS2 Controller
-Küchenschere
Inhaltszusammenfassung für Franconia Robotix HEX-E
- Seite 1 Franconia Robotix HEX-E Aufbauanleitung Version1.1 (nun für ARC-32 V2) Wichtig: Bauen Sie die HEX-E mit Ruhe und Sorgfalt auf. BITTE VON KLEINKINDERN FERNHALTEN!!!! Der Bausatz beinhaltet sehr viele Klein- und Kleinstteile die verschluckt werden können. HEX-E nur in Trockenen Räumen verwenden! Vor Nässe schützen! Benötigte Werkzeuge zum Aufbau:...
- Seite 2 1: Aufbau der Beine Im ersten Schritt werden die Kugellager an den Hüftgelenken befestigt. Im unteren Teil des Hüftgelenks befindet sich ein Innensechskant in den mit leichtem Druck die Mutter M3 eingepresst wird. Danach wird die Schraube durch das Bundlager und die U-Scheibe gesteckt und in die im Hüftgelenk befindliche Mutter geschraubt.
- Seite 3 Jetzt werden die Gelenke mit den Servos bestückt. Beim Eindrehen der Schrauben (Blechschraube 2,5x8mm) aufpassen, dass sie nicht zu fest angezogen werden, da sonst der Kunststoff des Gelenks beschädigt werden könnte und das Gewinde ausreißt. !!!!! Hier den Servohebel einseitig kürzen, da er sonst am Kunststoff anstößt!!!!!
- Seite 4 Nun werden die Oberschenkel an die Servohörner angeschraubt. Auch hier gilt wieder „die Schrauben festziehen NICHT ANKNALLEN“!!! Die Oberschenkel sind EINSEITIG mit einer Senkung am Servohorn-Mittelpunkt versehen. Diese dient als Freisparung damit das Servohorn Plan am Oberschenkel anliegen kann. Die Senkung MUSS zum Servo hin deuten! So sollte es aussehen.
- Seite 5 Jetzt die werden die Knieservos und die Beine angebracht. Auch hier wird das Servohorn auf der oberen Seite des Sterns gekürzt,da es sonst übersteht. Die Beine werden mit 2x M2x8 Mutter auf die OBERSEITE des Servos geschraubt.
- Seite 6 Beide Beine sollten jetzt zusammengebaut so aussehen: Um im Vornherein schon festzustellen, ob die Position der Servohörner stimmen und um späteres Kalibrieren der Beine zu erleichtern sollte das Bein im zusammengefaltetem Zustand so aussehen: Dies ist die „Ursprungsposition“! Beim mechanischen Drehen der Servos bitte sehr vorsichtig sein - Starken Druck und Reissen am Bein unbedingt vermeiden da dies zu Zerstörung des Servos führen kann!
- Seite 7 2. Body Grundplatte mit 4x M3x6 Senkschraube und auf der Gegenseite mit 4x Mutter M3 bestücken. Da beide Platten identisch gefertigt sind ist es egal welche genommen wird. Jetzt den ARC-32 aufstecken und mit den 4 Standoffs festschrauben. Hier wieder SORGFALT WALTEN LASSEN! Die Standoffs nicht zu fest anziehen, da sonst der ARC-32 beschädigt werden kann! HANDFEST REICHT VOLLKOMMEN AUS!
- Seite 8 Brücken der Strombuchsen und Anschluss der Stromversorgung. Hier AUFPASSEN!!! Bei Falscher Polung wird der ARC-32 zerstört und es erfolgt keine Garantieleistung! Rot = Pluspol Schwarz = Minuspol Als Erstes werden die beiden DOPPELTEN Stromkabel in die beiden linken Anschlussklemmen geschraubt. Auch die beiden Kabel, die zum Brücken von VS-1 und VS-2 im Kabelsatz enthalten sind, können nun, wie auf dem Bild zu sehen ist in die Anschlussklemmen geschraubt werden.
- Seite 9 Jetzt werden die beiden Zuleitungen, die vom BEC kommen, noch in den VS-1 Anschlussblock geschraubt und fertig ist die Stromverkabelung.
- Seite 11 JUMPERSTELLUNGEN des ARC-32 BEACHTEN!
- Seite 12 Jetzt wird der PS2 Empfänger verkabelt und mit dem ARC-32 verbunden. Auch hier aufpassen uns Sorgfalt walten lassen! PS2 Empfänger von hinten: Von Links nach Rechts: 1=Braun (PS2 DAT „PIN 40“) 2=Orange (PS2 CMD „PIN 41“) 3=Frei 4=Rot (PS2 MINUSPOL!!) 5=Gelb (PS2 PLUSPOL!!) 6=Blau (PS2 SEL „PIN 42“) 7=Schwarz (PS2 CLK „PIN 43“)
- Seite 13 Anschluss am ARC-32: Hierzu bitte das Datenblatt vom ARC-32 downloaden!!! Der PS2 Empfänger wird am „ angeschlossen und zwar an J5 - AUX2 Header“ folgenden Pins: Pin 40: Braun Pin 41: Orange Pin 42: Blau Pin 43: Schwarz Diese Pins sind die Stromversorgung 5V für den Empfänger. J4 - AUX1 Header.
- Seite 14 Verkabeln der 6 Beine: cRRCoxaPin con P16 ;Rear Right leg Hip Horizontal cRRFemurPin con P17 ;Rear Right leg Hip Vertical cRRTibiaPin con P18 ;Rear Right leg Knee cRMCoxaPin con P24 ;Middle Right leg Hip Horizontal cRMFemurPin con P25 ;Middle Right leg Hip Vertical cRMTibiaPin con P26 ;Middle Right leg Knee...
- Seite 15 Jetzt da alles an Elektronik verkabelt ist, kann das Oberteil aufgeschraubt werden und so ist die HEX-E fast fertig aufgebaut. Die Kugellager der Beine einfach in die unteren Löcher den Bodenplatte stecken (kann mit etwas Druck erfolgen, da es sich um Passungen handelt).
- Seite 16 Jetzt kann der PS2 Empfänger mit dem beidseitigem Klebeband am Vorderteil angebracht werden und der Schalter in das Heck eingeschraubt werden. Als Letztes wird noch der Akku in das Heck der HEX-E gesteckt und fertig ist der Aufbau. ! BEVOR DER AKKU ANGESTECKT WIRD ÜBERPRÜFEN SIE NOCHMAL ALLE STECKVERBINDUNGEN GENAUESTENS.
- Seite 17 Programm installieren und das Hauptprogramm „Arc32_Phoenix_V21.prj“ öffnen. Den Download Link dieses Projektes erhalten Sie per email beim Kauf der HEX-E. Schalten Sie die HEX-E ein und verbinden Sie den ARC-32 per USB Kabel mit dem Computer. Stellen Sie in der oberen 1. Leiste den richtigen Prozessor (BasicAtomPro) in der 2.
- Seite 18 Mit den Buchstaben A-R können die einzelnen Servos angewählt werden. -Buchstabe drücken und das angewählte Bein bewegt sich. Mit + und – können jetzt die einzelnen Servos in die richtigen Positionen gebracht werden. -sollte -2000 oder +2000 nicht ausreichen, um den Servo in Position zu bringen einfach das Servohorn abschrauben und einen Zacken weiter wieder einrasten.
- Seite 19 Jetzt einfach auf „ENTER“ drücken und das Terminal schreibt die eingestellten werte in das Programm. Nun muss nur noch auf „PROGRAM“ gedrückt werden und die HEX-E wird mit allen eingestellten Werten programmiert. Usb Kabel abziehen, Akku wieder in die richtige Position bringen und die Hexe kann nun ihre ersten Gehversuche machen.
- Seite 20 Hier die Gamepad-Tastenbelegungen und move`s die die HEX-E beherrscht: PS2 CONTROLS: [Common Controls] - Start Turn on/off the bot - L1 Toggle Shift mode - L2 Toggle Rotate mode - Circle Toggle Single leg mode - Square Toggle Balance mode...
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Seite 21: Troubleshooting
Troubleshooting: -BEC wird heiss -Überprüfen sie alle Steckverbindungen auf Kurzschlüsse -HEX-E ist länger als 3 Stunden durchgelaufen, 30 min Pause machen -HEX-E zittert unkontrolliert und macht unkontrollierte Bewegungen -Akku überprüfen und ggf. laden -Am PS2 Controller Batterien prüfen und ggf. ersetzen -HEX-E bewegt sich nicht nach dem einschalten -Steckverbindung zum Akku prüfen...