SEPTENTRIO Altus NR3 Bedienungsanleitung

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Altus NR3

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Inhaltszusammenfassung für SEPTENTRIO Altus NR3

Seite 1 Altus NR3 Bedienungsanleitung...
Seite 2 Bedienungsanleitung Revision 1.1 Erstellt für die Version 1.3.0 der Altus NR3 Firmware Januar 10, 2018 © Copyright 2000-2018 Septentrio NV/SA. All rights reserved. Septentrio NV Greenhill Campus, Interleuvenlaan 15i 3001 Leuven, Belgium http://www.septentrio.com support@septentrio.com Phone: +32 16 300 800 Fax:...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Altus NR3 einschalten ........
Seite 4 INHALTSVERZEICHNIS 5 Kon guration des Altus NR3 als Basisstation ..........41...
Seite 5 INHALTSVERZEICHNIS Appendix E Glossar von ArcGIS und PinPoint-GIS Begriﬀen Appendix F Liste von typischen Akronymen, die mit GNSS in Verbindung stehen 102...
Seite 6: Einleitung
Verwenden Sie Ihr Smartphone oder Tablet Der Altus NR3 kann mit jedem Gerät mit WLAN kommunizieren. Verbinden Sie das Gerät mit dem Altus NR3, öﬀnen Sie Ihre Browser und der Altus NR3 ist innerhalb von Minuten kon guriert. Bereit für Esri Der Altus NR3 wurde speziell für Benutzer von ArcGIS Online entworfen,...
Seite 7: Altus Nr3 Technische
1,9 m SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) 0,6 m 0,8 m DGPS 0,3 m 0,7 m RTK (Fixed) 0,6 cm + 0,5 ppm 1 cm + 1 ppm The Altus NR3 kann auf einen Standard GPS-Stab mit 5/8” Gewinde geschraubt werden.
Seite 8: Hinweise Für Anwender
ändern. 1.2.1 Garantie Septentrio NV bietet zwei Jahre Garantie für den Altus NR3 Empfänger an, frei von Material- und Verarbeitungsfehlern vom Kaufdatum auf der Rechnung des ersten Käufers. Garantie für Kabel und anderes Zubehör beträgt 90 Tage. Firmware-Upgrades sind für die Lebensdauer des Produkts kostenfrei.
Seite 9: Support
KAPITEL 1. EINLEITUNG 1.2.2 Support Kontaktieren Sie für Support Ihren Septentrio-Händler. Weitere Informationen nden Sie auf der Septentrio Support-Internetseite zur Dokumentation und zu Firmware-Upgrades. Die Septentrio Technical Support Gruppe nden Sie hier: http://www.septentrio.com support@septentrio.com Europa Septentrio NV Telefon: +32 16 300 800...
Seite 10: Ce Hinweis
KAPITEL 1. EINLEITUNG 1.2.3 CE Hinweis Empfänger der Altus NR3 Familie tragen das CE-Symbol und sind deshalb konform zur Direktive 2004/108/EC-EMC und Nachträgen, 2006/95/EC-Niedrigspannungs-Direktive, beide vervollständigt durch die CE-Markierungsdirektive 93/68/EC. Was EMC/EMV betriﬀt, sind die Geräte als Klasse B deklariert und damit für Wohn- und Geschäftsumgebungen geeignet.
Seite 11: Fcc Regularien
KAPITEL 1. EINLEITUNG 1.2.5 FCC Regularien Dieses Gerät erfüllt den Teil 15 der FCC Richtlinien. Die Verwendung hält zwei Bedingungen ein: (1) Dieses Gerät darf keine schädliche Interferenz versursachen und (2) das Gerät muss jede erhaltene Interferenz akzeptieren, auch Interferenz, die eine ungewünschte Funktion verursachen kann.
Seite 12: Ic Richtlinien
KAPITEL 1. EINLEITUNG 1.2.6 IC Richtlinien RSS-Gen 7.1.3 Dieses Gerät ist konform zu den lizenzbetriebenen RSS-Standards von Industry Canada. Die Bedienung ist von zwei Bedingungen abhängig: (1) Dieses Gerät darf keine Störungen verursachen und (2) dieses Gerät muss jede Störung akzeptieren, inklusive einer Störung, die einen unerwünschten Betrieb des Geräts verursachen kann.
Seite 13: Sicherheitsinformation
Hinweisnummer, die vor jeder Warnung steht, um seine Übersetzung in den Sicherheitshinweisen zu nden, die mit dem Gerät geliefert werden. Hinweis 2/WARNUNG: die Stromversorgung, die von Septentrio geliefert wird, soll nicht durch eine andere ersetzt werden. Hinweis 3/WARNUNG: die endgültige Entsorgung des Produkts soll gemäß...
Seite 14: Altus Nr3 Überblick
KAPITEL 2. ALTUS NR3 ÜBERBLICK 2 Altus NR3 Überblick 2.1 Lieferumfang Ein Altus NR3 System beinhaltet die folgenden Artikel: Artikel Nutzung (Artikelnr.) Altus NR3 GNSS Netzwerkrover für Vermessung (410222) und GIS-Anwendungen USB-Kabel Kon guration über USB (214100) Vier Li-Ionen-Akkus Stromversorgung des Altus NR3 (215344) 4-faches externes Akku-Ladegerät mit...
Seite 15: Optionales Zubehör
Ende für die Stromversorgung (Versorgungsbereich: (214969) 9-30 VDC) Bluetooth zu Bluetooth Dongle für NMEA-BT-NR3 (215258) iOS-Unterstützung mit dem Altus NR3, ideal für die Verwendung mit Collector für ArcGIS AC Ladegerät (EU:214870, 110-230 V auf 12 V Adapter/Ladegerät mit Ladekabel UK: 214872, US: 214873)
Seite 16: Altus Nr3 Design
KAPITEL 2. ALTUS NR3 ÜBERBLICK 2.3 Altus NR3 Design 2.3.1 Bedienfeld The Altus NR3 hat ein intuitives Bedienfeld mit Status LEDs und einer Ein-/Aus-Taste in der Mitte. Abbildung 2-2: Altus NR3 Bedienfeld Die unten stehende Tabelle bietet einen Überblick über die LED-Anzeigen. Eine komplette Beschreibung der Anzeige nden Sie im Kapitel A.2.
Seite 17: Funktionen Der Ein-/Aus-Taste
KAPITEL 2. ALTUS NR3 ÜBERBLICK Funktionen der Ein-/Aus-Taste Neben dem Ein- und Ausschalten des Altus NR3 kann die Ein-/Aus-Taste auf dem Bedienfeld verwendet werden, um das WLAN und das interne Datenlogging ein- und auszuschalten, wie in Tabelle 2.3-2 beschrieben. Tabelle 2.3-2: Funktionen der Ein-/Aus-Taste...
Seite 18: Akkus Und Sim-Karte
KAPITEL 2. ALTUS NR3 ÜBERBLICK 2.3.2 Akkus und SIM-Karte Der Altus NR3 verfügt über zwei Akkufächer. Der Pluspol für die Akkus ist der, der näher am Bedienfeld liegt. Das SIM-Karten-Fach liegt unter dem linken Akkufach und hat eine wasserdichte Abdeckung.
Seite 19: Altus Nr3 Stecker
KAPITEL 2. ALTUS NR3 ÜBERBLICK 2.3.3 Altus NR3 Stecker Der Altus NR3 hat einen 9-Pin Lemo-Stecker an der Unterseite, wie Abbildung 2-5 zeigt. Ist das externe, optionale Ladegerät angeschlossen, können Akkus im Gerät geladen werden. Eine Verbindung mit dem USB-Kabel ermöglicht die Kommunikation mit dem Altus NR3 und die Übertragung von aufgenommenen Datendateien.
Seite 20: Start Mit Dem Altus Nr3
Sie sie von Ihrem Mobilfunkanbieter an. Einen freigeschaltenen RTK (NTRIP oder TCP/IP) Dienst Eine Anmeldung für einen Korrekturdatendienst (NTRIP oder TCP/IP) oder einen Altus NR3 Basisempfänger, um Korrekturen zu erhalten (gilt nicht für den Altus NR3 M oder Altus Basismodelle) Geladene Akkus Stellen Sie sicher, dass Sie zwei voll geladene Akkus zur Verfügung haben.
Seite 21: Vorbereitung Desa
Die SIM-Karte kann beschädigt werden, wenn Sie bei eingeschaltetem Gerät eingelegt oder herausgenommen wird. 1. Legen Sie den Altus NR3 auf eine ache Ober äche, so dass das Akkufach nach oben zeigt, wie in Abbildung 2-3 gezeigt. 2. Öﬀnen Sie das SIM-Karten-Fach, indem Sie das Akkufach öﬀnen.
Seite 22: Wlan Ein- Und Ausschalten
KAPITEL 3. START MIT DEM ALTUS NR3 3.2.4 WLAN ein- und ausschalten Der einfachste Weg, den Altus NR3 zu kon gurieren, ist die Ntzung des Web-Interfaces über WLAN. 1. Ist das WLAN bereits eingeschaltet, leuchtet die WLAN-LED grün. 2. Leuchtet die WLAN-LED nicht, drücken Sie 2x kurz hintereinander die Ein-/Aus-Taste.
Seite 23: Mit Dem Web-Interface Verbinden
Web-Interface verbinden. Der Altus NR3 identi ziert sich standardmäßig selbst als Drahtlosnetzwerk oder Access Point. Wie Sie sich mit dem Altus NR3 über WLAN verbinden, ist in den unten aufgeführten Schritten erklärt. 1. Warten Sie, bis der Altus NR3 vollständig hochgefahren ist, nachdem Sie ihn eingeschaltet haben (ca.
Seite 24: Kon Guration Des Altus Nr3 Als Rover
4 Kon guration des Altus NR3 als Rover 4.1 Standardeinstellungen als Rover Um den Altus NR3 als Rover einzusetzen und Diﬀerenzialkorrekturdaten von einer Basis zu empfangen, stellen Sie sicher, dass Rover im Feld ’Mode’ im Menü ’Position Mode’ unter ’GNSS’ ausgewählt ist, wie die Abbildung 4-1 zeigt. Dies ist der standardmäßig eingestellte Betriebsmodus des Altus NR3.
Seite 25 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Abbildung 4-2: Mit der Standardeinstellung ’auto’ akzeptiert der Altus NR3 ein beliebiges Format von ankommenden Diﬀerenzialkorrekturen.
Seite 26: Verbindung Über Mobiles Internet
Je nach Anbieter müssen Sie auch einen Benutzernamen und ein Passwort eingeben. 3. Stellen Sie sicher, dass die ’Power’ und ’Connect’ auf ’on’ gestellt sind. 4. Klicken Sie auf ’Ok’. Abbildung 4-3: Internetverbindung des Altus NR3 über das Modem...
Seite 27 (z.B. HSPA). Das Status-Feld auf der rechten Seite des Fensters zeigt Details zur Verbindung an, wie Abbildung 4-3 zeigt. Das Modem des Altus NR3 sollte über den Reiter ’Cellular/Modem’ des Web-Interfaces oder über den Befehl ’setCellularParameters’ in der Expert Console kon guriert werden. Andere...
Seite 28: Verbindung Zu Einem Ntrip-Caster
1. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Modemverbindung haben, wie im vorherigen Kapitel beschrieben. 2. Wählen Sie den Reiter Corrections/NTRIP im Web-Interface des Altus NR3. Abbildung 4-4: Ntrip-Reiter des Web-Interface 3. Geben Sie die Ntrip-Casterdetails ein, wie in Abbildung 4-5 gezeigt, und klicken Sie auf Ok.
Seite 29 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Abbildung 4-6: Erhalt von Diﬀerenzialkorrekturen via Ntrip Ist das Feld ’Mode’ auf ’Client’ gesetzt, verbindet sich der Altus NR3 automatisch mit dem Ntrip-Caster, wenn er eingeschaltet wird. Ist das Feld ’Mode’ auf ’Oﬀ’ gesetzt, werden keine Korrekturen empfangen. Der Altus NR3 verbindet sich nicht automatisch mit dem Ntrip-Caster, wenn er eingeschaltet wird.
Seite 30: Verbindung Über Gsm
Rover die Basisstation unter der Nummer 0474 90 86 52 an. Schritt 1: Überprüfung, dass der Empfänger im Rover Modus Das Kapitel 4.1 zeigt, wie Sie überprüfen können, ob der Altus NR3 als Rover kon guriert ist. Schritt 2: Kon guration der Verbindung zur Basisstation Wählen Sie im ’Communication’-Menü...
Seite 31 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Kon guration der Basisstation, um eine GSM-Verbindung Abbildung 4-7: (Datenanruf) vom Rover zu empfangen Bitte beachten Sie, dass die GSM-Verbindung nur funktioniert, wenn Akkus eingelegt sind. Mit einer externen Stromversorgung ist die GSM-Verbindung nicht möglich.
Seite 32: Verbindung Via Ip-Adresse Und Mobiles Internet
In diesem Fall schickt die Basisstation (z.B. ein Referenznetzwerk oder ein anderer Altus NR3) Korrekturen über IP. Dieses Kapitel beschreibt die Rover-Einstellungen für den Altus NR3. Für die Kon guration des Altus NR3 als Basisstation über eine IP-Adresse wechseln Sie bitte in das Kapitel 5.2.2.
Seite 33 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Abbildung 4-9: Geben Sie die TCP/IP-Adresse und die Portnummer der Verbindung ein Schritt Kon guration Empfangs Diﬀerenzialkorrekturen Unter dem Reiter ’Corrections Input’ können Sie den Kommunikationsport und den RTCM-Datenstrom auswählen, der als Input erwartet wird. Dies ist in der Abbildung 4-10 dargestellt.
Seite 34: Verbindung Über Wlan
Abbildung 4-11 dargestellt. Abbildung 4-11: Basis-Rover Kon guration über WLAN Schritt 1: Überprüfung, ob der Empfänger im Rover mode ist Das Kapitel 4.1 zeigt, wie Sie den Altus NR3 so einstellen können, dass er als Rover fungiert. Schritt 2: Kon guration des Rovers zum Empfang von Diﬀerenzialkorrekturen...
Seite 35 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Abbildung 4-12: Klicken Sie auf ’Enable WiFi Client’, dann ’OK’ • Als nächstes klicken Sie auf ’Con gure Networks’ im Feld ’WiFi Client Status’, wie in Abbildung 4-13 gezeigt. Hier wird eine Liste der erreichbaren WLAN-Netzwerke angezeigt.
Seite 36: Kon Guration Des Eingangs Von Differenzialkorrekturen
KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Kon guration des Eingangs von Diﬀerenzialkorrekturen Unter dem Reiter ’Corrections Input’ können Sie das Korrekturformat auswählen, das akzeptiert wird. Die Standardeinstellung ist ’auto’, wie in Abbildung 4-15 gezeigt. Das Format wird hierbei automatisch festgestellt. Ein spezi sches Format kann explizit über die Dropdown-Liste ausgewählt werden.
Seite 37 KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER Schritt 3: Kon guration von zusätzlichen Einstellungen Das Kapitel 4.4 zeigt detailliert zusätzliche Einstellungen, die notwendig sein könnten. Schritt 4: Überprüfung der Kon guration Wurden sowohl die Basisstation als auch der Rover korrekt kon guriert, zeigt das Rover-Menü...
Seite 38: Kon Guration Der Datenausgabe Über
1. Gehen Sie ins Menü Communications/Bluetooth im Web-Interface des Altus NR3. 2. Der Reiter ’Bluetooth’ zeigt den Gerätenamen und den Kopplungscode an, den Sie brauchen, um die Verbindung zu Ihrem Gerät, das die Daten des Altus NR3 nutzt, herzustellen. 3. Wählen Sie die Bluetooth-App auf Ihrem Gerät, suchen Sie nach dem Altus NR3 und koppeln Sie beide Geräte.
Seite 39: Kon Guration Der Ausgabe Von Sbf- Und Nmea-Daten
Wenn die Kon guration abgeschlossen ist, klicken Sie auf ’OK’, um die Einstellungen anzuwenden. Im Beispiel, das in Abbildung 4-19 gezeigt wird, wurde der Altus NR3 kon guriert, um jede Sekunde NMEA GGA und ZDA-Nachrichten über die serielle COM-Verbindung (COM1) auszugeben.
Seite 40: Instellungen
KAPITEL 4. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS ROVER 4.4 Zusätzliche Rover-Einstellungen 4.4.1 Festlegen der Antennenhöhe Die Antennenhöhe ist das Oﬀset zwischen der Höhe der gemessenen Position und des Antennen-Referenzpunkts. In der Regel ist sie die Länge des GPS-Stabs. 1. Klicken Sie auf den Reiter GNSS/Status und geben Sie die Antennenhöhe ein.
Seite 41: Die Position Der
Position für die Basis zu verwenden. Die Basisstation als statisch festlegen Um mit einer Basis zu arbeiten, sollte die Position des Altus NR3 statisch sein. Wählen Sie den statischen Positionsmodus im Reiter "GNSS", wie in Abbildung 5-1 gezeigt. Abbildung 5-1: Die Position der Altus NR3 Basisstation als statisch festlegen...
Seite 42: Die Korrekte Position Festlegen
KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION Die korrekte Position festlegen Der nächste Schritt ist, die Antennenposition des Altus NR3 festzulegen. Standardeinstellung ist "auto" und kann für Vorführungen oder relative Positionierungen genutzt werden. Für die meisten Anwendungen muss die Position jedoch genau vermessen werden.
Seite 43: Verbindung Der Basisstation Zum
Nummer 0474 90 86 52 an. Ist "Role" auf "Accepting" gesetzt, nimmt der Empfänger jeden ankommenden Anrufn an. Abbildung 5-3: Überblick über die Basis-Rover-Kon guration für die ÜBertragung von Diﬀerenzialkorrekturen über GSM Schritt 1: Festlegen der Altus NR3 Basis-Position Legen Sie die Basis-Position des Altus NR3 fest, wie im Kapitel 5.1 beschrieben.
Seite 44 KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION Schritt 2: Kon guration der Verbindung zum Rover Unter dem Reiter "Communication" wählen Sie "Cellular", um das Modem der Basis für den Empfang eines Datenanrufs zu kon gurieren. Die wichtigsten Einstellungen sind in 5-4 hervorgehoben.
Seite 45 KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION Schritt Kon guration Ausgabe Diﬀerenzialkorrekturen Im Fenster Corrections Output können Sie Typ, Anzahl und Intervall einstellen, die Sie an den Rover senden möchten.Die speziellen Nachrichten, die für RTK und DGNSS notwendig sind, werden standardmäßig eingestellt. Die Auswahl von DC1 als Verbindungsport wie in Abbildung 5-5 gezeigt, sendet Korrekturdaten zu jedem Rover aus der sich per Datenanruf meldet.
Seite 46: Verbindung Über Mobiles Internet
Es ist wichtig, daran zu denken, dass bei den meisten Mobilfunkanbietern die zugewiesene IP-Adresse zum Modem im Altus NR3 jedes Mal geändert wird, wenn eine neue Verbindung hergestellt wird. Der Rover muss die neue IP-Adresse kennen. Einige Mobilfunkanbieter erlauben auch feste IP-Adressen.).
Seite 47: Optionale Kon Guration Eines Dynamic Dns Service
Mobilfunkanbieter bietet feste IP-Adressen auf Ihrer SIM-Karte an. Haben Sie keine feste IP-Adresse, empfehlen wir, den Dynamic DNS Service des Altus NR3 zu verwenden. Damit nutzt der Rover eine feste und einzigartige URL für die Verbindung zur Basis (z.B. nr3-123.dyndns.org). In diesem Fall sollte die Dynamic DNS Kon guration auf der Basis gemacht werden.
Seite 48 KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION Kon guration des Korrektur-Streams Unter dem Reiter Corrections Output klicken Sie auf New RTCM3 output, wie in Abbildung 5-9 gezeigt. Sie können die IPS-Verbindung auswählen, die Sie im letzten Schritt kon guriert haben.
Seite 49: Kon Guration Der Wlan-Verbindung Als Access Point
Abbildung 5-10: Basis-Rover Kon guration über WLAN Schritt 1: Festlegen der Position der Altus NR3 Basis Legen Sie die Position der Altus NR3 Basis fest, wie im Kapitel 5.1 beschrieben. Schritt 2: Kon guration der Basis für die Ausgabe von Diﬀerenzialkorrekturen...
Seite 50: Kon Guration Einer Ips-Verbindung
KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION können nun einen Internetbrowser öﬀnen und sich mit dem Web-Interface verbinden. Verwenden Sie dazu die IP-Adresse 192.168.3.1, wie in Abbildung 5-11 gezeigt. Verbindung über USB zum Web-Interface mit der URL Abbildung 5-11: 192.168.3.1...
Seite 51: Kon Guration Der Korrektur-Streams
KAPITEL 5. KONFIGURATION DES ALTUS NR3 ALS BASISSTATION Wählen einen IPS-Port Ausgabe Abbildung 5-13: Diﬀerenzialkorrekturen Kon guration der Korrektur-Streams Im Fenster Corrections Output klicken Sie auf New RTCM3 output, wie in Abbildung 5-9 gezeigt. Sie können dann die IPS-Verbindung auswählen, die Sie im vorherigen Schritt kon guriert haben.
Seite 52: Andere Funktionen Des Empfängers
6 Andere Funktionen des Empfängers 6.1 Aufnahme von SBF- und NMEA-Daten Daten können auf der internen 16 GB Fesplatte des Altus NR3 aufgenommen werden. Dies erfolgt entweder im SBF-Format (Septentrio Binary Format) und/oder NMEA-Nachrichten (National Marine Electronics Association). Das Kapitel 6.2 zeigt detailliert, wie auf dem Empfänger gespeicherte Daten heruntergeladen werden können.
Seite 53: Erweiterte Einstellungen Für Die Aufnahme
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS Aufnahme der SBF-Blocks, die für die RINEX-Umwandlung Abbildung 6-1: notwending sind 6.1.2 Erweiterte Einstellungen für die Aufnahme Der Reiter "Advanced" bietet mehrere, zusätzliche Aufnahmeoptionen. Bei der Verwendung einer Basisstation kann das Feld "Marker und Station Parameters" ausgefüllt werden. Sie können ebenfalls spezi zieren, was passieren soll, wenn die interne Festplatte voll wird.
Seite 54 KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS Abbildung 6-2: Datenaufnahme im Web-Interface - Erweiterte Einstellungen...
Seite 55: Verwendung Des Web-Interface
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.2 Herunterladen aufgenommenen Daten vom Empfänger Wie im Kapitel 6.1 beschrieben, können die aufgenommenen Daten auf der internen Festplatte des Empfängers gespeichert werden. Die Daten können über WLAN heruntergeladen werden, indem Sie das Web-Interface über WLAN oder USB-Kabel nutzen.
Seite 56: Verwendung Der Usb-Verbindung
6.2.2 Verwendung der USB-Verbindung Erste Verbindung mit dem USB-Kabel Der USB-Treiber für den Altus NR3 kann mit den folgenden Schritten installiert werden: Stellen Sie sicher, dass der Computer mit dem Internet verbunden ist. Verbinden Sie den Altus NR3 mit einem USB-Port Ihres Computers, indem Sie das USB-Kabel verwenden.
Seite 57 War der Altus NR3 noch nicht mit dem verwendeten Computer verbunden, führen Sie zunächst die Schritte aus, die im Kapitel 6.2.2 beschrieben sind. War der Altus NR3 bereits mit dem Computer verbunden und sind die Treiber installiert, können Sie den folgenden Schritten folgen, um die aufgezeichneten Daten herunterzuladen: 1.
Seite 58 Wurde der Altus NR3 bereits mit dem verwendeten PC verbunden folgen Sie diesen Schritten: • Verbinden Sie den Altus NR3 mit Ihrem PC, indem Sie das USB-Kabel verwenden. • Öﬀnen Sie den Webbrowser und geben Sie diese IP-Adresse ein: 192.168.3.1...
Seite 59: Konfigurationen
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.3 Kon gurationen Eine Kon guration ist eine Sammlung aller Einstellungen und Werte, die das Verhalten des Empfängers bestimmen. Die unten stehende Tabelle zeigt einen Überblick über die Kon gurationen des Altus NR3. Bleibt nach Beschreibung Kon guration Neustart Veränderbar...
Seite 60: Speicherung Der Kon Guration
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.3.1 Speicherung der Kon guration Nach jeder Änderung der Altus NR3-Kon guration erscheint ein Pop-up-Fenster, wie in Abbildung 6-6 gezeigt. Klicken Sie auf "Save", wird die neue Kon guration verwendet, wenn der Empfänger das nächste Mal eingeschaltet wird. Kon gurationen können auch als Textdateien gespeichert und auf andere Empfänger hochgeladen werden.
Seite 61: Verwaltung Der Kon Gurationen
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.3.2 Verwaltung der Kon gurationen Die Kon gurationen des Altus NR3 können über den Reiter "Admin" verwaltet werden. 1. Klick Sie auf den Reiter Admin. 2. Wählen Sie Con gurations aus. Danach sehen Sie die Ansicht unten 6-8.
Seite 62: Kon Guration Der Dynamic Dns
IP-Adresse. Schritt 1: Eröﬀnen Sie einen Dynamic DNS Account Um diese Funktionz auf dem Altus NR3 zu nutzen, sollten Sie zuerst einen Account bei einem Anbieter von Dynamic DNS eröﬀnen, um einen Hostnamen für Ihren Empfänger zu registrieren.
Seite 63 KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS Abbildung 6-9: Kon guration Dynamic DNS...
Seite 64: Reset Des Altus Nr3
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.5 Reset des Altus NR3 Arbeitet der Altus NR3 nicht wie erwartet, kann ein einfacher Reset das Problem lösen. Der Empfänger kann resettet werden, wie es in Abbildung 6-10 gezeigt ist. Die Reset-Optionen werden in den Tabellen 6.5-1 und 6.5-2 beschrieben.
Seite 65: Firmware-Upgrade
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.6 Firmware-Upgrade Firmware-Upgrades für den Altus NR3 sind während der Lebensdauer des Empfängers auf der Supportseite von www.septentrio.com kostenlos verfügbar. Alle Upgrade-Dateien und die Dokumentation für das Upgrade werden in einer gepackten ZIP-Datei zur Verfügung gestellt.
Seite 66: Nr3
"User" Level erlaubt eine vollständige Kontrolle des Empfängers, während das "Viewer"-Level nur das Betrachten von Gra ken und Kon gurationen erlaubt. Abbildung 6-13: Die Standard Zugriﬀ-Levels des Altus NR3 Um einen neuen Anwender zu kon gurieren, klicken Sie auf das Feld New user, wie in Abbildung 6-13 gezeigt.
Seite 67 Nachdem Benutzer und Betrachter und deren Zugangslevel de niert sind, können sie sich über das Web-Interface einloggen, indem Sie auf Log in in der oberen, rechten Ecke klicken, wie in Abbildung 6-15 gezeigt. Abbildung 6-15: Ins Altus NR3 Web-Interface einloggen...
Seite 68: Ssh Key Authenti Zierung
Standardmäßig haben anonyme Benutzer vollen Zugang über FTP, SFTP und rsync zu den Dateien, die auf den Altus NR3 aufgenommen wurden. Der Zugang zu FTP, SFTP und rsync kann über den Benutzerzugang begrenzt werden, wie in Kapitel 6.7 beschrieben. Für höhere Sicherheit kann die Benutzer-Authenti zierung für den Zugang SFTP und rsync kon guriert...
Seite 69: Verwendung Der Expert Console
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.8 Verwendung der Expert Console Befehle können an den Altus NR3 gesendet werden, indem Sie das Expert Console Fenster verwenden, das Sie im Admin Menü nden, wie in Abbildung 6-18 gezeigt. • Die Drop-down Box zeigt "Mainboard (Altus NR3)" und ermöglicht die Auswahl der Untersysteme des Altus NR3, an die der Befehl gerichtet werden soll.
Seite 70: Das "About"-Menü
KAPITEL 6. ANDERE FUNKTIONEN DES EMPFÄNGERS 6.9 Das "About"-Menü Die Hardware- und Softwarekomponenten des Altus NR3 können im About-Menü im Feld "Receiver Identi cation" gesehen werden. Ein Diagnosebericht (Diagnostic Report"’ kann auf dieser Seite ebenfalls erstellt werden. Abbildung 6-19: Web Interface Admin-About...
Seite 71: Gis-Aufnahme Mit Pinpoint-Gis Oder Anderen Anwendungen
Datenaufnahme im Außendienst direkt in die ArcGIS Online Cloud. PinPoint-GIS App Septentrio versteht, dass Mobilität und Flexibilität für Ihre GIS-Projekte wichtig sind. Mit der Android-App erreichen Sie mit jeder Android GIS-App (z.B. Collector für ArcGIS) auf Ihrem mobilen Gerät präzise Genauigkeit im Zentimeterbereich. Die App ermöglicht es Ihnen zudem, den Empfänger zu steuern und zu überwachen.
Seite 72 Die folgenden Kapitel bieten eine Einführung in die Verwendung von PinPoint-GIS Web und PinPoint-GIS App. Ein zusätzliches Kapitel bietet Details über die neuere Version des Collector für ArcGIS mit dem Altus NR3. Ein Glossar der Begriﬀe, die für diese Kapitel verwendet wird, nden Sie im Anhang E.
Seite 73: Verwendung Der Altus
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.2 Verwendung der Altus NR3 on-board Datenaufnahme 7.2.1 Erstellung eines Aufnahmeprojekts Auf der PinPoint-GIS-Seite des Web-Interfaces klicken Sie auf PinPoint-GIS Rx, um ein Aufnahmeprojekt auszuwählen oder zu editieren. Es gibt drei Aufnahmeprojekte, die kon guriert werden können.
Seite 74 KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN Ein benutzerde niertes Attribut hinzufügen Im Projekt-Fenster klicken Sie auf New attribute und wählen Sie einen User aus, um ein benutzerde niertes Attribut zu erstellen. Geben Sie den Namen des Attributs und den Standardwert ein, den es annehmen soll.
Seite 75: Eine Aufnahme Durchführen
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.2.2 Eine Aufnahme durchführen Im PinPoint-GIS-Fenster klicken Sie auf PinPoint-GIS Rx, dann auf das Manage-Feld neben dem Projekt, das Sie verwenden möchten. Klicken Sie nun auf das Collector-Feld, um Ihre Aufnahme zu starten. Bei jeder Punktaufnahme klicken Sie auf collect und geben Sie die Details des benutzerde nierten Attributs ein.
Seite 76: Aufgenommene Daten Herunterladen
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.2.3 Aufgenommene Daten herunterladen Im Fenster PinPoint-GIS klicken Sie auf PinPoint-GIS Rx, dann auf das Manage-Feld neben dem Projekt, das Sie herunterladen möchten. Das Projektfenster erscheint, wo Sie auf das CSV Export-Feld klicken können. Im Export Pop-Up-Fenster geben Sie einen Dateinamen ein und wählen das Trennzeichen.Klicken Sie auf Export,...
Seite 77: Eine Karte Erstellen
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.3 Eine Karte erstellen Um PinPoint-GIS Web oder Collector für ArcGIS zu verwenden, benötigen Sie einen ArcGIS Online-Account. ArcGIS Accounts sind entweder öﬀentlich (kostenlos) oder kommerziell (kostenp ichtig). Mit einem öﬀentlichen Account können Sie Ihre eigenen Karten mit Layern anlegen, die öﬀentlich im Internet verfügbar sind.Sie sind gut dafür geeignet, die Funktionalitäten von PinPoint-GIS zu zeigen und einfache Datenaufnahmen durchzuführen.
Seite 78: Erstellung Ihrer Eigenen Karte
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 2-Erstellung Ihrer eigenen Karte Erstellen Ihre eigene Karte entweder ArcGIS Online oder ArcGIS (Desktop-Software) Einige Tutorials nden Sie hier: https://learn.arcgis.com/en/projects/ get-started-with-arcgis-online/lessons/ create-a-map/ Möchten Sie Daten aufnehmen, ist es nötig, einen Feature-Layer zu erstellen (mit deinem dazugehörigen Feature-Service).
Seite 79: Hinzufügen Eines Aufnahmefähigen Layers
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 4-Hinzufügen eines aufnahmefähigen Layers Sie können Ihre eigenen Layer und Ihren eigenen Layers Service erstellen. Ein gutes Beispiel für einen aufnahmefähigen Layer ist: Layers_Coastal_Collector Suchen Sie diesen Layer in ArcGIS Online. Dieser Layer beinhaltet Linien-, Polygon. Punktaufnahmen, die gut für Vorführungenund Tests geeignet sind.
Seite 80: Verbindung Zum Internet
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.4 Verbindung zum Internet Um PinPoint-GIS Web und App zu verwenden, muss Ihr Browser mit dem Internet verbunden sein. Diese Kapitel erklärt detailliert, wie Sie vorgehen, um Ihren Altus NR3 als Hotspot zu verwenden. Verbindung mit dem Internet unter...
Seite 81: Verwendung Von Pinpoint-Gis Web
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 7.5 Verwendung von PinPoint-GIS Web Mit PinPoint-GIS Web können Sie auf Ihre ArcGIS Online Karten zugreifen und die Daten aufnehmen, die direkt mit Esri ArcGIS Online synchronisiert werden. Es ist eine plattformübergreifende Alternative zu Collector für ArcGIS. Im Kapitel 7.7 nden Sie mehr Details für die Verwendung des Collector für ArcGIS.).
Seite 82 KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN Abbildung 7-8: Menü für PinPoint-GIS Web Die Navigation in der PinPoint-GIS Web-Ansicht ist einfach und erlaubt Ihnen, alle wichtigen GIS- und GNSS-Informationen auf einen Blick zu sehen. Die Ansicht kann maximiert werden, indem Sie auf das Maximize/Minimize-Feld oben rechts in der Karte klicken .
Seite 83: Zugang Zu Ihren Karten Über Den Altus
Sie können die Werkzeuge von ArcGIS Online verwenden, um Analysen, Verwaltung, Berichte, Web-Apps und weitere Funktionen durchzuführen. Sie pro tieren von der präzisen Datenaufnahme durch den Altus NR3: www.arcgis.com/features/features.html Während die Position, die an ArcGIS Online übermittelt wird, genau genug ist, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Esri-Layer das richtige Datum verarbeitet, das der GNSS Empfänger...
Seite 84: Optional: Automatisches Festlegen Der Gnss-Attribute
Eintragens (Auto-Filing) ist sehr einfach zu bedienen. Sie legen eine spezi sche Namensgebung in den Attributen Ihrer Featureklasse fest. Alle folgenden Septentrio SBF-Blocks werden beim Auto-Filling in der GIS-Aufnahme unterstützt. PVTCartesian, PVTGeodetic, PosCart, PosLocal, Positioning und Lösung PosProjected, RTCMDatum...
Seite 85 KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN die Typumwandlung zwischen GNSS-Empfänger und Ihrer GIS-Datenbnak erledigt werden können. Esri-Typ SBF Feldtype Attributwert String-Darstellung des SBF-Feldtyps String Beliebig Wertaufzählung bekommen ihre symbolische Darstellung Floating Point Nummerisch Feldwert Floating Point Es wird kein Attributwert eingetragen Nicht-nummerisch Integer Nummerisch...
Seite 86 Verwendung Abbildung 7-11: SBF-Namensgebung 5. Nachdem Sie das Feld hinzugefügt haben, speichern Sie bitte Ihre Karte. 6. Nach der Speicherung führen Sie die Datenaufnahme in ArcGIS Online durch. Sie sehen, dass das Formfeld automatisch vom Altus NR3 ausgefüllt wird.
Seite 87 KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN Abbildung 7-12: Autoatisch eingetragene Werte in PinPoint-GIS Web Unter Umständen wird nicht die volle Genauigkeit in den Auto-Fill-Feldern eingetragen. Dennoch leitet PinPoint-GIS Web die volle Genauigkeit an die GIS-Datenbank weiter, sobald der Anwender auf "Save" klickt.
Seite 88: Verwendung Der Pin
Die Applikation liefert eine genaue Position an jede andere Android-App, die auf Ihrem mobilen Gerät läuft. Dies bietet Ihnen höchste Flexibilität. Die App ist im Android Play Store kostenlos erhältlich und kann mit Altus NR3, Altus GeoPod oder den Altus APS3G Empfängern verwendet werden.
Seite 89: Installation Der Pinpoint-Gis App
Sie in den "Connection Manager" der App gehen. Beim ersten Herstellen der Bluetooth-Verbindung müssen Sie die App mit dem Altus NR3 koppeln. Dies kann auch im "Connection Manager" durchgeführt werden. 4-Überschreiben der GPS-Position Ihr mobiles Gerät hat auch einen internen GPS-Empfänger.
Seite 90 Android-Gerätes klicken. Öﬀnen Sie dann die Android GIS Applikation, mit der Sie arbeiten möchten. Die aktuelle Position des Altus NR3 wird nun in Ihrer eigenen App verwendet, falls das Überschreiben der Position aktiv ist. Genauigkeit ist nun die des Altus NR3.)
Seite 91: Esri Collector Mit Dem
Esri Collector mit dem Altus NR3 Der Collector für ArcGIS ist eine Applikation, die die GIS-Datenaufnahme in ArcGIS Online ermöglicht. Die neuste Version von Collector for ArcGIS ist mit dem Altus NR3 Empfänger kompatibel. Dies ermöglicht dem Kunden, in seiner Esri-Umgebung zu arbeiten, um hochgenaue Datenaufnahmen direkt in die ArcGIS Online Cloud durchzuführen.
Seite 92: Installation Der Esri Collector App
Location Provider hinzuzufügen und um den Altus NR3 zu verwenden. Diﬀerenzialkkorrekturen können entweder über das Modem des Altus NR3 oder über die PinPoint-GIS App empfangen werden. Wird die PinPoint-GIS App verwendet, ist es empfohlen, eine WLAN-Verbindung für die PinPoint-GIS App-Verbindung zu nutzen, so...
Seite 93: Erstellen Eines Lokationspro Ls
KAPITEL 7. GIS-AUFNAHME MIT PINPOINT-GIS ODER ANDEREN ANWENDUNGEN 4-Erstellen eines Lokationspro ls In den Einstellungen unter Location, wählen Sie Location Pro le und + Icon, um ein Pro l hinzuzufügen. Wählen geogra sche oder projizierte Koordinatensystem (GCS) Korrekturdatendienstes aus. Alternativ können Sie den Namen des geogra schen Koordinatensystems eintippen oder nach dessen ID suchen.
Seite 94: Appendix A Status-Icons Und Leds Des Bedienfelds
APPENDIX A. STATUS-ICONS UND LEDS DES BEDIENFELDS A Status-Icons und LEDs des Bedienfelds A.1 Status-Icons im Web-Interface Die Icons auf der rechten Seite des oberen Banners zeigen dem Anwender schnell den Status des Altus NR3. Tabelle A.1-1: Status-Icons im Web-Interface...
Seite 95: A.2 Leds Im Bedienfeld
APPENDIX A. STATUS-ICONS UND LEDS DES BEDIENFELDS A.2 LEDs im Bedienfeld Tabelle A.2-1: Verhalten der LEDs im Bedienfeld...
Seite 96: Appendix B Akkus
Ladevorgangs ausgeschaltet, gibt es keine visuelle Anzeige, dass geladen wird. Alle LEDs bleiben aus. • Stecken Sie den Lemo-Stecker in den Altus NR3. Der rote Punkt muss dabei zur Mitte des Geräts zeigen, wie in Abbildung B-1 dargestellt. • Drücken Sie den Stecker fest in die Buchse, bis der Verschlussmechanismus klickt.
Seite 97: B.1.3 Verwendung Des Usb-Adapters
Akkus während Betriebs Sind beide Akkus unter 5%, verwendet der Altus NR3 beide Akkus. Der Anwender kann den linken oder den rechten Akku herausnehmen und wechseln. Der Betrieb wird dabei nicht unterbrochen. Sowohl das Web-Interface als auch die LED des Bedienfelds geben Informationen über den...
Seite 98: C Punkt-Zu-Punkt Verbindung
APPENDIX C. PUNKT-ZU-PUNKT VERBINDUNG C Punkt-zu-Punkt Verbindung Zwei Altus NR3 Geräte, die als Basis und Rover kon guriert sind, können miteinander verbunden werden, Diﬀerenzialkorrekturen über unten aufgeführten Verbindungsarten zu übertragen. Reichweite Anzahl Kosten Zusätzliche Information Verbindung Verfügbarkeit Rover begrenzt auf Die anfängliche Verbindung kann langsam sein (...
Seite 99: Empfänger
Die Verwendung Ihres mobilen Gerätes mit iOS als persönlichen Hotspot kann nützlich sein, um die Internetverbindung Ihres mobilen Gerätes mit dem Altus NR3 zu teilen. In diesem Fall muss der Empfänger im WLAN-Client-Modus kon guriert sein. Der Zugriﬀ auf das Web-Interface muss deshalb auf einem anderen Weg laufen.
Seite 100 APPENDIX E. GLOSSAR VON ARCGIS UND PINPOINT-GIS BEGRIFFEN E Glossar von ArcGIS und PinPoint-GIS Begriﬀen Ein geogra sches Informationssystem (GIS) beschreibt jedes Informationssystem, das geogra sche Informationen integrieren, speichern, bearbeiten und anzeigen kann.Mit GIS-Anwendungen können Nutzer aufgenommene Daten analysieren, sie in Karten bearbeiten und das Ergebnis präsentieren.
Seite 101 APPENDIX E. GLOSSAR VON ARCGIS UND PINPOINT-GIS BEGRIFFEN Das Portal für ArcGIS dient dazu, Informationen zu organisieren und innerhalb Ihrer Organisation zu teilen. Da Sie Ihren eigenen Server verwenden, ist diese Methode sicherer. PinPoint-GIS Web ist es für den Anwender ebenfalls möglich, sich mit dem eigenen ArcGIS Portal zu verbinden.
Seite 102 APPENDIX F. LISTE VON TYPISCHEN AKRONYMEN, DIE MIT GNSS IN VERBINDUNG STEHEN F Liste von typischen Akronymen, die mit GNSS in Verbindung stehen APME A Posteriori Multipath Estimation Antenna Reference Point American Standard Code for Information Interchange ASCII Compact Measurement Record Central Processing Unit Carriage Return Clear to Send...