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SICK LCU-P Betriebsanleitung
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SICK LCU-P Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SICK LCU-P

  • Seite 1 L C U - P P r o g r a m m a b l e I n t e r f a c e...
  • Seite 2 Page: 313 – 373 : 375 – 435 Pagina: 437 – 497 Side: 499 – 559 Pagina: 561 – 621 Páginas: 623 – 683 Sidan: 685 – 745 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.1.2 Anzeigeelemente, Bedienelemente 6.1.3 Das LC-Display 6.1.4 Die Tastatur Programmierkonzept, Programmstruktur 6.2.1 Zugang ins Programm 6.2.2 Programmstruktur 6.2.3 Anzeigen des LC-Displays 6.2.3.1 Anzeigen nach dem Einschalten 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 4 Grundeinstellung, Set up Anwenderprogramme, User Modes Betriebsarten, Run modes Diagnose 7.5.1 Diagnosebereich Prüfungen Wartung Diagnosemeldungen 10.1 Allgemeine Diagnosemeldungen 10.2 Fehlermeldungen mit eindeutiger Zuordnung Technische Daten Konformitäten Begriffsbestimmungen 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 5: U D I E S E M D O K U M E N T

    Sicherheits-Interface LCU-P an. Es befinden sich darin Informationen zu Montage Elektroinstallation Inbetriebnahme Wartung Zielgruppe Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen, die das LCU-P installieren, inbetriebnehmen und betreiben. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Eine Erklärung vermittelt Hintergrundwissen; es fördert das Verständnis für die technischen Zusammenhänge beim Betrieb. Empfehlung Eine Empfehlung hilft, optimal vorzugehen. Warnhinweis ! Warnhinweise immer sorgfältig lesen und gewissenhaft ACHTUNG befolgen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 7: U R S I C H E R H E I T

    Räume (Umgebungstemperatur 0 ... 50 °C). Sachkundiges Personal erforderlich Arbeiten, wie z. B. Programmierung, elektrischer Anschluss, ACHTUNG d. h. alle funktionsrelevanten Tätigkeiten am LCU sind von sachkundigem Personal durchzuführen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Gerätes

    Hersteller und Benutzer der Maschine, an der diese Schutz- einrichtungen verwendet werden, sind dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln mit der für sie zuständigen Behörde in eigener Verantwortung abzu- stimmen und einzuhalten. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel

    4. Diese Betriebsanleitung ist dem Arbeitnehmer (Bediener) der Maschine, an der die Schutzeinrichtung verwendet wird, zur Verfügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige einzuweisen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 10: R O D U K T B E S C H R E I B U N G

    2 (testbar) und/oder Sensoren der Kategorie 4 (selbst- überwachend) betrieben werden. Die interne Steuerung unterscheidet dabei unterschiedliche Kategorien. Testbare Sensoren werden vom LCU zyklisch mindestens alle 60 Min. automatisch getestet. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung Kapitel

    Sensoren nur durch die LCU-P überbrückt werden, an der sie direkt angeschlossen sind (keinesfalls Eingänge überbrücken, an denen eine weitere LCU-P angeschlossen ist). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 12 2 Systeme 2 Systeme 2 Systeme Typ-2- Typ-2- Typ-2- Sensoren Sensoren Sensoren LCU-P LCU-P LCU-P LCU-P Abb. 1: Verschiedene Anschlussarten an das LCU-P 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 13: Einstellen Der Betriebsarten

    Anwenderprogramm 1 Anwenderprogramm 2 Anwenderprogramm 3 nicht verwendet) Eingang nicht mit (48) verbunden (offen) Eingang mit (48) verbunden Abb. 2: Anschlussklemmen für Betriebsartenwahlschalter mit Belegung 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 14: Wiederanlaufsperre/Anzeigelampen

    Startsequenz für Taktbetrieb Einzelhub: ohne/Lang-/Kurzstart Schützkontrolle: mit/ohne Befehlsgerät: rastend/nicht rastend *) in Anwenderprogramme 1, 2 und 3 programmierbar bzw. kombinierbar Abb. 3: Über LCU-Menü programmierbare Betriebsarten 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 15: Die Anschluss- Und Bedienelemente

    Bei Betriebsstörungen und bei Störungen in der Peripherie werden entsprechende Diagnosemeldungen ausgegeben. Die Steuertastatur dient in Verbindung mit dem LC-Display zur Programmierung und Diagnose des LCU-P. Abb. 4: Frontansicht LCU-P 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 16: O N T A G E

    Wegen der Schutzart IP 20 ist das Gerät nur für Schalt- ACHTUNG schrankmontage geeignet. Die Montage des LCU-P erfolgt duch Aufschnappen des Gehäuses auf eine DIN-Hutschiene. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 17: Elektroinstallation

    B 1 und B 2 Muting – (offen) Muting Muting Muting Einzelhub ,,Langstart“ Muting Einzelhub ,,Kurzstart“ – Einzelhub ,,Langstart“ – Einzelhub ,,Kurzstart“ Funktionen abhängig von Programmeinstellungen 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 18 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 K1 K2 oder oder oder Abb. 5: Prinzipschaltbild: Anschluss LCU 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 19 Abb. 6: Standardbeschaltung im Schutzbetrieb, 1-Takt und 2-Takt Die Testfunktion (46 – 47) ..darf nur zur Überprüfung der angeschlossenen Schaltglieder ACHTUNG (Relais bzw. elektronische Steuerungen) verwendet werden. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 20 24 VDC out1 24 VDC Muting aktiv out2 Schlüssel- taster 50 ms 50 ms Sequenz der Schaltsignale Schaltungsbeispiel „Override“ Abb. 7: Prinzipschaltung mit Überbrückungsfunktion (Muting) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 21 Ausfall der Lampe. Taktzeitüberwachung muss vorhanden sein Bei der Abwahl der Taktzeitüberwachung muss gewährleistet ACHTUNG sein, dass die Zeitüberwachung in der übergeordneten Steue- rung erfolgt. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 22 Bei Taktbetrieb muss eine Wiederanlaufsperre vorhanden sein, ACHTUNG entweder in LCU-P oder in der übergeordneten Steuerung. Alle Anzeigen dürfen nur leuchten ..wenn der zugehörige Betriebsmode bewusst aktiviert ACHTUNG wurde. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 23: Typ-2-Sensoren

    Die einkanaligen Schaltausgänge der Typ-2-Empfänger werden jeweils mit Klemme 9 bzw. 10 (Paar 1 und 2) und/oder mit Klemme 21 bzw. 22 (Paar 3 und 4) verbunden. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 24: Externe Anzeigen Bei Ausblendung, Reduzierte Auflösung Und Überbrückung

    Klemme 65 (+V) und Klemme 66 (Signal) ein Wider- stand zu schalten (z. B. 1 k /1 W), Signalabgriff an Klemme 66. Das 0-V-Potenzial der Stromversorgung LCU und SPS ist zu verbinden. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 25: Datenschnittstelle

    Stromversorgung und den Schaltausgängen in einer geeigne- ten Leitung geführt werden. („Twisted Pair“ für RS 485 erfor- derlich). Leitungsempfehlung: LiYCY (TP 6 x 2 x 0,5) Bestellnummer 6 010 908. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    Gesetze und lokalen Vorschriften zu beachten. Bedienung 6.1.1 Bedienkonzept Die Programmierung des LCU-P erfolgt mit den auf der Front- platte befindlichen Steuertasten, unterstützt durch das LC- Display. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 27: Anzeigeelemente, Bedienelemente

    Im Gegensatz zu den Diagnosemeldungen sind bei der Pro- grammierung die beiden Zeilen des Displays funktional unter- teilt: 1. Zeile Programmzeile 2. Zeile Optionszeile (Funktionsauswahl) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 28: Die Tastatur

    Bestätigen: Durch Betätigen von ENTER wird das Programm ENTER schrittweise durchlaufen. Nach jeder Betätigung wird automa- tisch zum nächsten Menüpunkt weitergeschaltet. Die jeweils eingestellte Funktion (Optionszeile) wird dabei abgespeichert. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 29: Programmierkonzept, Programmstruktur

    Ab Werk ist als Ur-Codezahl für das Programmieren für das Ausblenden 2222 vorgegeben. Benutzergeführt kann die 3-stellige Codezahl in eine vom sachkundigen Programmierer festzulegende, individuelle Codezahl umgewandelt werden. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 30: Programmstruktur

    Der Aufruf des Programms erfolgt grundsätzlich durch Anwahl der Stellung „000 Tastatur“ am Wahlschalter (offene Wahl- schaltereingänge an LCU). Danach sind die Tasten zur Programmierung oder EDIT zur Diagnose zu betätigen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 31 Für umfangreichere Diagnose (z. B. Service) steht eine PC- Software (für z. B. Laptop) zur Verfügung. Sie läuft unter der Benutzeroberfläche Windows ab Version 3.1 (Näheres siehe Service-Anleitung). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 32: Fehlermeldungen

    „U 16 XXXX...“ (User mode 1 / Anwenderprogramm 1, Schritt 6) Daneben ist im Klartext die funktionale Zuordnung des Menü- punktes angegeben, z. B. „AUSBLENDUNG“ 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 33: Anzeigen Nach Dem Einschalten

    6.2.3.1 Anzeigen ..nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Spannung ein SICK OPTIC ELECTRONIC COPYRIGHT 1994 Anzeige aktuelle Betriebsart LCU betriebsbereit Abb. 10: Anzeigen nach dem Einschalten 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 34: Programmierung

    (= Werkseinstellung) Sofern nicht anders angegeben, wird immer mit ENTER zum nächsten Menüpunkt weitergeschaltet. Ein Abbrechen des Programmiervorgangs kann jederzeit mit der Taste ESC erfolgen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 35: Programmaufruf

    Neue 3-stellige Zahl aus Konvertier- tabelle entnehmen (Sachkundiger) Neue Codezahl eingeben ("Backdoor code") Gewünschte Codezahl festlegen oder vorhandene übernehmen (Bestätigung duch Auswahl des #-Zeichens und Bestätigung ENTER). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 36: Grundeinstellung, Set Up

    ENTER (speichern) stellungen Akt.-Zeit MA. Takt Funktionsauswahl limitiert nicht limitiert Grundeinst. Anwenderf. Betr.-Arten U1, (2), (3) Sensortest über M-Takteing. ohne Tastatur ein Wahlschalter betätigen LCU betriebsbereit 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 37: Anwenderprogramme, User Modes

    4-stellige Code- zahl eingeben. Wahlschalter betätigen Prozedur wie bei Programmaufruf. 0123456789 Ist "Ausblenden" bereits eingestellt, wird diese LCU betriebsbereit Codezahl nach Menü- punkt 200 abgefragt. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 38: Betriebsarten, Run Modes

    Programmierung Kapitel 7 Betriebsanleitung LCU-P Betriebsarten, Run modes 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 39: Diagnose

    Kanal B Sensor Kanal A Sensor Kanal B Verschmutzung Auswahl der Diagnose Alle Diagnosepfade LCU-P bzw. Sensor haben den gleichen Aufbau. Diagnosemeldungen siehe Kapitel 10. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 40: Prüfungen

    Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme, regelmäßige und tägliche Prüfungen sind abhängig von der Sensorik (siehe deren Betriebsanleitung) und entsprechend den nationalen/ internationalen Vorschriften durchzuführen. Behördliche Vorgaben sind dabei strikt einzuhalten. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 41: Wartung

    SICK-Vertretung aufzunehmen. Bei mehrmals falsch eingegebener Codezahl und der deshalb verriegelten LCU ist die angezeigte Fehlerziffer des Displays an den SICK-Kundendienst oder Sachkundigen zu melden. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 42: Diagnosemeldungen

    Ausgänge Testbefehl (X: 0 = inaktiv, 1 = aktiv) TEST 2 = X TEST 4 = X RUHEZUSTAND Rückstellung mit Netz aus/ein NETZ >AUS >EIN = ABBRECH 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 43: Fehlermeldungen Mit Eindeutiger Zuordnung

    „ESCAPE“ B ETAETIGEN KONFIG.FEH LER: 34 Alternative Startsequenz („Schweden-Mode“) „ESCAPE“ B ETAETIGEN im Taktbetrieb ohne Wiederanlaufsperre KONFIG.FEH LER: 35 Taktbetrieb mit Zeitüberwachung ohne „ESCAPE“ B ETAETIGEN Wiederanlaufsperre 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 44 Aktivieren der LCU-Ausgänge FEHLERM ELDU NG: 67 Verdrahtung Wahlschalter nicht korrekt VERDRAHTG.WAH LSCH. FEHLERM ELDU NG: 68 Eingänge mit/ohne Wiederanlaufsperre identisch PRU EF M IT/OH NE W.A.S. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 45 „ein“ nach „aus“, bevor B 1 „ein“ ist FEHLERMELDU NG: 112 Speicherfehler, evtl. Gerät tauschen TAUSCHE CONTROL-L.P. FEHLERM ELDU NG: 113 Überlast an Ausgang 1, Fehler beheben, TAUSCHE CONTROL-L.P. evtl. Gerät tauschen 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 46 FEHLERM ELDU NG: 132 Ein Kanal sendet keine Grundeinstellung, TAUSCHE CONTROL-L.P. evtl. Gerät tauschen FEHLERM ELDU NG: 133 Ein Kanal sendet keine Konfiguration, TAUSCHE CONTROL-L.P. evtl. Gerät tauschen 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 47 FEHLERM ELDU NG: 152 Eingangstest 1. Sensor nicht korrekt, TAUSCHE CONTROL-L.P. evtl. Gerät tauschen FEHLERM ELDU NG: 153 Eingangstest 2. Sensor nicht korrekt, TAUSCHE CONTROL-L.P. evtl. Gerät tauschen 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 48 Leiterplatten tauschen Das LCU ist als vollelektronisches System wartungsfrei. Im Servicefall hilft die Vertriebszentrale Düsseldorf oder Niederlassung weiter. Die steckbaren Klemmreihen ermöglichen außerdem einen schnellen Austausch. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 49: Technische Daten

    96 s 100 s Testpulsrate 14 ms 17 ms 21 ms Zulässiger Leitungswiderstand zwischen Gerät und Last Spannungsangaben in DC • Bezugspunkt für die Messwerte: Anschlussleiste 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 50 – 0,7 V / max. 20 mA Pin 43: Eingang Eingangswiderstand bei HIGH gegen 0 V Test inaktiv bei Spannung 18,5 V Test aktiv bei Spannung Filterzeit 20 ms 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 51 RS 485 Standard Leitungslänge (twisted pair) 100 m Leitungsabschluss, intern 4,7 nF Baudrate 9600 Baud Anschlussklemmen steckbar Leiterquerschnitt 2,5 mm mit Hülse 4 mm ohne Hülse 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 52 . (Desweiteren ist die EN 60 204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen zu beachten.) ) Abhängig von der Konfiguration (hier für Fall: S 10 Testkontakt Öffner) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 53: Konformitäten

    Konformität Kapitel 12 Betriebsanleitung LCU-P 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 54: Begriffsbestimmungen

    Lichtvorhang FGS und LCU-P) legt fest, wie die erste Arbeits- bewegung einer Maschine (z. B. Presse) nach Einschalten der Spannung bzw. nach Eingriff in das Schutzfeld eingeleitet, d. h. der „Grün“-Zustand, erreicht wird. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 55 übrigen Bereich erhalten. LCU-P Abb. 11: Ausblendung Das System ist in der Lage, in Verbindung mit dem Sicher- heits-Lichtvorhang FGS den auszublendenden Bereich ein- zulesen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 56 (z. B. Druckschläuche), „unsichtbar“ zu machen. Nachstehende Tabelle zeigt das Auflösungsverhalten für 14- mm-Sensoren. Hauptsensor Auflösung nicht erkannte Hindernisgröße mm Durchmesser reduzierte Auflösung 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 57 Die Art des Testkontaktes (Öffner/Schließer) kann im Pro- grammiermenü eingestellt werden. Während der Testung schaltet das LCU die Ausgänge inaktiv und gibt den Testbefehl an die angeschlossenen Sensoren weiter. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 58 Zyklusende ab (Wiederanlaufsperre). Schützkontrolle Die dynamische Schützkontrolle überwacht die Aktion der angeschlossenen Kontaktelemente (Schütze). Die Aktion der Schaltglieder muss innerhalb 200 ms erfolgt sein, anderen- K1 K2 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 59 Die Überbrückung wird durch Überbrückungssensoren (Mu- ting-Sensoren) ausgelöst und beendet, die vor und nach dem Lichtvorhang angebracht sind („Bewegungsrichtung Gefahr- gut“). In der Regel werden Einweg-Lichtschranken oder Fortsetzung S. 61 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 60 LCU gibt den Stoppbefehl. Ein Mensch wird von Material klar unterschieden. Abb. 12: Überbrückung LCU- Ausgang BWS- Ausgang Muting aktiv min. min. 20 ms 20 ms Abb. 13: Sequenz der Schaltsignale im Muting-Betrieb 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 61 In dieser Betriebsart wird der Sensor nach Maschinenstart automatisch inaktiv geschaltet. Die Funktion „Reset“ muss dabei am LCU eingestellt sein (Brücke Kl. 52–54). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 62 3. Muting darf nur in der Zeitspanne aktiviert werden, in der die geladene Palette den Zugang zum Gefahr- bereich versperrt. 4. Muting muss automatisch erfolgen, darf aber nicht von einem einzigen elektrischen Signal abhängen. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 63 Palette aufgehoben und die Schutzeinrichtung so- mit wieder wirksam werden. Abb. 15: Nebeneinander liegende Abb. 14: Gegenüberliegende Sensoren dürfen nicht gleichzeitig Sensoren dürfen nicht gleichzeitig aktivierbar sein aktivierbar sein 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Sicherheitstechnik • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 375 Áñ÷Þ ðñïãñÜììáôïò, äïìÞ ðñïãñÜììáôïò 6.2.1 Ðñüóâáóç óôï ðñüãñáììá 6.2.2 ÄïìÞ ðñïãñÜììáôïò 6.2.3 Åíäåßîåéò ôçò ïèüíçò õãñþí êñõóôÜëëùí 6.2.3.1 Åíäåßîåéò ìåôÜ ôçí åíåñãïðïßçóç 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 376 ÐñïãñÜììáôá åöáñìïãÞò, user modes Ôñüðïé ëåéôïõñãßáò, run modes ÄéÜãíùóç 7.5.1 Ðåñéï÷Þ äéÜãíùóçò 10.1 ÃåíéêÜ ìçíýìáôá äéÜãíùóçò 10.2 Ìçíýìáôá óöáëìÜôùí ìå óáöÞ áíôéóôïé÷ßá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 377 èÝóç óå ëåéôïõñãßá óõíôÞñçóç ÏìÜäá - óôü÷ïò áõôïý ôïõ åããñÜöïõ åßíáé ôá ðñüóùðá, ôá ïðïßá åãêáèéóôïýí, èÝôïõí óå ëåéôïõñãßá êáé ëåéôïõñãïýí ôç LCU-P. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 378 ôå÷íéêÞò öýóçò êáôÜ ôç ëåéôïõñãßá. Ìßá óýóôáóç óõìâÜëëåé óôïí êáëýôåñï äõíáôü ôñüðï ÷åéñéóìïý. ÄéáâÜæåôå ðÜíôá ðñïóåêôéêÜ êáé áêïëïõèåßôå ðéóôÜ ôéò ðñïåéäïðïéçôéêÝò õðïäåßîåéò ACHTUNG 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 379 Ïé åñãáóßåò óôç óõóêåõÞ LCU, üðùò ð.÷. ðñïãñáììáôéóìüò, çëåêôñéêÞ óýíäåóç, äçë. üëåò ïé ACHTUNG ó÷åôéêÝò ìå ôç ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõÞò äñáóôçñéüôçôåò, ðñÝðåé íá åêôåëïýíôáé áðü åéäéêåõìÝíï ðñïóùðéêü. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 380 åßíáé õðåýèõíïé êáé ðñÝðåé íá óõìöùíÞóïõí ìå ôçí áñìüäéá õðçñåóßá ãéá ôçí åöáñìïãÞ ôùí éó÷õüíôùí äéáôÜîåùí áóöáëåßáò, ôéò ïðïßåò ïöåßëïõí íá ôçñïýí. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 381 Åðßóçò ðñÝðåé íá ôåêìçñéþíïíôáé ìå óáöÞíåéá. 4. Ôï åã÷åéñßäéï áõôü ðñÝðåé íá äéáôßèåôáé (÷ñÞóôç) ôçò ìç÷áíÞò, óôçí ïðïßá åöáñìüæåôáé ï ìç÷áíéóìüò áóöáëåßáò. Ï åñãáæüìåíïò ðñÝðåé íá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 382 áéóèçôÞñåò ôçò êáôçãïñßáò 4 (áõôïåëåã÷üìåíïé). Ç åóùôåñéêÞ ìïíÜäá åëÝã÷ïõ äéáêñßíåé ó÷åôéêÜ äéáöïñåôéêÝò êáôçãïñßåò. Ïé åëåã÷üìåíïé áéóèçôÞñåò åëÝã÷ïíôáé êõêëéêÜ áðü ôçí LCU, áõôüìáôá, ôïõëÜ÷éóôïí êÜèå 60 ëåðôÜ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 383 ëåéôïõñãßá ãåöýñùóçò, ïé áéóèçôÞñåò ðñÝðåé íá ãåöõñùèïýí ìüíï ìÝóù ôçò LCU-P, óôçí ïðïßá óõíäÝïíôáé Üìåóá (ðïôÝ ìçí ãåöõñþíåôå åéóüäïõò, óôéò ïðïßåò åßíáé óõíäåäåìÝíç êáé ìéá Üëëç LCU-P). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 384 Ó÷. 1: ÄéÜöïñïé ôñüðïé óýíäåóçò óôçí LCU-P 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 385 äåí ÷ñçóéìïðïéåßôáé) Åßóïäïò äåí óõíäÝåôáé ìå 48 (áíïéêôÞ) Åßóïäïò óõíäÝåôáé ìå 48 Ó÷. 2: ÅðáöÝò óõíäÝóåùí ôïõ äéáêüðôç åðéëïãÞò ëåéôïõñãßáò ìå óõíäåóìïëïãßá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 386 áóöáëéóìÝíç/ìç áóöáëéóìÝíç *) óôá ðñïãñÜììáôá ÷ñÞóôç 1,2 êáé 3 ðñïãñáììáôßæïíôáé êáé óõíäõÜæïíôáé Ó÷. 3: Ðñïãñáììáôéæüìåíïé ôñüðïé ëåéôïõñãßáò áðü ôï ìåíïý ôçò LCU 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 387 Ôï ðëçêôñïëüãéï åëÝã÷ïõ ÷ñçóéìåýåé óå óõíÜñôçóç ìå ôçí ïèüíç LC ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü êáé ôç äéÜãíùóç ôçò LCU-P Ó÷. 4: ÌðñïóôéíÞ üøç ôçò LCU-P 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 388 êáôÜëëçëç ìüíï ãéá óõíáñìïëüãçóç óôï êéâþôéï äéáêïðôþí. Ç óõíáñìïëüãçóç ôçò LCU-P ðñáãìáôïðïéåßôáé ìå ôçí áóöÜëéóç ôïõ ðåñéâëÞìáôïò óå ìéá ðñïóôáôåõôéêÞ ñÜãá DIN. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 389 Áðëüò åìâïëéóìüò óýíôïìç åêêßíçóç " " – Áðëüò åìâïëéóìüò áñãÞ åêêßíçóç " " – Áðëüò åìâïëéóìüò óýíôïìç åêêßíçóç Ëåéôïõñãßåò åîáñôþìåíåò áðü ñõèìßóåéò ðñïãñáììáôéóìïý 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 390 Ó÷. 5: Ó÷Ýäéï âáóéêÞò óõíäåóìïëïãßáò: ÓõíäÝóåéò LCU 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 391 Ó÷. 6: ÔõðéêÞ óõíäåóìïëoãßá óôçí ðåñéï÷Þ ðñïóôáóßáò, 1 ÷ñüíïò êáé 2 ÷ñüíïé ... ìðïñåß íá ÷ñçóéìïðïéçèåß ìüíï ãéá ôïí Ýëåã÷ï ôùí ACHTUNG óõíäåäåìÝíùí óôïé÷åßùí ôïõ êõêëþìáôïò (ñåëÝ Þ çëåêôñïíéêïß Ýëåã÷ïé). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 392 Ó÷. 7: Ôõðéêü êýêëùìá ìå ëåéôïõñãßá ãåöýñùóçò (Muting) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 393 Muting - áõôü éó÷ýåé êáé ãéá ôçí ðåñßðôùóç âëÜâçò ôïõ ëáìðôÞñá. ÊáôÜ ôçí áëëáãÞ ôçò åðéôÞñçóçò ôïõ ÷ñïíéóìïý ðñÝðåé ACHTUNG íá åîáóöáëßæåôáé üôé ç åðéôÞñçóç åêôåëåßôáé áðü ôçí áíþôåñç ìïíÜäá åëÝã÷ïõ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 394 Óôç ëåéôïõñãßá ÷ñïíéóìïý ðñÝðåé íá õðÜñ÷åé ìéá öñáãÞ ACHTUNG åðáíåêêßíçóçò åßôå óôçí LCU-P åßôå óôçí áíþôåñç ìïíÜäá åëÝã÷ïõ..üôáí ï áíôßóôïé÷ïò ôñüðïò ëåéôïõñãßáò Ý÷åé ACHTUNG åíåñãïðïéçèåß óõíåéäçôÜ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 395 óõíäÝïíôáé êÜèå öïñÜ ìå ôçí åðáöÞ 9 Þ 10 (æåýãïò 1 êáé 2) êáé/Þ ìå ôçí åðáöÞ 21 Þ 22 (æåýãïò 3 êáé 4). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...

  • Seite 396: Çëåêôñéêþ Åãêáôüóôáóç

    áíôßóôáóç (ð.÷. 1 kÙ/1W), äéáêëÜäùóç óÞìáôïò óôçí åðáöÞ 66. Ôï äõíáìéêü 0 V ôçò ôñïöïäïóßáò ñåýìáôïò LCU êáé SPS ðñÝðåé íá åíùèåß. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 397 êáôÜëëçëï áãùãü. ("Twisted Pair" ãéá RS 485 áðáñáßôçôï). Óýóôáóç ãéá áãùãü: LiYCY (TP) 6 x 2 x 0,5, áñéèìüò ðáñáããåëßáò 6 010 908. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 398 ôçñïýíôáé ïé áíôßóôïé÷ïé íüìïé êáé ïé ôïðéêÝò äéáôÜîåéò. Ï ðñïãñáììáôéóìüò ôçò LCU-P ðñáãìáôïðïéåßôáé ìå ôá ðëÞêôñá åëÝã÷ïõ ðïõ âñßóêïíôáé óôïí åìðñüóèéï ðßíáêá êáé õðïóôçñßæåôáé áðü ôçí ïèüíç õãñþí êñõóôÜëëùí. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 399 Óå áíôßèåóç ìå ôá ìçíýìáôá äéÜãíùóçò, óôïí ðñïãñáììáôéóìü ïé óåéñÝò ôçò ïèüíçò äéáéñïýíôáé ëåéôïõñãéêÜ ùò åîÞò 1ç óåéñÜ ÓåéñÜ ðñïãñÜììáôïò 2ç óåéñÜ ÓåéñÜ åðéëïãÞò (åðéëïãÞ ëåéôïõñãßáò) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 400 óôáäéáêÜ ôï ðñüãñáììá. ÌåôÜ áðü êÜèå ðÜôçìá ìåôáâáßíåôå áõôüìáôá óôï åðüìåíï óçìåßï ôïõ ìåíïý. Ç åêÜóôïôå ëåéôïõñãßá ðïõ áëëÜæåé (óåéñÜ åðéëïãÞò), áðïèçêåýåôáé Ýôóé. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 401 Ï 3øÞöéïò êùäéêüò áñéèìüò ìðïñåß áðü ôïí ÷ñÞóôç íá ìåôáôñáðåß óå Ýíáí áôïìéêÜ êáèïñéóìÝíï êùäéêü áñéèìü ìå ôç âïÞèåéá åíüò åéäéêïý ðñïãñáììáôéóôÞ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 402 äéáêüðôç åðéëïãÞò (áíïéêôÝò åßóïäïé äéáêüðôç åðéëïãÞò óôçí LCU). Óôç óõíÝ÷åéá ðñÝðåé ï ÷ñÞóôçò íá ðáôÞóåé ôá ðëÞêôñá ãéá ôïí ðñïãñáììáôéóìü Þ EDIT ãéá ôç äéÜãíùóç. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 403 ëïãéóìéêü ç/õ (ð.÷. ãéá öïñçôü õðïëïãéóôÞ). ÔñÝ÷åé óå ðåñéâÜëëïí Windows êáé áðü ôçí Ýêäïóç 3.1 (ãéá ëåðôïìÝñåéåò âë. ôéò ïäçãßåò ôçò óõíôÞñçóçò). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 404 (User mode 1 / 1/ ðñüãñáììá ÷ñÞóôç 1, âÞìá 6) ÅðéðëÝïí äßäåôáé óå êáíïíéêü êåßìåíï ç ëåéôïõñãéêÞ áíôéóôïé÷ßá ôïõ óçìåßïõ ìåíïý, ð.÷. "ÊÁËÕØÇ" 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 405 Ó÷. 9: ç äïìÞ ôçò ïèüíçò õãñþí êñõóôÜëëùí êáôÜ ôïí ðñïãñáììáôéóìü ... ìåôÜ ôç óýíäåóç ôçò ôÜóçò ôñïöïäïóßáò Ó÷. 10: Åíäåßîåéò ìåôÜ ôç èÝóç óå ëåéôïõñãßá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 406 Åöüóïí äåí áíáöÝñåôáé äéáöïñåôéêÜ, ç ìåôÜâáóç óôï åðüìåíï óçìåßï ìåíïý ãßíåôáé ìå ENTER. Ç äéáêïðÞ ôçò äéáäéêáóßáò ðñïãñáììáôéóìïý ìðïñåß íá ðñáãìáôïðïéçèåß ïðïôåäÞðïôå ìå ôï ðÜôçìá ôïõ ðëÞêôñïõ ESC. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 408 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 409 ð.÷. U 11 Ðñüãñáììá ÷ñÞóôç 1, âÞìá 1 U 21 Ðñüãñáììá ÷ñÞóôç 2, âÞìá 1 U 31 Ðñüãñáììá ÷ñÞóôç 3, âÞìá 1 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 411 Ñýðïé ¼ëåò ïé äéáäñïìÝò ôçò äéÜãíùóçò - LCU-P Þ áéóèçôÞñåò - Ý÷ïõí ôçí ßäéá äïìÞ. Ãéá ôá ìçíýìáôá äéÜãíùóçò âë. êåö. 10. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 412 óýóôçìá áéóèçôÞñùí (âë. ôéò ïäçãßåò ÷ñÞóçò) êáé ðñÝðåé íá äéåíåñãïýíôáé óýìöùíá ìå ôïõò åèíéêïýò êáé äéåèíåßò êáíïíéóìïýò. Ïé ïäçãßåò ôùí áñìüäéùí áñ÷þí ðñÝðåé åäþ íá ôçñïýíôáé áõóôçñÜ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 413 áñéèìüò êáé ç LCU ãéá ôïí ëüãï áõôü êëåéäþíåé, ôüôå ðñÝðåé ï áñéèìüò óöÜëìáôïò ðïõ åìöáíßæåôáé óôçí ïèüíç íá áíáöåñèåß óôçí õðçñåóßá ðåëáôþí Þ óôïõò åéäéêïýò ôçò SICK. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 414 ¸îïäïé - åíôïëÞ äïêéìÞò, 0=åêôüò, 1=åíôüò TEST 2 = X TEST 4 = X SLEEP MODE åðáíáöïñÜ ìå äßêôõï åêôüò/åíôüò CYCLE POWER TO EXIT 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 415 PRESS ESCAPE KEY óå ëåéôïõñãßá ÷ñïíéóìïý ÷ùñßò öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò CONFIG. FAULT: 35 Ëåéôïõñãßá ÷ñïíéóìïý ìå åðéôÞñçóç ÷ñüíïõ ÷ùñßò PRESS ESCAPE KEY öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 416 Ç äéáóýíäåóç ôïõ äéáêüðôç åðéëïãÞò åßíáé MODE SELECT WIRING åóöáëìÝíç LOCKOUT: 68 Ïé åßóïäïé ìå/ ÷ùñßò öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò åßíáé CHECK INT/EXT WIRING ôáõôüóçìïé 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 417 LOCKOUT: 112 ÓöÜëìá ìíÞìçò, åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ CHANGE CONTROLBOARD LOCKOUT: 113 Õðåñöüñôùóç óôçí Ýîïäï 1, äéïñèþóôå ôï óöÜëìá, CHANGE CONTROLBOARD åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 418 ¸íá êáíÜëé äåí åêðÝìðåé ôç âáóéêÞ ñýèìéóç, CHANGE CONTROLBOARD åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ LOCKOUT: 133 ¸íá êáíÜëé äåí åêðÝìðåé ôç äéáìüñöùóç CHANGE CONTROLBOARD åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 419 ÄïêéìÞ åéóüäïõ áéóèçôÞñá 1 åóöáëìÝíç, CHANGE CONTROLBOARD åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ LOCKOUT: 153 ÄïêéìÞ åéóüäïõ áéóèçôÞñá 2 åóöáëìÝíç, CHANGE CONTROLBOARD åíäå÷ïìÝíùò áëëÜîôå óõóêåõÞ 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 420 ðåñßðôùóç ðïõ ÷ñåéáóôåß íá åðéóêåõáóôåß, ìðïñåßôå íá ëÜâåôå âïÞèåéá áðü ôï ôïðéêü ðáñÜñôçìá Þ õðïêáôÜóôçìá ôçò åôáéñßáò. ÅðéðëÝïí ïé óåéñÝò åðáöþí ìå âõóìáôéêÝò óõíäÝóåéò êáèéóôïýí äõíáôÞ ôçí åýêïëç áíôéêáôÜóôáóç. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 421 21 ms ÅðéôñåðôÞ áíôßóôáóç áãùãïý Ù ìåôáîý óõóêåõÞò êáé öïñôßïõ ×áñáêôçñéóôéêÜ ôÜóçò óå DC • óçìåßï áíáöïñÜò ãéá ôéò ôéìÝò ìåôñÞóåùí: ìïíÜäá óýíäåóçò 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 422 Áíôßóôáóç åéóüäïõ óå HIGH 2 kÙ ðñïò 0 V ÄïêéìÞ áðåíåñãïðïéçìÝíç ìå ôÜóç 18,5 V ÄïêéìÞ åíåñãïðïéçìÝíç ìå ôÜóç ×ñüíïò öéëôñáñßóìáôïò 20 ms 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 423 Êëåßóéìï áãùãïý, åóùôåñéêÜ 4,7 nF Baud rate 9600 Baud ÅðáöÝò óõíäÝóåùí ìå óõíäÝóåéò âõóìÜôùí ÄéáôïìÞ áãùãïý 2,5 mm ìå ðåñßâëçìá 4 mm ÷ùñßò ðåñßâëçìá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 424 íá ëçöèåß õðüøç ôï ÅÍ 60 204 Çëåêôñéêüò åîïðëéóìüò ìç÷áíþí, ÌÝñïò 1: ãåíéêÝò ðñïûðïèÝóåéò ) ) ÅîáñôÜôáé áðü ôç äéáìüñöùóç (åäþ ãéá ôçí ðåñßðôùóç: S10 åðáöÞ äïêéìÞò - äéáêüðôçò) 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 425 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 426 ðñþôç êßíçóç åñãáóßáò ìéáò ìç÷áíÞò (ð.÷. ðñÝóá) ìåôÜ ôçí Ýíáñîç ôñïöïäïóßá ôÜóçò, ðñïùèåßôáé óôï ðåäßï ðñïóôáóßáò, äçë. ðùò èá åðéôõã÷Üíåôáé ç "ðñÜóéíç" êáôÜóôáóç. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 427 ðåñéï÷Þ. LCU-P Ó÷. 11 ÊÜëõøç Ôï óýóôçìá åßíáé óå èÝóç, óå óõíäõáóìü ìå ôï öùôïðëÝãìá áóöáëåßáò FGS, íá äéáâÜæåé ôçí êáëõðôüìåíç ðåñéï÷Þ. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 428 ïðïßá åéó÷ùñïýí óôï ðåäßï ðñïóôáóßáò (ð.÷. åýêáìðôïé óùëÞíåò ðßåóçò). Ï ðáñáêÜôù ðßíáêáò áðåéêïíßæåé ôç óõìðåñéöïñÜ áíÜëõóçò ãéá áéóèçôÞñåò 14 mm. ÁíÜëõóç ÌÝãåèïò ìç áíáãíùñßóéìùí åìðïäßùí ÄéÜìåôñïò ìåéùìÝíç áíÜëõóç 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 429 ìðïñåß íá ñõèìéóôåß óôï ìåíïý ðñïãñáììáôéóìïý. ÊáôÜ ôç äéÜñêåéá ôçò äïêéìÞò ç LCU áðåíåñãïðïéåß ôéò åîüäïõò êáé ìåôáäßäåé ôçí åíôïëÞ äïêéìÞò óôïõò óõíäåäåìÝíïõò áéóèçôÞñåò. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 430 êýêëïõ (öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò). Ï äõíáìéêüò Ýëåã÷ïò áóöáëåéþí åðéôçñåß ôçí åíÝñãåéá ôùí óõíäåäåìÝíùí óôïé÷åßùí åðáöÞò (áóöáëåéþí). Ç åíÝñãåéá ôùí çëåêôñéêþí óôïé÷åßùí ðñÝðåé íá K1 K2 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 431 áíáãíùñéóèïýí") ôï ðåäßï ðñïóôáóßáò (Ó÷. 12). Ôï Ó÷. 13 ðáñïõóéÜæåé ôçí åëåã÷üìåíç äéáäï÷Þ ôùí óçìÜôùí ôïõ áéóèçôÞñá êáé ôá êõêëþìáôá ôçò LCU. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 432 Ó÷. 12: Ãåöýñùóç Muting æª Ø ºÆ . ºÆ . 20 ms 20 ms Ó÷. 13: Áêïëïõèßá ôùí çëåêôñéêþí óçìÜôùí óôç ëåéôïõñãßá Muting 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 433 áðåíåñãïðïéåßôáé áõôüìáôá ìåôÜ ôçí åêêßíçóç ôçò ìç÷áíÞò. Ç ëåéôïõñãßá "åðáíåêêßíçóç" (reset) ðñÝðåé íá åäþ íá Ý÷åé ñõèìéóôåß áðü ôçí LCU (ãÝöõñá åðáöþí 52-54). 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 434 áðïêëåßåé ôçí ðñüóâáóç ðñïò ôçí ðåñéï÷Þ êéíäýíïõ. 4. Ôï Muting ðñÝðåé íá åêôåëåßôáé áõôüìáôá, áëëÜ äåí ðñÝðåé íá åîáñôÜôáé áðü Ýíá ìüíï çëåêôñéêü óÞìá. 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...
  • Seite 435 Ó÷. 14: Ïé áéóèçôÞñåò, ïé ïðïßïé åßíáé äéáôåôáãìÝíïé ï Ýíáò äßðëá åßíáé äéáôåôáãìÝíïé áíôéêñéóôÜ óôïí Üëëï äåí ðñÝðåé íá äåí ðñÝðåé íá åíåñãïðïéïýíôáé åíåñãïðïéïýíôáé ôáõôü÷ñïíá ôáõôü÷ñïíá 8 008 364/NB 86/25-04-00 © SICK AG • Ôå÷íïëïãßá áóöáëåßáò • Ãåñìáíßá • Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò...

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