Inhaltszusammenfassung für Nanotec SMC11
- Seite 1 Technisches Handbuch Mikroschritt Leistungsendstufe SMC11 NANOTEC ELECTRONIC GmbH & Co. KG Tel. +49 (0)89-900 686-0 Kapellenstraße 6 +49 (0)89-900 686-50 85622 Feldkirchen bei München info@nanotec.de...
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Seite 2: Impressum / Zu Diesem Handbuch
+49 (0)89-900 686-50 Internet: www.nanotec.de Alle Rechte vorbehalten! MS-Windows 2000/XP/Vista sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. Vielen Dank, dass Sie sich für eine Nanotec Mikroschritt Leistungsendstufe entschieden haben! Zielgruppe Dieses Technische Handbuch richtet sich an Konstrukteure und Entwickler, die ohne ... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Technisches Handbuch SMC11 Inhalt Inhalt Impressum / Zu diesem Handbuch ...................... 2 Inhalt ............................... 3 Übersicht ..........................4 Inbetriebnahme ........................6 Anschlüsse ........................... 7 Anschlussplan ........................7 Eingänge: Stecker X2 ......................8 3.2.1 Pinbelegung ........................... 8 3.2.2 Spannungsversorgung ......................8 3.2.3... -
Seite 4: Übersicht
Gehäuseabmessung ermöglicht die Verwendung mehrerer Schrittmotor-Endstufen auf engstem Raum. Die SMC11 wurde für die Schrittmotorgröße 20 (Nema 8), 28 (Nema 13) und 40 (Nema 17) entwickelt. Abhängig vom Phasenstrom kann sie auch mit größeren Schrittmotoren der Baugröße 56 (Nema 23) und 86 (Nema 34) eingesetzt werden. - Seite 5 Technisches Handbuch SMC11 Übersicht Varianten Die SMC11 ist in den Varianten SMC11-1 und SMC11-2 erhältlich. Die Varianten unterscheiden sich in folgenden Merkmalen: Mögliche Schrittmodus-Einstellungen – SMC11-1: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 – SMC11-2: 1/1, 1/2, 1/4, 1/16 Automatische Stromabsenkung nur bei SMC11-2 möglich Vorteile Die SMC 11 basiert auf dem SMD Leistungstreiber (A3979SLP-T).
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Seite 6: Inbetriebnahme
Technisches Handbuch SMC11 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Sicherheitshinweise VORSICHT! Gefahr vor Zerstörung der Endstufe! Anschlüsse sorgfältig prüfen. Motoranschlüsse niemals unter Spannung ziehen. VORSICHT! Elektromagnetische Wechselfelder! Elektromagnetische Wechselfelder um die stromführenden Leitungen, insbesondere um die Versorgungs- und Motorleitungen, können die Endstufe und andere Geräte stören. -
Seite 7: Anschlüsse
Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Anschlüsse Anschlussplan Ausgabe: V 1.6... -
Seite 8: Eingänge: Stecker X2
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie (Kleinspannung 12 – 24 V), ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung oder besser ein Schaltnetzteil (NANOTEC NTS24) mit 24 V oder höher (max. 35 V für maximale Drehzahl- und Leistungsausnutzung). Zulässige Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung liegt im Bereich von +9 bis +35 V DC. - Seite 9 NTS24: 23V; NTS12: 11 V. In Anwendungen, in denen unbedingt die maximale Leistung des Schrittmotors in Verbindung mit der Endstufe SMC11 zu realisieren ist und kein 35 V Netzgerät erhältlich ist, können die Netzteile NTS24 und NTS12 in Serie geschaltet werden (siehe Anschlussplan) .
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Seite 10: Eingangsbeschaltung
Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Die Kennlinien in folgender Abbildung zeigen die Leistungserhöhung von 24V auf 35V: 3.2.3 Eingangsbeschaltung Eingangsbeschaltung 5 V / 15 mA Ausgabe: V 1.6... -
Seite 11: Eingang „Takt" (Clk)
Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Eingangsbeschaltung 24 V / 15 mA Überspannungsschutz Alle Eingänge sind durch Schutzdioden vor Überspannung geschützt. Die integrierten Schmitt-Trigger ermöglichen unabhängig von der Flankensteilheit ein sicheres Schalten der Eingangssignale. Eingang „Takt“ (CLK) 3.2.4 Funktion Durch eine negative Flanke am Eingang „Takt“ erfolgt die Schrittausführung. -
Seite 12: Eingang „Enable" (En)
Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Phasenstromverlauf Folgende Abbildung zeigt den Phasenstromverlauf in Abhängigkeit vom Eingangssignal: 1 und 3: Motor dreht nach rechts 2: Motor dreht nach links Eingang „Enable“ (EN) 3.2.6 Funktion Nach dem Setzen des Signals auf „High“ (positive Flanke) schaltet die Endstufe die Phasenströme ab und der Motor wird nicht bestromt. -
Seite 13: Eingang „Automatische Stromabsenkung
Anschlüsse Eingang „Automatische Stromabsenkung“ 3.2.7 Hinweis: Diese Funktion steht nur bei SMC11-2 zur Verfügung. Funktion Um die thermische Belastung des Motors und der Endstufe während des Motorstillstands zu reduzieren, kann die Stromabsenkung über ein Low-Signal (disable) an Pin 6 aktiviert werden. - Seite 14 Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Phasenstromverlauf bei Deaktivierung der Stromabsenkung Bei Deaktivierung der automatischen Stromabsenkung geht der Phasenstrom ohne nennenswerte Zeitverzögerung auf seinen ursprünglich eingestellten Phasenstrom- wert zurück: Phasenstromverlauf bei deaktivierter Stromabsenkung Folgende Abbildung zeigt den Phasenstromverlauf bei deaktivierter Stromabsenkung: Ausgabe: V 1.6...
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Seite 15: Zeitverhalten Der Eingangssignale
Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse 3.2.8 Zeitverhalten der Eingangssignale In folgender Abbildung ist das Zeitverhalten der Eingangssignale „Takt“, „Richtung“, und „Automatische Stromabsenkung“ schematisch dargestellt: > 2 µs Pulsbreite > 2 µs Pulspause > 2 µs DIR-Aktivzeit vor Puls > 2 µs DIR-Aktivzeit nach Puls >... -
Seite 16: Ausgänge Für Motoranschluss: Stecker X1
Ausgänge für Motoranschluss: Stecker X1 Hinweise Folgende Hinweise sind zu beachten: Die SMC11 dient ausschließlich zur Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren mit 4, 6 oder 8 Anschlusslitzen im Bipolarbetrieb. Ein Vertauschen der Anschlussleitungen innerhalb einer Phase (A mit A/ oder B mit B/) ändert die Drehrichtung des Motors. - Seite 17 Technisches Handbuch SMC11 Anschlüsse Anschlusspläne Motor mit 4 Leitungen: Motor mit 6 Leitungen: 1 Wicklungshälfte (bipolar) serieller Anschluss Motor mit 8 Leitungen: (bipolar) serieller Anschluss (bipolar) paralleler Anschluss Ausgabe: V 1.6...
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Seite 18: Einstellungen
Technisches Handbuch SMC11 Einstellungen Einstellungen Phasenstrom einstellen VORSICHT! Gefahr vor Sachbeschädigung durch Überstrom! Mögliche Schrittverluste sowie Überhitzung bzw. Durchbrennen der Motorwicklungen! Maximal zulässige Stromwerte von Motor und Steuerung nicht überschreiten. Einstellung bei niedriger Taktfrequenz Aufgrund der Eigenresonanzen der Schrittmotoren, die besonders beim Vollschritt- betrieb in den unteren Drehzahlen bzw. - Seite 19 Technisches Handbuch SMC11 Einstellungen Folgende Punkte sind zu beachten: Thermische Aspekte (Abführung der Wärme). Bei einer Einstellung von höheren Phasenströmen einen Test von mindestens 2 Stunden durchführen. Bleibt der Temperaturwert nach dieser Zeit stabil und die Endstufe zeigt keine Stromaussetzer (Schrittverluste), so kann die Endstufe bei gleicher Betriebsbedingung eingesetzt werden.
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Seite 20: Schrittmodus Einstellen
Der eingestellte Stromwert kann mit einer Stromzange (z.B. Typ E3N von Chauvin Arnoux) in der Motorzuleitung einer Phase ermittelt werden. Schrittmodus einstellen SMC11 Der Schrittmodus wird bei SMC11 über die Lötbrücken J1 und J2 eingestellt. Die Lötbrücken sind bei SMC11-1 und SMC11-2 unterschiedlich angeordnet, siehe folgende Abbildung: Schrittmodus Lötbrücke... -
Seite 21: Technische Daten
Taktpause < 1,5 sek. Abklingdauer < 1,5 sek. Schnittstellen Steckklemmen JST-XHP Schrittauflösung Vollschritt Halbschritt 1/4-Schritt 1/8-Schritt (bei SMC11-1) 1/16-Schritt (bei SMC11-2) Betriebsart Bipolar-Chopper-Driver Schrittfrequenz 0 bis 200 kHz (bezogen auf Steuerung) Signaleingang 5 V / 15 mA Aktiv: Low (< 0,8 V) -
Seite 22: Abmessungen
Technisches Handbuch SMC11 Technische Daten Abmessungen SMC11 Erfüllte EMV-Normen Bei der SMC11 sind folgende Tests zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) gemäß der EMV-Richtlinie (EMC-Directive) 89/336/EWG durchgeführt worden: Norm Prüfung Gesamtergebnis EN 61000-6-1 Fachgrundnorm Störfestigkeit Norm erfüllt. (2002) (Electromagnetic compatibility (EMC) generic... -
Seite 23: Index
Technisches Handbuch SMC11 Technische Daten Index Abmessungen ..........22 Netzteil ............9 Anschlüsse ............7 Normen ............22 Anschlussplan Motor ........17 Ausführungen ..........4 Phasenstrom ..........18 Ausgänge............16 Pinbelegung Automatische Stromabsenkung ....13 Stecker X1 ..........16 Stecker X2 ........... 8 Befestigung ............ - Seite 24 Technisches Handbuch SMC11 Index X1-Stecker ............ 16 X2-Stecker ............8 Ausgabe: V 1.6...