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TR-Electronic CM-58 Serie Benutzerhandbuch
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TR-Electronic CM-58 Serie Benutzerhandbuch

Drehgeber
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Drehgeber
Baureihe: CM_-58
Explosionsschutzgehäuse „A**70*-_ _ _ _ _"
Gültigkeit auch für:
C_ _ 582_-2_ _ _ _
Zusätzliche Sicherheitshinweise
_
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung /
Diagnosemöglichkeiten
4376E8, 4377BC, 4377BD, 437A6A, 437A6B
4376F1, 4377BE, 4377BF, 437A6C, 437A6D
D
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GB
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Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CM-58 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CM-58 Serie

  • Seite 1 Seite 2 - 56 Page 57 - 112 Drehgeber Baureihe: CM_-58 Explosionsschutzgehäuse „A**70*-_ _ _ _ _“ Gültigkeit auch für: C_ _ 582_-2_ _ _ _ Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch Schnittstelle 4376E8, 4377BC, 4377BD, 437A6A, 437A6B 4376F1, 4377BE, 4377BF, 437A6C, 437A6D...
  • Seite 2 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.5 PNO CLASS 2 32-Bit ......................23 6.6 TR-Mode Position ........................25 6.7 TR-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit) ..............29 6.8 Preset-Justage-Funktion ......................34  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...
  • Seite 4 7.2.2.13 Anzahl Schritte pro Umdrehung.................... 55 7.2.2.14 Messlänge in Schritten ......................55 7.2.2.15 Herstellerspezifische Diagnosen ..................56 7.3 Sonstige Störungen ........................ 56  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    Verweis auf Montageanleitung angepasst 23.05.2017 LED-Verhalten angepasst 07.11.2018 Kompatible Firmware-Nummern nachgeführt 18.08.2020 Gültigkeit um C_ _ 582_-2_ _ _ _ erweitert 25.04.2022  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 5 of 112...

  • Seite 6: Allgemeines

    Fortlaufende Nummer * = Platzhalter Dieses Benutzerhandbuch gilt außerdem für Mess-Systeme mit Materialnummer C_ _ 582_-2_ _ _ _  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP DDLM Funktionen und Mess-System Software Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 7 of 112...

  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

     das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 9: Organisatorische Maßnahmen

    Eigenschaften den applikationsspezifischen Anforderungen genügen. Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 10: Profibus Informationen

    Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 112...

  • Seite 11: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    PROFIBUS Inbetriebnahmerichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.031 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Seite 12: Anschluss

    N.C. Pin 3 GND, 0V Pin 4 N.C. Für die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 13: Bus-Terminierung

    Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 : Einstellung der 1er-Stelle : Einstellung der 10er-Stelle Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht an.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 13 of 112...

  • Seite 14: Inbetriebnahme

    Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber Projektierungsfehlern erreicht. Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 15: Anlauf Am Profibus

    Outputs Empfänger/ WPRM = Wait Parameter Inputs zurückgeben WCFG = Wait Configuration DXCHG = Data Exchange Abbildung 2: DP-Slave Initialisierung  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 15 of 112...

  • Seite 16: Bus-Statusanzeige

    (Anzahl Umdr. keine 2er-Potenz) betriebsbereit, kein Fehler, Bus im Zyklus Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 17: Parametrierung Und Konfiguration

    1 = WORT 0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort Konsistenz: 1 = Konsistenz über das ganze Modul  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 17 of 112...

  • Seite 18: Übersicht

    Preset-Justage über externen Eingang - Unterer Endschalter Soft-Endschalter Funktion - Oberer Endschalter Geschwindigkeits-Ausgabe - Geschwindigkeit aus Sicht des Bus-Masters  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 19: Pno Class 1 16-Bit

    = 0 (DEFAULT) Seite steigende Positions- steigende Positions- Zählrichtung werte im Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 19 of 112...

  • Seite 20: Pno Class 1 32-Bit

    = 0 (DEFAULT) Seite steigende Positions- steigende Positions- Zählrichtung werte im Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 21: Pno Class 2 16-Bit

    1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 21 of 112...
  • Seite 22 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 23: Pno Class 2 32-Bit

    1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 23 of 112...
  • Seite 24 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 25: Tr-Mode Position

    1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent) DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 25 of 112...
  • Seite 26 Positionswerte Zählrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend Lange Diagnose Nein Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Seite 27 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 4096 Umdrehungen Zähler  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 27 of 112...
  • Seite 28 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Grenzwert oberer Endschalter  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 29: Tr-Mode Position + Velocity (Geschwindigkeit)

    Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code DDLM_Chk_Cfg Byte 5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 29 of 112...
  • Seite 30 Positionswerte Zählrichtung werte gegen den Uhr- im Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend Lange Diagnose Nein Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Seite 31 DDLM_Set_Prm unsigned16 Byte 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 Data Default (dez.) 4096 Umdrehungen Zähler  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 31 of 112...
  • Seite 32 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Default (dez.) Presetvorwahlwert externer Eingang  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Seite 33 Grenzwert oberer Endschalter Betriebsparameter Geschwindigkeit Beschreibung siehe Seite 43 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 7 – 0 – 2 Data Default (dez.)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 33 of 112...

  • Seite 34: Preset-Justage-Funktion

    Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs über die Eingänge. Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1, Obergrenze innerhalb von  16 777 215  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 35: Beschreibung Der Betriebsparameter

    Legt fest, ob das Mess-System bei einem internen Fehler (Speicher oder  Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen „Diagnosealarm“ (OB82 bei SIMATIC auslöst, siehe auch Kapitel „Alarme“, Seite 52.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 36: Statusfunktion

    23 – 16 15 – 8 7 – 0 – 2 – 2 – 2 – 2 Data Steuerbits Preset-Justagewert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Seite 37 Keine Bedeutung Zählrichtung beibehalten Zählrichtung ändern Gegenwärtige Zählrichtung invertieren Keine Bedeutung Keine Bedeutung keine Justage Justage Anforderung Justage ausführen  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 37 of 112...

  • Seite 38: Lange Diagnose

    ● Ausgabe der „Normdiagnose“ und „Erweiterte Diagnose“, 6+29 Bytes Lange Diagnose = Nein ● Ausgabe der „Normdiagnose“, 6 Bytes  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 39: Skalierungsfunktion

    Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System- Welle ausgibt. Untergrenze 1 Schritt / Umdrehung Obergrenze 4096 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 39 of 112...

  • Seite 40: Messlänge In Schritten

    Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 112...

  • Seite 41: Skalierungsparameter Tr-Modes „Position" + „Velocity

    6.9.8.2 Umdrehungen Zähler Legt die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Untergrenze Obergrenze 4096 4096 Default  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 41 of 112...

  • Seite 42: Code Profibus-Schnittstelle

    Gesamtmesslänge in Schritten – 1, Obergrenze innerhalb von  16 777 215 Default Nur verfügbar, wenn das Preset-Signal auf dem Gerätestecker aufgelegt ist.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 43: Endschalter Unterer Und Oberer Grenzwert

    ! Seite 29 Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 U/min skaliert werden.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 44: Konfigurationsbeispiel, Simatic  Manager V5.1

    Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten. Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 112...
  • Seite 45 TR-Mode Position+Velocity, siehe Seite 29 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden!  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 45 of 112...
  • Seite 46 Mess-System an das Mastersystem (Drag&Drop) anbinden: Anbindung Mess-Systems Mastersystem können Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- System-Symbol --> Objekteigenschaften):  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...
  • Seite 47 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer:  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 47 of 112...

  • Seite 48: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Kap. 6 ab Seite 17 Mess-System läuft am Bus an. Mess-System betriebsbereit,  kein Fehler, Bus im Zyklus  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 49: Verwendung Der Profibus Diagnose

    Länge (in Byte) der erweiterten Byte 7 Diagnose, einschließlich diesem Byte Byte 8 gerätespezifische weitere gerätespezifische Diagnose Erweiterungen Byte 241 (max)  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 49 of 112...

  • Seite 50: Stationsstatus 1

    Parametriert und neu konfiguriert werden muss. 7.2.1.3 Stationsstatus 3 Überlauf bei erweiterter Bit 7 Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6-0 Reserviert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 51: Masteradresse

    Normdiagnose Byte 7 Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022...

  • Seite 52: Erweiterte Diagnose

    Bit 3 nicht benutzt Bit 4 Speicherfehler Nein Bit 5 nicht benutzt Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 53: Betriebsstatus

    Für zusätzliche Alarme ist das Byte 15 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert. Erweiterte Diagnose, Byte 15 Bedeutung Bit 0-7 reserviert  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 Page 53 of 112...

  • Seite 54: Unterstützte Alarme

    Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) Erweiterte Diagnose, Byte 22-23 Byte 22 Revisions-Nummer Byte 23 Revisions-Index  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

  • Seite 55: Software Version

    Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an. 7.2.2.14 Messlänge in Schritten Erweiterte Diagnose, Byte 32-35 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messlänge in Schritten des Encoders an.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04/25/2022 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11...

  • Seite 56: Herstellerspezifische Diagnosen

    Alle Anschlüsse und Leitungen, die mit der Verdrahtung Data-A und Data-B bringt jedoch des Mess-Systems in Verbindung stehen, überprüfen. vertauscht Störung, wenn das Mess-System angeschlossen wird.  TR-Electronic GmbH 2006, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 112 TR-ECE-BA-DGB-0057 v11 04/25/2022...

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