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adept technology AnyFeeder Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für adept technology AnyFeeder

  • Seite 1 Adept AnyFeeder Betriebsanleitung...
  • Seite 3 Adept AnyFeeder Betriebsanleitung Teilenummer: 05284-004, Rev. A September 2007 3011 Triad Drive • Livermore, CA 94551 • USA • Telefon: +1 925 245 3400 • Fax: +1 925 960 0452 Otto-Hahn-Straße 24 • 44227 Dortmund • Deutschland • Telefon: +49-(0)231-75 89 40 • Fax +49-(0)231-75 89 450...
  • Seite 4 Alle hier erwähnten Informationen sind Eigentum der Adept Technology, Inc. und dürfen ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Adept Technology, Inc. weder ganz noch teilweise vervielfältigt werden. Die vorliegenden Informationen können sich ohne Vorankündigung ändern und können deshalb nicht als verbindlich ausgelegt werden. Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und überarbeitet.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.1 Einführung ............9 1.2 Informationen zum Adept AnyFeeder ....... . . 9 1.3 Andere erforderliche Komponenten.
  • Seite 6 Adept AnyFeeder-Antworten ........33...
  • Seite 7 Abbildung 6-4: Befestigen der Beleuchtung am AnyFeeder ....... . 46...

  • Seite 9: Übersicht

    Der Adept AnyFeeder bietet eine flexible Zuführung von Teilen ohne die Einschränkungen eines konventionellen Fördersystems (wie etwa ein Wendelförderer oder ein Fördersystem mit Tablett). Der Adept AnyFeeder ist für die Zuführung einer großen Bandbreite an Kleinteilen vorgesehen und verfügt über kurze Produktumstellungszeiten.

  • Seite 10: Andere Erforderliche Komponenten

    Kapitel 1 - Übersicht Zur Erhöhung der Flexibilität Ihres Adept AnyFeeder haben Sie möglicherweise eine oder mehrere der folgenden Zusatzoptionen bestellt: • Schwarze, flache Zuführungsoberfläche (Teilenr. 05284-102) • Rote LED (590 nm Wellenlänge) – Beleuchtungspaket (Teilenr. 05284-201) • Infrarot-LED (875 nm Wellenlänge) – Beleuchtungspaket (Teilenr. 05284-202) Andere erforderliche Komponenten •...

  • Seite 11: Geräuschemission

    HINWEIS: Hier finden Sie zusätzliche Informationen, Hinweise auf bestimmte Aspekte oder Vorgehensweisen bzw. Tipps für eine einfachere Handhabung. Geräuschemission Die Geräuschemissionsstufe des Adept AnyFeeder hängt von der Art der zugeführten Teile, der Geschwindigkeit und der Nutzlast ab. Der Maximalwert beträgt 85 dB. WARNUNG: Unter ungünstigsten Bedingungen können akustische Emissionen des Adept AnyFeeder bis zu 85 dB (A) betragen.

  • Seite 12: Qualifikation Des Personals

    Ausrüstung tragen, wenn es sich in der Roboterarbeitszelle aufhält: • Schutzbrille • Kopfschutz (Schutzhelm) • Sicherheitsschuhe Bringen Sie in der Umgebung der Arbeitszelle Warnschilder an, um alle hier arbeitenden Personen darauf hinzuweisen, dass sie Schutzausrüstung tragen müssen. Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 13: Schutz Vor Unberechtigter Bedienung

    • Unzulässige Verwendung von Kabeln, die nicht zum Lieferumfang gehören, oder modifizierter Systemkomponenten • Aufheben der Sicherheitsverriegelung, sodass das Bedienpersonal Zutritt zur Arbeitszelle hat, während die Antriebsleistung eingeschaltet ist Treffen Sie geeignete Vorsichtsmaßen, um die genannten Situationen zu vermeiden. Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 14: 1.13 Verhalten In Notfällen

    Website aus) können Sie Informationen zu einem bestimmten Thema finden. Über das Dokumentmenü erhalten Sie ebenfalls eine Auflistung der verfügbaren Produktdokumentation. Sie können auf die „Adept Document Library“ zugreifen, indem Sie im Browser die folgende URL eingeben: http://www.adept.com/Main/KE/DATA/adept_search.htm Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 15: Aufbau Und Installation

    Einführung In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise für Aufbau und Installation des Adept AnyFeeder beschrieben. Zusätzlich zum Aufbau und zur Installation des Adept AnyFeeder müssen Sie folgende Elemente in der Arbeitszelle bereitstellen: • Roboter: Eines der folgenden Elemente: • Adept-Roboter, der über eine Schnittstelle mit einem Adept SmartController CX verfügt, auf dem V+ 16.x oder höher ausgeführt wird...

  • Seite 16: Auspacken

    Schüttgutbehälter Abbildung 2-1: Bauteile des AnyFeeder Der Adept AnyFeeder wird in einem Karton geliefert, der auf eine Holzpalette gebunden ist. Die Maße des Transportkartons mit Palette betragen ca. 1219 mm x 762 mm x 431,8 mm (L x B x H). Der Transportkarton mit Palette wiegt ca. 80 kg.

  • Seite 17: Abbildung 2-2: Schrauben Für Den Transport (Montageschiene)

    Auspacken Abbildung 2-2: Schrauben für den Transport (Montageschiene) Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 18: Aufbau

    Luft an, bevor er nicht sicher auf der Grundplatte festgeschraubt oder -geklammert ist. Vor dem Einsatz des Adept AnyFeeder muss er sicher an einem vorbereiteten Standort in der Arbeitszelle des Roboters montiert werden. Bereiten Sie das Montagelochmuster entsprechend Abbildung 2-3 vor.

  • Seite 19: Bewegen Des Adept Anyfeeder Zum Montagestandort

    Griffen am Grundgehäuse angehoben werden. 1. Der Adept AnyFeeder sollte nur zu zweit bewegt werden. 2. Heben Sie den Adept AnyFeeder an den Griffen, wie in Abbildung 2-4 dargestellt. Abbildung 2-4: Griffe für das Anheben/Bewegen des Adept AnyFeeder.

  • Seite 20: Installieren Der Pneumatikleitung

    2. Bereiten Sie eine Luftleitung (8 mm OD) vor. 3. Schließen Sie die Luftleitung an den pneumatischen Anschluss an (siehe Abbildung 2-6). Achten Sie darauf, dass Sie den Anschluss nicht zu fest anziehen. Abbildung 2-6: An pneumatischem Anschluss angeschlossene Luftleitung Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 21: Installation Von Kabeln Und Strom

    Abbildung 2-7: Systemkabeldiagramm HINWEIS: Weitere Informationen zu Systemkabeln finden Sie in der Betriebsanleitung Ihres Roboters. HINWEIS: Der Adept AnyFeeder ist mit Sicherungen zum Schutz der internen Komponenten ausgestattet. Der 24-V-Gleichstromeingang ist mit einer 10-A-Sicherung, und die parallelen E/A-24-V-Gleichstromleitungen sind mit einer 3-A-Sicherung geschützt. Diese Sicherungen können am Einsatzort ausgetauscht werden.

  • Seite 22: Installation Des Seriellen Kabels

    Im Lieferumfang des Adept AnyFeeder ist ein serielles Verbindungskabel enthalten (siehe Abbildung 2-8). Schließen Sie den Stecker des Kabels an den RS232 (J2)-Anschluss am Adept AnyFeeder an. Schließen Sie die Kabelbuchse an den seriellen Anschluss am Roboter-Controller oder dem Computer an. Anschluss an seriellen...

  • Seite 23: Installation Des Digitalen Eingangs-/Ausgangskabels

    Das im Lieferumfang enthaltene digitale Eingangs-/Ausgangskabel muss wie in Tabelle 2-2 gezeigt verkabelt werden. HINWEIS: Wenn Sie für die Kommunikation mit Ihrem Adept AnyFeeder den digitalen Ein-/Ausgang statt serieller Verbindungen verwenden möchten, finden Sie weitere Informationen zu den Pinbelegungen des...

  • Seite 24: Anschließen Des Stromversorgungskabels

    2. Schließen Sie das Ende mit den Drähten an die vom Benutzer bereitgestellte regulierte Stromversorgung (24-V-Gleichstrom/ 10 A) an. 3. Schließen Sie das Ende mit dem Stecker an den 24-V-Gleichstromeingang für den Motorstrom (J1) an der Vorderseite des Adept AnyFeeder an (siehe Abbildung 2-11).

  • Seite 25: Einstellen Der Schalter

    RS232) auf die untere Position, um den seriellen Modus auszuwählen. Abbildung 2-12: Schalter für die Wahl des Kommunikationsmodus Nach dem Ändern der Schaltereinstellungen müssen Sie den Adept AnyFeeder mit Strom versorgen. • Wenn der Adept AnyFeeder und die daran angeschlossenen Geräte aus einer gemeinsamen Stromquelle gespeist werden, können Sie diese Quelle aus- und...

  • Seite 26: Überprüfen Der Installation

    Kapitel 2 - Aufbau und Installation Überprüfen der Installation In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise zur Überprüfung des Adept AnyFeeder nach Aufbau und Installation beschrieben. Schalten Sie nach erfolgter Verkabelung des Systems die 24-V-Gleichstromversorgung ein und stellen Sie sicher, dass die zwei (2) Status-LEDs leuchten (siehe Abbildung 2-13).

  • Seite 27: Verwenden Des Anyfeeder Mit Seriellen Verbindungen

    Verwendung des Adept AnyFeeder in der Arbeitszelle: 1. Starten Sie den Adept AnyFeeder. 2. Senden Sie den Befehl „Ausgeben“ an den Adept AnyFeeder, um Teile zuzuführen. 3. Nehmen Sie mit der Bildverarbeitung ein Bild auf und suchen Sie „verwendbare“ Teile. Speichern Sie die Anzahl der Teile.

  • Seite 28: Serielle Verbindungen

    Sie weitere Informationen zu den Pinbelegungen des entsprechenden Kabels in Kapitel Einstellen der Verbindungsparameter für den seriellen Anschluss Für eine erfolgreiche Verbindung des SmartController CX mit dem Adept AnyFeeder müssen Sie den seriellen Anschluss wie folgt konfigurieren: Tabelle 3-1: Einstellungen für den seriellen Anschluss Element...

  • Seite 29: Senden Von Befehlen An Den Adept Anyfeeder

    Senden von Befehlen an den Adept AnyFeeder Tabelle 3-3 stellt eine Liste aller verfügbaren seriellen Befehle für den Adept AnyFeeder bereit. Für jeden Befehl gibt es maximal zwei verknüpfte Parameter, die sich auf den Befehl auswirken. Beachten Sie, dass manche Befehle keine Parameter benötigen.
  • Seite 30 Kapitel 3 - Verwenden des AnyFeeder mit seriellen Verbindungen Tabelle 3-3: AnyFeeder – Serielle Befehle Befehl Beschreibung Syntax Erläuterung Antwort Stopp [stop] Die aktuelle Aktion wird > x=15<cr> Führt einen Stoppvorgang Standardantwort angehalten und der AnyFeeder durch. in die Startposition gebracht.

  • Seite 31: Beschreibung

    > ab[18]=[speed]_x=18<cr> Legt die Geschwindigkeit Standardantwort das Zurückführen Zurückführvorgang wird fest. einstellen eingestellt. Geschwindigkeit für Die Geschwindigkeit für das > ab[19]=[speed]_x=19<cr> Legt die Geschwindigkeit Standardantwort das Zuführen und das Vorwärtswenden wird fest. Vorwärtswenden eingestellt. einstellen Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...
  • Seite 32 Kapitel 3 - Verwenden des AnyFeeder mit seriellen Verbindungen Tabelle 3-4: Einstellen von Parametern Befehl Beschreibung Syntax Erläuterung Antwort Geschwindigkeit für Die Geschwindigkeit für das > ab[20]=[speed]_x=20<cr> Legt die Geschwindigkeit Standardantwort das Zurückführen und Rückwärtswenden wird fest. eingestellt. Rückwärtswenden einstellen Geschwindigkeit für...

  • Seite 33: Adept Anyfeeder-Antworten

    Nach dem Erhalt eines Befehls antwortet der Adept AnyFeeder mit bestimmten Zeichen, mit denen der Zustand jedes Motors im Mechanismus angegeben wird. Motor 1: Antrieb für „Wenden“, der sich im vorderen Bereich des AnyFeeder unter der Zuführungsoberfläche befindet Motor 2: Antrieb für „Ausgabe“, der sich im hinteren Bereich des AnyFeeder unter dem Schüttgutbehälter befindet...

  • Seite 34: Standardantworten

    Kapitel 3 - Verwenden des AnyFeeder mit seriellen Verbindungen Standardantworten Bei normalem Betrieb sollten die Antworten vom AnyFeeder wie folgt aussehen. Tabelle 3-6: Standardantworten Antwort Bedeutung m21<cr> Motor 2 hat Befehl verstanden und ist aktiv. m11<cr> Motor 1 hat Befehl verstanden und ist aktiv.

  • Seite 35: Beispiele Für Die Kommunikation Über Serielle Verbindungen

    In diesem Abschnitt finden Sie Beispiele für serielle Kommunikationsverläufe für grundlegende Adept AnyFeeder-Vorgänge. Starten des AnyFeeder Startbefehl (x=16<cr>). Tabelle 3-8 zeigt Antworten auf den Tabelle 3-8: Starten des AnyFeeder Terminalfenster Erläuterung m21<cr> Motor/Antrieb 2 hat den Befehl verstanden und ist nun aktiv, erkennbar durch die Ziffer '1'.

  • Seite 36: Einstellen Von Male Für Das Zuführen/Vorwärtswenden Und Die Ausführung

    Kapitel 3 - Verwenden des AnyFeeder mit seriellen Verbindungen Einstellen von Male für das Zuführen/Vorwärtswenden und die Ausführung Tabelle 3-11 zeigt Antworten auf den Befehl „Male für das Zuführen/Vorwärtswenden und Ausführen“ ( ab[3]=6 x=3<cr> Tabelle 3-11: Einstellen von Malen für das Zuführen/Vorwärtswenden und die Ausführung Terminalfenster Erläuterung...

  • Seite 37: Verwenden Des Anyfeeder Mit Digitalen Eingängen/Ausgängen

    Verwenden des AnyFeeder mit digitalen Eingängen/Ausgängen Belegung des digitalen Eingangs-/Ausgangskabels Wenn Sie für die Kommunikation mit dem Adept AnyFeeder die digitalen Ein-/Ausgänge verwenden möchten, finden Sie weitere Informationen zu den Pinbelegungen des entsprechenden Kabels in Tabelle 4-1. Tabelle 4-1: Drahtbelegung des digitalen Eingangs-/Ausgangskabels...

  • Seite 38: Kommunikation Über Digitale Ein-/Ausgänge

    Signal-Handshake Die Kommunikation basiert auf einer Master-Slave-Beziehung. Der Master sendet einen Befehl an den Adept AnyFeeder, der Adept AnyFeeder bestätigt den Empfang des Befehls, führt ihn aus und meldet den Status an den Master (erfolgreicher Abschluss des Befehls oder nicht).

  • Seite 39: Abbildung 4-1: Digitale Eingänge Und Ausgänge

    AnyFeeder mitzuteilen, dass aus den entsprechenden Adept AnyFeeder-Eingangssätzen ein gültiger Befehl und ein gültiger Parameter abgerufen werden können. 4. Wenn der Adept AnyFeeder erkennt, dass STROBE auf HIGH wechselt, setzt er ACKNOWLEDGE (Bestätigung) und BUSY (Ausgelastet) auf HIGH und liest den Befehl und den Parameter ein.

  • Seite 41: Wartung

    Wartung Einführung In diesem Kapitel wird Folgendes beschrieben: • die erforderliche periodische Wartung für den Adept AnyFeeder • die Vorgehensweise beim Austauschen der Zuführungsoberfläche • die Vorgehensweise beim Anpassen der Höhe des Zuführungsdecks Periodische Wartung Tabelle 1 zeigt die Schritte, die für periodische (laufende) Wartungsarbeiten am Adept AnyFeeder erforderlich sind.

  • Seite 42: Demontieren Und Montieren Der Zuführungsoberfläche

    1. Entfernen Sie alle Teile vom Schüttgutbehälter und der Zurführungsoberfläche des Adept AnyFeeder. 2. Schalten Sie die Strom- und Druckluftversorgung zum Adept AnyFeeder ab. 3. Trennen Sie das E/A-Kabel von der Vorderseite des Adept AnyFeeder. 4. Lösen Sie die Schrauben an den Seitenschienen.
  • Seite 43 Daher sollten keine Schmiermittel darauf aufgetragen werden. 8. Schieben Sie die neue Zuführungsoberfläche in das Zuführungsdeck ein. 9. Ziehen Sie die Schrauben an den Seitenschienen fest. 10. Schalten Sie die Strom- und Druckluftversorgung zum Adept AnyFeeder ein. Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 45: Optionale Geräte

    Optionale Geräte Einführung In diesem Kapitel werden optionale Geräte beschrieben, die für Adept AnyFeeder verfügbar sind. Beleuchtung In diesem Kapitel werden die Schritte zur Installation der Beleuchtung am Adept AnyFeeder beschrieben. Es ist rote (Teilenr. 05284-201) und Infrarot-Beleuchtung (Teilenr. 05284-202) verfügbar.

  • Seite 46: Abbildung 6-2: Angeschlossener Netzstecker Der Beleuchtung

    Beleuchtung an, um diese am Adept AnyFeeder zu befestigen. Abbildung 6-4: Befestigen der Beleuchtung am AnyFeeder 7. Führen Sie die Zuführungsoberfläche über die Rückseite des Adept AnyFeeder ein und montieren Sie die Vorderseite der Zuführungsplattform mit zwei Schrauben. Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 47: Abmessungen

    Abmessungen Abmessungen Dieser Abschnitt enthält die Abmessungen für den Adept AnyFeeder. 244.50 1125 Abbildung 7-1: Adept AnyFeeder-Abmessungen Adept AnyFeeder Betriebsanleitung, Rev. A...

  • Seite 49: Index

    Adept Document Library 14 elektrische Installation 21 Ändern der Wiederholungen für das Emission, Geräusch 11 Zuführen 35 Entfernen Anheben des AnyFeeder, Griffe 19 Verpackungsmaterial 16 Anschließen des Stromversorgungskabels 24 Zuführungsoberfläche 42 Antrieb für Wenden mit Servoproblem 36 Arbeitsbereiche, Sicherheit 11...
  • Seite 50 Servoventil 41 Zuführungsoberfläche und Kanäle 41 Wiederholungen für das Zuführen, ändern 35 Schalter, einstellen 25 Schutz (vor unberechtigter Bedienung) 13 Senden von Befehlen an den AnyFeeder 29 Zuführen von Teilen 35 Serielle Befehle 29 Zuführen/Vorwärtswenden, einstellen und Syntax 29 ausführen 36 Serielle Verbindungen 28 Zuführungsoberfläche, Demontieren und...
  • Seite 52 3011 Triad Drive Livermore, CA 94551 Teilenummer: 05284-004, Rev. A 925•245•3400...

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