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Me GSV-8 Bedienungsanleitung

Canopen schnittstelle des messverstärkers
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CANopen Schnittstelle des Messverstärkers GSV-8
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ME-Meßsysteme GmbH
Edaurd-Maurer Str. 9
16761 Hennigsdorf
Bedienungsanleitung
Tel.: +49 3302 89824 60
Fax: +49 3302 89824 69
06.02.21
ba-gsv8CanOpen_v5d
SW
Changelog Seite 35
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Verwandte Anleitungen für Me GSV-8

Inhaltszusammenfassung für Me GSV-8

  • Seite 1 CANopen Schnittstelle des Messverstärkers GSV-8 Bedienungsanleitung Stand: 06.02.21 Version ba-gsv8CanOpen_v5d Bearbeiter Änderungen Changelog Seite 35 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Index 2020h..........................24 Indizes 2021h - 202Ah.......................25 Index 6112h..........................26 Index 6114h..........................26 Index 611Ch..........................27 Index 6125h..........................27 Index 6126h..........................28 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 4: Version

    Changelog............................35 Version Gerätefirmwareversion, für die diese Beschreibung vollständig ist: 1.55 ff EDS-Gerätebeschreibungsdatei: gsv8can5.eds EDS Version: 3 EDS Revision: 1 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 5: Allgemeines

    CANbus-Schnittstelle, deren Anwendungsschicht dem CANopen-Standard entspricht. Dieser ist durch die Standardisierungsstelle „CAN in Automation“ (Abgekürzt CiA) in deren Publikation DS-301 definiert. Der GSV-8 CANopen entspricht dabei der Gerätekategorie der Messgeräte, die in der CiA-Publikation DS-404 („Device Profile Measuring Devices“) beschrieben werden.

  • Seite 6: Can-Ids

    Änderung der CANopen-Einstellungen per Windows-Programm GSVmultichannel (ab Ver. 1-34): 1. Programm installieren 2. Add Channel, darin Devicetype "GSV-8" und COMport-No eingeben, "Connect" klicken 3. Menüleiste -> Device -> Advanced Settings... -> Interface-Tab Aufruf des Menüs der CAN-Einstellungen im Programm GSV8terminal.exe: 1.

  • Seite 7: Verändern Der Node-Id Und Der Can-Bitrate

    Die CAN-Bus Anschlüsse sind im Gerät nicht terminiert. In die "Fieldbus" Buchse am Gerät passt ein handelsüblicher CAN-Bus M12 Stecker mit integriertem 120 Ohm Abschlusswiderstand. Ist das Gerät am Ende der CAN-Busleitung angeschlossen, sollte ein solcher verwendet werden und der GSV-8 CANopen am Gerätestecker mit dem CAN-Bus verbunden werden. ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str.

  • Seite 8: Defaulteinstellungen

    Analogeingangskanal 3 und 4 PV Mapping TxPDO 3 Analogeingangskanal 5 und 6 PV Mapping TxPDO 4 Analogeingangskanal 7 und 8 PV Tabelle 3: Defaulteinstellungen ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69...

  • Seite 9: Network Management

    Stop Node Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message“ Der Befehl „Stop Node“ setzt den GSV-8 CANopen in den Stop Modus. In diesem Zustand kann keine Kommunikation über SDOs oder PDOs erfolgen. Stattdessen darf er über die serielle oder die USB-Schnittstelle parametriert werden.

  • Seite 10: Reset Communication Protocol

    0x82 Node-ID o. Interpretation der Default-TxPDOs Wenn die entsprechenden Sendebedingungen erfüllt sind (s.u.), kommuniziert der GSV-8 CANopen im Auslieferungszustand Messwerte durch aufeinanderfolgendes Senden von 4 Tx-PDO.s, s. Tabelle 1. Nach Bootup ist das Gerät im Preoperational state. Damit die Tx-PDOs gesendet werden, muss das „Enter Operational State NMT“...

  • Seite 11: Sendebedingungen Für Txpdos

    Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Ausführen der Netzwerk- Managementobjekte „Reset Node“ sendet das Modul autonom die sogenannte „Boot-up Message“. Beispiel: Einschalten des Moduls mit der Node-ID 0x40: 740h ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 12: Sdo-Kommunikation

    über einen SDO-Kanal (Service Data Object). Der GSV-8 CANopen beantwortet SDO- Anfragen, was – insbesondere bei bestimmten Schreibanfragen - eine gewisse Zeit dauern kann. Es wird empfohlen, bei SDO-Anfragen stets erst die Antwort des Slaves (= des GSV-8- CANopen) abzuwarten, bevor neue Anfragen gesendet werden.

  • Seite 13: Indizes

    0607 0012 Datentypfehler: Parameter zu lang 0607 0013 Datentypfehler: Parameter zu kurz 0609 0011 Sub-Index existiert nicht im Objektverzeichnis ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 14: Objektverzeichnis

    Aktueller Gerätezustand erlaubt keinen Datentransfer 0800 0024 Objekt enthält keine Daten Objektverzeichnis Dieses Kapitel beschreibt die beim GSV-8 CANopen implementierten Objekte. Für weitergehende Informationen wird auf das CANopen Kommunikationsprofil DS-301 für die „Communication Objects“ (Indizes 0x1000..0x1A03) sowie das Geräteprofil DS-404 für die „Application Objects“ (Indizes 0x6114..0x8100) verwiesen.

  • Seite 15: Index 1000H

    Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 0x40, Index = 1000h 640h Tabelle 4: SDO Anfrage Als Antwort erhalten Sie vom GSV-8 CANopen: 1 Vorhanden ab Firmware Version 1.45 2 Vorhanden ab Firmware Version 1.45 3 Bei Geräten mit Firmwareversion bis einschließlich 1.44 ist der Lese- =Defaultwert 0x800A0194 ME-Meßsysteme GmbH...

  • Seite 16: Index 1001H

    Der Datenwert enthält Flags, von denen z.Zt. folgende verwendet werden: 4 Bei Geräten mit Firmwareversion bis einschließlich 1.44 ist Bit 16=0 (Digital Input noch nicht per CANopen lesbar) ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 17: Index 1017H

    Die Zeit wird in Millisekunden angegeben. Die Zeitangabe 0 ms schaltet das Heartbeat Protokoll ab. Mithilfe des Heartbeat Dienstes kann einer andere Node oder ein MAster feststellen, ob der GSV-8 CANopen noch "lebt" und in welchem State er sich befindet. Sub-Index...

  • Seite 18: Index 1018H

    Die Vendor ID ist eine eindeutige Hersteller-Kennzeichnung. Jeder Hersteller von CANopen-Geräten hat eine eindeutige Kennung, welche durch die CAN in Automation zentral vergeben und verwaltet wird. ME-Messysteme hat die Vendor ID = 270h. Sub-Index 2 „Product Code“: Diese ist 8d, entsprechend GSV-8.
  • Seite 19 Unterstützt wird (z.Zt.) nur 1 Übertragungstyp: Wert = 255d = 0xFF: Der GSV-8 CANopen sendet TX-PDOs, falls der Event-Timer abgelaufen ist und sich das Gerät im operational state befindet und die Inhibit-Time noch nicht abgelaufen ist. Subindex 5 “Event Timer Periode”: Die Event Timer Periode gibt die Zeitperiode an, mit der TX-PDOs versendet werden.

  • Seite 20: Index 1A00H

    Subindizes 1 bis 8: Mappingeinträge. Erlaubte Werte: 0x6000<01/02>08 Ist SDO: DI read state 8 input lines 0x6130<01..0A>20 Ist SDO: AI Process Value Float 0x6150<01..0A>08 Ist SDO: AI Status ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 21: Index 1A02H

    PDO, an Subindex 2 das für das zweite Objekt im PDO. In Bits<31:16> des Dateneintrags steht der Index des gemappten Objekts, in Bits<15:8> der Subindex und in Bit <7:0> die Länge des Wertes innerhalb des TX-PDOs in Bits. ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 22: Dynamisches Pdo-Mapping

    5. Machen Sie das PDO wieder gültig, indem Sie den ursprünglich in Schritt 1 von 180n.1 gelesenen Wert (den mit Bit 31 =0) an 180n.1 wieder zurückschreiben. Wenn das Mapping fehlerfrei ist, wird es in diesem Schritt dauerhaft gespeichert, so dass der GSV-8 es beim nächsten Einschalten wieder herstellt.
  • Seite 23 Einschalten nicht mehr gesendet wird. Auf diese Weise können nicht benötigte Messwerte weggelassen werden, so dass die Auslastung des CANbus geringer wird. Abbildung 1: Bespiel für Mapping des TxPDO 1 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 24: Applikationsspezifische Objekte, Analog Input Funktionsblock

    2. Wert Drehmoment in X-Richtung 1. Wert Drehmoment in Y-Richtung 7 Bis einschließlich Firmware Version 1.41 ist dieser Wert 05, d.h. es sind nur 5 Datensätze vorhanden. ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 25: Indizes 2021H - 202Ah

    Sensortyp: =0: Standard solution. =1: Mit "Matrix Plus" 2. Ord. - 8 Bis einschließlich Firmware Version 1.41 sind nur die Objekte 2021h bis 2025h vorhanden. 9 Dieser Subindex ist erst ab Firmware Version 1.42 vorhanden. ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 26: Index 6112H

    Index 6114h Al Sample Rate Mit Objekt 6114h kann die Messdatenperiode des GSV-8 gelesen und eingestellt werden. Dabei wird der Wert in Mikrosekunden angegeben. Dieser sollte kleiner oder gleich sein wie die durch den Event-Timer (Obj. 1800.5h) eingestellte TX-PDO-Sendeperiode (Siehe Obj.

  • Seite 27: Index 611Ch

    Ein Wert von 0 bedeutet, dass der Inhalt des TEDS-Speichers eines angeschlossenen Sensors verworfen und nicht verwendet wird. Ein Wert von 2 bedeutet, dass der GSV-8 die Skalierung automatisch konfiguriert, so dass Messwerte, die auf physikalische Größen skaliert sind, im TxPDO des entsprechenden Eingangskanals übertragen werden, wenn ein Sensor mit gültigem...

  • Seite 28: Index 6126H

    Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden die Sub-Indizes 0 bis 10 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Der AI Scaling Offset darf auch negativ sein, dann wird sein Betrag vom Meßwert subtrahiert.

  • Seite 29: Index 6131H

    Code seriell mV/V 0xFD.26.26.00 0x00.02.00.00 0x00.4B.00.00 0x00.21.00.00 0xFE.21.00.00 0x00.26.00.00 µm/m 0xFA.01.01.00 (keine) 0x00.00.00.00 0x00.4C.00.00 0x03.21.00.00 0x00.EA.00.00 0x00.EB.00.00 0x00.EC.00.00 0x00.ED.00.00 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...
  • Seite 30 0x06.21.58.00 ° 0x00.41.00.00 0x00.20.00.00 0x00.01.03.00 km/h 0x03.01.48.00 m³/h 0x00.59.48.00 0xFD.04.00.00 0x00.04.00.00 m/s² 0x00.55.00.00 0x00.E3.00.00 flbs 0x00.E2.00.00 ftlb 0x00.23.00.00 0x00.E1.00.00 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69 Web: www.me-systeme.de...

  • Seite 31: Index 6150H

    Process Value ungültig. Bei positivem oder negativem Überlauf ist die Sensorauslenkung so groß (bzw negativ), daß der Meßbereich des Sensors (Maximal- bzw Minimalwertüberschreitung) oder der des Rohwertes (Sättigung) über- bzw unterschritten wurde. Bit 5 =1 bedeutet, dass ein TEDS Sensor angeschlossen ist und seine daten verwendet werden.

  • Seite 32: Index 8100H

    Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Zur Interpretation des Dateninhalts: Um skalierte Werte zu erhalten, muss folgendermassen gerechnet werden: Skalierter Messwert = (AI_Field_Value * 1,05 * AI_Scaling_Factor) / 8388607 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

  • Seite 33: Applikationsspezifische Objekte, Digital Input Funktionsblock

    An Subindex 1: Bit 0 entspricht DIO-Nr. 1, Bit 1 Nr. 2 usw bis Bit 7: DIO Nr. 8 An Subindex 2: Bit 0 entspricht DIO-Nr. 9, Bit 1 Nr. 10 usw bis Bit 7: DIO Nr. 16 ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60...

  • Seite 34: Bespiel Für Inbetriebnahme Durch Einen Can-Busmaster

    60 00 18 05 00 00 00 00 Write-SDO „Event timer“ Master versetzt GSV in keine 01 40 den Operational State ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69...

  • Seite 35: Changelog

    Anschluss der CAN-Busleitungen: Korrigiert & ergänzt. Obj. gsv8CanOpen_v5c.odt 1A0n präzisiert. Footer aktualisiert. 10.2.2021 Korrigiert, Aktualisiert, Obj. 611C und 6160 ergänzt. gsv8CanOpen_v5d.odt ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de 16761 Hennigsdorf Fax: +49 3302 89824 69...
  • Seite 36 Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form. Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des §459 Abs. 2, BGB, dar und begründen keine Haftung. Made in Germany Copyright 2021 ME-Meßsysteme GmbH ME-Meßsysteme GmbH Edaurd-Maurer Str. 9 Tel.: +49 3302 89824 60 Mail: info@me-systeme.de...

Diese Anleitung auch für:

Gsv-6

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