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Marzhauser Sensotech TANGO Desktop Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
TANGO Desktop
TANGO Desktop
Betriebsanleitung
Märzhäuser Sensotech GmbH
An den Fichten 35
35579 Wetzlar
Germany
www.marzhauser-st.com
_____________________________________________________________________________________________
130409_Betriebsanleitung_TANGO_Desktop.doc, 09.04.2013
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Inhaltszusammenfassung für Marzhauser Sensotech TANGO Desktop

  • Seite 1 Betriebsanleitung TANGO Desktop TANGO Desktop Betriebsanleitung Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 35579 Wetzlar Germany www.marzhauser-st.com _____________________________________________________________________________________________ 130409_Betriebsanleitung_TANGO_Desktop.doc, 09.04.2013 Seite 1 von 17...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsanleitung TANGO Desktop Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ..............................2 Produktbeschreibung ............................3 Anwendungsbereich ........................... 3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................... 3 Sicherheitshinweise ............................3 Konformitätserklärung ............................ 5 Zugrunde liegende EU-Richtlinien ......................5 Angewandte harmonisierte Normen ......................5 Aufstellung und Inbetriebnahme........................5 Bedienelemente, Anzeigen, Anschlüsse ......................6 Stecker, LEDs, Sicherungen ...........................

  • Seite 3: Produktbeschreibung

    1. Produktbeschreibung Anwendungsbereich Die Steuerung TANGO Desktop, im folgenden „Steuerung“ genannt, ist zum Verfahren von 2/4-phasigen Schrittmotoren geeignet. Sie kann in den Betriebsarten „Automatikbetrieb“ über einen externen PC oder in der Betriebsart „Manueller Betrieb“ mittels eines Joysticks, eines Trackballs oder mit einem ERGODRIVE verfahren werden.
  • Seite 4 Betriebsanleitung TANGO Desktop Beim Anschluss von nicht geeigneten Peripheriegeräten oder Zubehör kann der Bediener einen Stromschlag erleiden und es können Schäden an der Steuerung entstehen. Verwenden Sie zum Anschluss an die Steuerung ausschließlich von Märzhäuser Sensotech GmbH freigegebenes Zubehör. Von Märzhäuser Sensotech GmbH sind z. B. Joystick, ERGODRIVE, Trackball, Motorkabel usw.

  • Seite 5: Konformitätserklärung

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 3. Konformitätserklärung Hiermit erklären wir, dass die Positioniersteuerung TANGO Desktop kein gebrauchs- oder anschlussfertiges Gerät im Sinne des "Gerätesicherheitsgesetzes", des "EMV-Gesetzes" oder der "EG-Maschinenrichtlinie", sondern eine Komponente ist. Erst durch die Einbindung in die Konstruktion des Anwenders wird die letztendliche Wirkungsweise festgelegt.

  • Seite 6: Bedienelemente, Anzeigen, Anschlüsse

    Betriebsanleitung TANGO Desktop ● Wenn die Status-LED leuchtet, können Sie vorsichtig mit dem Joystick, dem ERGODRIVE oder dem Trackball Achsen verfahren. ● Prüfen Sie nun die Verbindung des Rechners mit der Steuerung. Stellen Sie dazu die richtigen Verbindungsparameter ein (RS232 Standard: 57600 Baud, 11 Bit Rahmen, 1 Startbit, 8 Datenbits, 2 Stopbits).

  • Seite 7: Stecker, Leds, Sicherungen

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 6. Stecker, LEDs, Sicherungen Motor 1-3: D-Sub 25 Pol Buchse Pin Nr. Bezeichnung Funktion MOT1PH1+ Motor 1, Phase 1+ MOT1PH1- Motor 1, Phase 1- MOT1PH2+ Motor 1, Phase 2+ MOT1PH2- Motor 1, Phase 2- MOT2PH1+ Motor 2, Phase 1+...

  • Seite 8: Hdi: Hd D-Sub 15 Pol Buchse

    Betriebsanleitung TANGO Desktop HDI: HD D-Sub 15 Pol Buchse HDI = Human Device Interface (Joystick, Trackball, ERGODRIVE) Pin Nr. Bezeichung Beschreibung ) Funktion Joystick Funktion Trackball Funktion ERGODRIVE IN1A AN, FI 1 kOhm, 10 nF Achse 1 Achse 1, A+...

  • Seite 9: Usb: 4 Pol Buchse Typ B

    Betriebsanleitung TANGO Desktop andere Funktionen auf Anfrage; per Anwendersoftware können die Eingänge gelesen und die Ausgänge geschrieben werden. Pegel HCMOS-Ausgang 5V: U,out > 3,7 V @ I,out = -6 mA; L-Pegel: U,out < 0,4 V @ I,out = 6 mA USB: 4 Pol Buchse Typ B Pin Nr.

  • Seite 10: Technische Daten

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 7. Technische Daten Schnittstelle Daten der Motoreinheit RS232 zur Verbindung der Steuerung mit einem Anzahl Achsen bis zu 4 PC; Standard 57,6 kBaud, Motortyp Schrittmotor 2/4 Phasen, z. B. 100, max. 115,2 kBaud 200 oder 400 Vollschritte pro Umdr.

  • Seite 11: Zubehör

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 8. Zubehör Joystick Produktbeschreibung: Der Joystick von Märzhäuser Wetzlar dient in Verbindung mit der Steuerung zum manuellen Verfahren von motorischen Mikroskop- und Messtischen. Je nach Bestellauftrag ist eine der folgenden 4 Ausführungen im Lieferumfang der Steuerung enthalten:...
  • Seite 12 Betriebsanleitung TANGO Desktop Die Auslenkung von Knüppel und Drehpotentiometer verhält sich geschwindigkeitsproportional (z. B. kleine Auslenkung – niedrige Geschwindigkeit, große Auslenkung – hohe Geschwindigkeit). Die Drehung des Multifunktionsrads verhält sich wegsynchron (z. B. eine Umdrehung am Multifunktionsrad – 1 mm Positionsänderung des Scanningtisches).

  • Seite 13: Trackball

    Betriebsanleitung TANGO Desktop Trackball Bild 7: Trackball Der abgebildete Trackball darf nur an TANGO-Steuerungen verwendet werden. Der Trackball wird verwendet, um Achsen der Steuerung manuell zu verfahren. Der Trackball besitzt die Bedienelemente Kugel und die Tasten links, Mitte und rechts.

  • Seite 14: Encoderinterface

    Encoder Achse 2 Encoder Achse 3 Bild 9: Platine Encoderinterface Das Encoderinterface ist ausschließlich für die Steuerungen TANGO Desktop, TANGO PCI-E und TANGO PCI-S geeignet. Die mechanische Ausführung variiert je nach Einbausituation. Das Interface wird zusammen mit der Steuerung montiert geliefert.

  • Seite 15: Steckerbelegung Encoder 1-3: D-Sub 9 Pol Stecker

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 8.4.1 Steckerbelegung Encoder 1-3: D-Sub 9 Pol Stecker Bezeichnung Funktion Phase 1 (Sinus), negativer Eingang Phase 2 (Cosinus), negativer Eingang NAS )* Fehlersignal Referenzsignal, negativer Eingang Phase 1 (Sinus), positiver Eingang Spannungsversorgung Phase 2 (Cosinus), positiver Eingang Referenzsignal, positiver Eingang Gehäuse...

  • Seite 16: Tango Achse 4

    Das Modul TANGO Achse 4 ist zum Anschluss eines 2 bzw. 4-Phasen Schrittmotors geeignet. Es können 2 Endlagenschalter angeschlossen werden. Das Modul ist ausschließlich für die Steuerungen TANGO PCI-S, TANGO PCI-E und TANGO Desktop geeignet. Die mechanische Ausführung variiert je nach Einbausituation. Das Interface wird zusammen mit der Steuerung montiert geliefert.

  • Seite 17: Wartung Und Service

    Betriebsanleitung TANGO Desktop 9. Wartung und Service Wartung Die Steuerung ist wartungsfrei. Reinigen Sie die Steuerung nur mit einem weichen ggf. angefeuchteten Tuch. Vermeiden Sie das Eindringen von Flüssigkeit in die Steuerung. Serviceanschrift Wird während des Betriebes eine Nichtfunktion oder ein Fehler festgestellt, so ist grundsätzlich zuerst die äußere Beschaltung (Versorgungsspannung, Verkabelung, etc.) zu überprüfen.

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