iKarus GigaTronic Bedienungsanleitung
Inhaltszusammenfassung für iKarus GigaTronic
- Seite 1 GigaTronic www.ikarus.net # 7071001 Deutsch: Bedienungsanleitung English: User Manual Français: Manuel d’utilisation GigaTronic Control Version 2 7019001-0707...
- Seite 2 Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser hochwertiges IKARUS-Produkt entschieden haben. Mit der GigaTronic V2 besitzen Sie ein System, dass Ihnen die Einstellarbeiten an Ihrem Modell- hubschrauber erheblich vereinfacht. Das Gerät beinhaltet einen Prozessor, der alle Heli-spezi- fischen Mischungen verarbeitet, ein Gyrosystem, das sowohl im Standard-Mode, als auch im...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktion nicht korrekt sein kann dies über eine erneute Kalibrierung und Ände- rung der Knüppelausschlagsrichtung geändert werden. Somit ist es nicht mehr erforder- lich, dass am Sender oder über die GTC (GigaTronic Control: Software zur Parameter- beeinflussung) Veränderungen vorgenommen werden müssen. - Seite 4 5.5.3 Standardmode Empfindlichkeit, Heading- Zumischung........23 5.5.4 Kreisel Umkehr....................23 5.5.5 Experten Mode....................23 5.5.6 Drehzahlregler..................... 24 6. Einstellen der GigaTronic für einen neuen Hubschrauber........... 25 6.1 Vorbereitung....................... 25 6.2 Verkabelung der GigaTronic..................25 6.3 Grundsetup GigaTronic Control................. 25 6.4 Kanalzuordnung......................26 6.5 Motorsteller Setup......................
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Seite 5: Einleitung
Regelung der Hauptrotordrehzahl (Governer) möglich.) Auch ein Drehzahlregler kann über die Gigatronic angesteuert werden. Da alle modellspezifischen Daten in der GigaTronic gespeichert werden, muss es natürlich auch eine Möglichkeit geben, diese Daten zu verändern, bzw. neue Datensätze für unterschiedliche Modelle oder unterschiedliche Pilotenwünsche zu erstellen. -
Seite 6: Informationen Zur Heckstabilisierung
Modellhubschrauber zu fliegen. Die GigaTronic verfügt über einen elektronischen Sensor (Gyroelement) welcher ein Drehen, genauer die Drehgeschwindigkeit um die Hochach- se (Gieren) an den Mikroprozessor der GigaTronic meldet. Dieser Sensor und ein Regelkreis in der GigaTronic sorgen dafür, dass Ihr Hubschrauber auch bei starken Lastwechseln nicht giert. -
Seite 7: Senderseitige Einstellungen
2.1 Kanalzuordnung lernen Ein Unterscheidungsmerkmal von Sendeanlagen wie sie im Modellflugbereich verwendet wer- den ist die Anzahl der übertragenen Kanäle. Die GigaTronic kann bis zu 9 solcher Kanäle emp- fangen und auswerten. Je nach Sendeanlage und Gewohnheit des Piloten werden die Funkti- onen, die den Kanälen zugeordnet sind unterschiedlich gesendet. - Seite 8 Hauptmotor nur dann ausgeschaltet werden, wenn zusätzlich die Flugphase Akro gewählt ist. Selbstverständlich muss sich der Hauptrotor zur Durchführung der Autorotation auch dann frei drehen können, wenn der Hauptmotor steht. Dazu ist gegebenenfalls ein Autorotationsfreilauf in die Hauptrotorwelle einzubauen. Vorbereitung am Sender: •...
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Seite 9: Kreisel Driftkorrektur
Startvorbereitung nach vorgenommener Kanalzuordnung • (Optional) Schalter Flugphase auf Schweben, Mode auf AUS. • Pitch auf Mitte stellen. • Sender einschalten. • Empfängerakku anschließen; LED blinkt rot. • Hubschrauber abstellen • Pitch auf Minimum stellen; Systeminitialisierung erfolgt. • System ist funktionsbereit; LED blinkt grün. •... -
Seite 10: Modelltrimmung
2.3 Modelltrimmung Mit Hilfe dieser Funktion kann die beim Einfliegen eines Modells korrigierte Trimmung in die Gigatronic übernommen werden. Somit können die Trimmer am Sender wieder auf Mitte ge- stellt werden. Ein Senderwechsel oder Lehrer-Schüler betrieb ist somit ohne Trimmprobleme möglich. -
Seite 11: Schwebe- Neutral Des Heckrotors Für Optimale Regelung Einstellen
Die korrekte Einstellung des Heckservos bzw. des Heckgestänges entnehmen Sie bitte der An- leitung Ihres Hubschraubers. Üblicherweise wird hier empfohlen über verändern der Länge der Ansteuerstange zwischen Heckservo und Heck einen bestimmten Anstellwinkel der Heckrotor- blätter einzustellen. Sollte Ihr Hubschrauber kein verstellbares Gestänge haben, so können Sie mithilfe der Heckservo Justage die Neutral-Lage des Heckservos verändern und so die richtige Einstellung für Ihr Heck bewirken. -
Seite 12: Weitere Funktionen Der Gigatronic
Position montiert werden. Um alle Servos in die Mittelstellung zu brin- gen schalten Sie die GigaTronic ohne den Sender eingeschaltet zu haben für ca. 1 Sekunde ein. Bleibt die GigaTronic länger eingeschaltet, werden die Servos in ihre Trimmposition gefahren. -
Seite 13: Anschlüsse Der Gigatronic
Der speziell für die GigaTonic entwickelte Empfänger ist auf der Platine aufgesteckt. Durch Tren- nung der Module GigaTronic/ Empfänger sind Sie - was die Frequenz angeht – unabhängig. Egal ob 35, 40 oder 72 MHz, die GigaTronic arbeitet mit allen Frequenzbändern zusammen. -
Seite 14: Pc Programm "Gigatronic Control
Programm GigaTronic Control. 5.1 Bedienung GigaTronic Control Nach dem Starten des Programms GigaTronic Control sehen Sie zunächst das wohl am meis- ten benötigte Menü „Allgemeine Einstellungen“. Geladen wird nach der Installation des Pro- gramms immer der zuletzt verwendete Datensatz (*.GTC Datei). Nach der Neuinstallation wird DEFAULT.GTC geladen. -
Seite 15: Bedienung Der Kurvenauswahl
Konvertieren alter GTC-Dateien Besitzen Sie eine Vorgänger-Version der GigaT- ronic und möchten alte Daten mit der GigaTronic V2 verwenden, können Sie die alten Dateien für die neue Software lesbar machen. Unter „Datei“ finden Sie den Befehl „Konvertiere V1->V2“. -
Seite 16: Übertragen Von Daten Zur Gigatronic
Daten in die GigaTronic übertragen Die Übertragung von Daten ist jetzt vorbereitet und kann mit der Taste „Daten zur GigaTronic übertragen“ ausgeführt werden. Während der Übertragung zeigt der Mauszeiger eine Sanduhr. Bei Hubschraubermodellen mit Heckmotor wird das Ende der Übertragung zusätzlich durch kurzes Anlaufen des Heckmotors quittiert. -
Seite 17: Kurven
5.1.4 Kurven Allgemein legen die Kurven fest, wie die entsprechende Funktion im Modell dem Steuerknüppel am Sender folgt. Hiermit können sowohl der Verlauf als auch maximale und minimale Grenz- werte eingestellt werden. Um die Knüppelmitte herum wurde die Heckkurve etwas abgeflacht, damit sich das Heck im Bereich der Neutralstellung präziser steuern lässt. -
Seite 18: Allgemeine Einstellungen
Steuerempfindlichkeit für das Heck erfolgt unter „Regler Einstellungen“. Hinweis: Um sicherzustellen, dass die GigaTronic in allen Fällen die Mitte des Steuerknüppelsig- nals kennt, ist es insbesondere bei Verwendung von Expokurven wichtig, nach eventu- ellen Trimmungen diese mit Hilfe der Funktion „Trimmspeicherung“ der GigaTronic mit- zuteilen. -
Seite 19: Gigatronic Konfiguration
Motorsteller oder einen Brushless Steller/Regler für den Hauptmotor, so wählen Sie Servo / Steller. Zur Hauptmotoransteuerung wird dann ein normales Servo Steuersignal ausgegeben und es können handelsübliche Steller verwendet werden. Bitte beachten Sie, dass das Power Board im GigaTronic System die BEC - Funktion enthält. Bei Verwendung anderer... -
Seite 20: Hauptmotoransteuerung
Beispiel Pitch, Nick, Roll beim PRO Piccolo, da bei diesem Modell jede Funktion getrennt einem Servo zugeordnet wird. Der Eco7 wiederum hat eine 120° Taumelscheibenansteuerung und braucht daher die entsprechend gemischten Signale. Als Servoanordnung für 90° und 120° wird bei der GigaTronic immer von einem Nick- und 2 Rollservos ausgegangen. Mit den Schiebern... -
Seite 21: Servo Umkehr
In diesem Menü wird die von Ihnen benutzte serielle Schnittstelle Ihres PCs eingestellt. 5.3.11 Blinkfrequenz Die GigaTronic kann eine Blinkbeleuchtung oder einen Scheinwerfer ansteuern. Im Feld Blink- frequenz lassen sich zwei Ein- und Auszeiten anwählen. Durch entsprechende Wahl der Haupt- motoransteuerung Ein- und Auszeiten kann eine Doppelblitzfolge realisiert werden. -
Seite 22: Regler Einstellungen
Steuerknüppel ermittelt werden können, sollte die Kanalzuordnung über das GigaTronic Control Programm immer nur nach der Direktprogrammierung vorgenommen werden. Die Zuordnung über das GigaTronic Control Programm ist in erster Linie für Kanal- Mehrfachbelegungen ge- dacht. Bei der Übertragung der Konfigurations- und Reglerdaten zur GigaTronic werden die Kanalzuordnungsdaten nicht mit übertragen. -
Seite 23: Softstart
Heading Lock Mode dem Standardmode. Höhere Werte machen das System agiler, zu hohe Werte führen zum Schwingen des Hecks. 5.5.4 Kreisel Umkehr Eine Kreisel Umkehr kann je nach Einbaulage der GigaTronic und damit des Kreisels erforder- lich sein. Die Wirkrichtung wird damit invertiert. 5.5.5 Experten Mode... -
Seite 24: Drehzahlregler
Wenn Sie den Experten Mode aktivieren, erscheinen zusätzliche Schieber mit denen weiter- führende Einstellungen vorgenommen werden können. Im Folgenden erfahren Sie was Sie im Einzelnen damit bewirken können. In aller Regel handelt es sich hierbei um Maßnahmen das Steuer- und Regelverhalten des Hecks zu optimieren. Ob und inwieweit hier Maßnahmen er- forderlich sind hängt im Wesentlichen vom mechanischen Aufbau des Hecks ab. -
Seite 25: Einstellen Der Gigatronic Für Einen Neuen Hubschrauber
Control aus übertragen. Schließen Sie das Datenkabel an Ihren PC (Serielle Schnittstelle oder über USB Adapter an USB) und an den PC Anschluss der GigaTronic (einzelner Steckplatz) an. Die schwarze Ader wie bei den Servos zum Platinenrand. Stellen Sie sicher, dass die in „GigaT-... -
Seite 26: Kanalzuordnung
Pfeilform hat. Bei der Übertragung werden Sie keine Quittung am Heckservo sehen. Die GigaTronic hat, weil ja noch kein Sender bekannt ist, noch nicht initialisiert und so kann auch keine Ausgabe der Quittung erfolgen. Nach dem Speichern sollten Sie allerdings sehen, dass die LED orangefarben blinkt. -
Seite 27: Motordrehrichtung
Sender-Servomitte meist im 90° Winkel zum Servogehäuse montiert werden. Dazu ist es nötig erst einmal die Servos in Mittelstellung zu bringen. Dies geht bei der GigaTronic ganz einfach, indem Sie das Modell kurz (ca. 1 Sekunde) einschalten. Die Servos zucken kurz und stehen dann in Mittelstellung. -
Seite 28: Servo Laufrichtung (Ts / Heck)
Justage nur die Versatzwinkel der nicht ganz 90° aufgesteckten Servohebel korrigiert werden müssen, sind die einstellbaren Wege innerhalb der Justage natürlich begrenzt. Um si- cher zu gehen, dass man die Mitte immer wieder findet, stoppt die GigaTronic bei passieren der Servomitte kurz und erzeugt ein kurzes QUIT. -
Seite 29: Heckbereich
Platz um das Modell herum, vor Ihnen stehen. Schalten Sie Modell und Sen- der ein und initialisieren Sie die GigaTronic. Geben Sie dann etwas Gas und beobachten Sie, ob das Anlaufen des Motors Ihren Wünschen entspricht. Über höhere Werte in Softstart können Sie... -
Seite 30: Erster Hüpfer
Rolle. Während die Knüppel so gehalten werden wir der Sender eingeschaltet. Das Modell quittiert mit dem Heckservo. Jetzt alle Knüppel loslassen und Pitch auf Minimum bringen. Die GigaTronic initialisiert und ist bereit für den Lernflug. Starten Sie das Modell im Heading Lock... -
Seite 31: Experten Mode Einstellungen
Lernflug erfolgreich war. Landen Sie das Modell und geben Sie mindestens 6 Sekunden Pitch Minimum um der GigaTronic Gelegenheit zu geben den ermittelten Wert abzuspeichern. Sollten Sie nicht sicher sein, dass der Lernflug erfolgreich war, wiederholen Sie die Prozedur.