Seite 1 Betriebsanleitung Deutsch Sprache Original Dokument-Nr. 5.11016.04 Artikel-Nr. 00440933 Stand 13.11.2019   BM5-O-SAF-002/3 Safety Modul für b maXX 5000  Vor Beginn aller Arbeiten Betriebsanleitung lesen! 5.11016.04...
Seite 2  Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstr. 80 - 90 90482 Nürnberg Deutschland +49 9 11 54 32 - 0  Tel. Fax: +49 9 11 54 32 - 1 30 E-Mail: mail@baumueller.de Internet: www.baumueller.de...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
............. . 7.5.1 Stillstands-Überwachung des Gebers beim SAF-002/3-Modul mit Ausführung "Software- Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 4 10 Sicherheitsfunktionen ........... . . 55 10.1 Sicherheitsfunktionen des Moduls BM5-O-SAF-002 ......55 10.2 Sicherheitsfunktionen des Moduls BM5-O-SAF-003 .
Seite 5 Steckerbelegung Schnittstelle X1 ........11.1.1 Standard-Klemmenausführung BM5-O-SAF-002-000-000 ....11.1.2 Optionale Klemmenausführung BM5-O-SAF-002-001-000.
Seite 6 Stichwortverzeichnis ............179 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04...
Seite 7: Historie Des Dokuments
Kap. 10.13 Text geändert (in Abs. 4) und Bild neu Kap. 10.13.1 neu Kap. 10.14 Bild neu Kap. 10.14.1 neu Kap. 10.15 neu Kap. 11.3 Hinweis neu Kap. 12.3 Hinweis unter Abb. neu Fortsetzung  Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 8 Kap. 10.8.1 Querverweis hinzu Kap. 10.9.1 Querverweis hinzu Kap. 10.10.1 Querverweis hinzu Kap. 10.11.1 Querverweis hinzu Kap. 10.12.1 Querverweis hinzu Kap. 10.13.1 Querverweis hinzu Kap. 10.14.1 Querverweis hinzu Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 9: Allgemeines
Vor Beginn sämtlicher Arbeiten an dem Gerät ist die Betriebsanleitung, insbesondere das Kapitel Sicherheitshinweise, vollständig zu lesen. Die Betriebsanleitung ist Produktbe- standteil und muss in unmittelbarer Nähe des Gerätes für das Personal jederzeit zugäng- lich aufbewahrt werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 10: Symbolerklärung
..weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. Empfehlungen HINWEIS! ..hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 11: Haftungsbeschränkung
Anmerkungen beim Übergang von den Vorabinformationen zu den endgültigen (durch Baumüller gereviewten) Informationen berücksichtigt und ggf. eingepflegt werden können. Die im nachfolgenden Abschnitt unter "Verbindlichkeiten" genann- ten Verbindlichkeiten sind im Falle von Vorabinformationen ungültig. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 12: Urheberschutz
Ersatzteile über Vertragshändler oder direkt beim Hersteller beschaffen. Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, zerlegte Be- standteile nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuführen. ZEntsorgung– Siehe auch auf Seite 155. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 13: Gewährleistungsbestimmungen
Normen entwickelt und vom TÜV Rheinland zertifiziert. Reg.-Nr. der EG-Baumusterprüfbescheinigung: 01/205/5261.01/18 Prüfbericht-Nr.: 968/M 264.06/18 vom 07.09.2018 Notified Body: 0035 ZAnhang D - Konformitätserklärung– Die Konformitätserklärung befindet sich im Anhang ab Seite 175. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 14: Zulassungen, Richtlinien Und Normen
- Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheit - Funktionale Sicherheit EN 61131-2 Speicherprogrammierbare Steue- rungen - Teil 2: Betriebsmittelan- forderungen und Prüfungen IEC 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 15: Nutzung Dieses Handbuchs
Die Betriebsanleitung enthält Sicherheitshinweise, Beschreibungen der Schnittstellen und Informationen über die Lebenszyklusphasen: n Planung n Installation/Montage n Inbetriebnahme n Validation n Betrieb n Modifikation/Nachrüstung n Störungssuche n Wartung/Instandsetzung n Demontage Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 16 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 17: Sicherheit
Das Safety Modul ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert und konstruiert. Sie verwenden das Safety Modul dann bestimmungsgemäß, wenn Sie alle Hinweise und Informationen dieser Betriebsanleitung beachten. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 18: Verantwortung Des Betreibers
Das Safety Modul darf nur in technisch einwandfreiem und betriebssicheren Zustand betrieben werden. IP Schutzart Das Safety Modul erfüllt im eingebauten Zustand mit dem Regler die Schutzart IP20. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 19: Ausbildung Des Personals
Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeich- nen. Qualifiziertes Personal verfügt über eine Ausbildung oder Unterweisung gemäß den örtlich jeweils gültigen Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch an- gemessener Sicherheitsausrüstung. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 20: Persönliche Schutzausrüstung
Schutz der Hände vor Reibung, Abschürfungen, Einstichen oder tieferen Verlet- zungen, sowie vor Berührung mit heißen Gegenständen. Bei besonderen Arbeiten tragen Schutzbrille zum Schutz der Augen vor umherfliegenden Teilen und Flüssigkeitsspritzern Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 21: Besondere Gefahren
Die mechanische Restenergie ist von der Applikation abhängig. Angetriebene Bauteile drehen/bewegen sich auch nach dem Abschalten der Energieversorgung noch für eine bestimmte Zeit. Sorgen Sie für angemessene Sicherheitseinrichtun- gen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 22: Elektrische Sicherheit
Sie keinesfalls außer Kraft gesetzt werden. Die Sicherheit ist nur bei intakten Sicher- heitseinrichtungen gewährleistet. Deshalb: m Vor Arbeitsbeginn prüfen dass alle installierten Sicherheitseinrichtungen ohne Be- schädigungen sind und nicht manipuliert wurden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 23: Verhalten Im Gefahrenfall Und Bei Unfällen
Alle Sicherheits-, Warn- und Bedienungshinweise am Gerät in stets gut lesbarem Zustand halten. Elektrische Spannung In dem so gekennzeichneten Arbeitsraum darf nur qualifiziertes Personal arbeiten. Unbefugte dürfen die gekennzeichneten Arbeitsmittel nicht berühren. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 24 4.12 Beschilderung Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 25: Funktionale Sicherheit
Ausgang Impulssperre zum Regler m Taktausgang/-ausgänge Minimalkonfiguration: Werte gelten für die zusätzliche Parametrierung von: 1 x sicherer Eingang / 1 x sicherer Ausgang (also zusätzlich z. B: m DIG1_IN_1 m DIG1_OUT_1 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 26 = 1,11 * 10 Minimalkonfiguration Einzelachse  = 1,68 * 10 Maximalkonfiguration Doppelachse  = 1,82 *10 Minimalkonfiguration Doppelachse  = 2,72 * 10 Maximalkonfiguration Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 27 Die SAF-Module können in Anwendungen bis Cat 4 /PL e nach EN ISO 13849-1 und SIL3 nach EN 62061 / IEC 61508 eingesetzt werden. Während der erwarteten Gerätelebensdauer von bis zu 20 Jahren ist kein Proof-Test nö- tig. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 28 Vor der Inbetriebnahme des Safety Moduls im Regler ist die einwandfreie Funktion des Lüfters des Reglers zu prüfen. Die Wartung und Reinigung des Lüfters muss mindestens einmal jährlich erfolgen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 29: Verpackung Und Transport
Entladungen durch Berühren mit der Hand aussetzen, kann es Schaden nehmen oder ganz zerstört werden. Deshalb m Beachten Sie im Umgang mit dem Steckmodul die Vorschriften und Hinweise zum Umgang mit elektrostatisch empfindlichen Bauteilen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 30: Verpackung Entsorgen
Öffnen Sie die Verpackung des Gerätes. h Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand des Lieferscheins. Der Lieferumfang ist: m Safety Modul für b maXX 5000, BM5-O-SAF-002 oder BM5-O-SAF-003 m diese Betriebsanleitung inklusive Konformitätserklärung / Herstellererklärung h reklamieren Sie bei der zuständigen Baumüller-Vertretung, falls Sie einen Transport- schaden erkennen oder die Lieferung nicht vollständig ist.
Seite 31: Beschreibung Des Safety Moduls
Die Parametrierung und Konfiguration des Safety Moduls bzw. der Eingänge und Aus- gänge erfolgt mit Hilfe des Parametriertools ProSafePara. Eine detaillierte Beschreibung dieses Tools finden Sie in der zugehörigen Online-Hilfe. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 32: Kompatibilitätsliste
Anlauf verhindert wird. Deshalb: m Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 33: Beschreibung Des Safety Moduls
überwachten Grenze aus, erfolgt über die Schnittstellen der sicheren Impulssperre eine Abschaltung der Treiberversorgung, die zur Ansteuerung der Leistungshalbleiter der Endstufe erforderlich ist. Der Antrieb befindet sich in diesem Fall im Zustand Safe Torque Off. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 34: Anforderungen An Die Verwendung Von Drehgebern Zur Sicherheitsgerichteten Überwa
Die maximale Einsatzdauer des Gebers muss berücksichtigt werden. Der Geber ist entsprechend seiner maximalen Einsatzdauer auszutauschen. m Geber müssen die für sicherheitstechnische Komponenten geltenden EMV- und Um- weltanforderungen erfüllen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 35 "Geberausfall" gemeldet, der vom Anwender quittiert werden kann, sofern kein per- ZQuittierung Zustand Geberausfall– manentes Problem vorliegt (siehe Kap auf Seite 40). Dadurch kann ein Ausschalten des Moduls vermieden werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 36: Anforderungen An Die Verwendung Von Drehgebern Zur Sicherheitsgerichteten Überwachung
Sowohl beim Geber-Typ "Resolver" als auch beim "SINCOS mit Synchronmotor" wird so- mit automatisch ein Geberausfall erkannt. Das Modul geht in den sicheren Zustand und schaltet den Antrieb ab. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 37 Durch diese Bewegung wird im Modul die Diagnosezeit wieder auf den Wert "0" zurückgesetzt, und das Modul ist wieder betriebsbereit. Die geberbasierten Sicherheitsfunktionen können dann anschließend wieder am Modul aktiviert werden: Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 38 Diagnosezeit eine Bewegung vor Aktivierung der geberbasierten Sicherheits- funktion erfolgen: „Geberüberwachung bei SINCOS-Geber mit Asynchronmotor":  Abbildung 8: Ablauf Diagnosezeit -> Bewegung -> Anforderung. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 39 47). Bei Anlegen eines neuen Projektes in ProSafePara ab V1.1.0.0 ist der Parameter- check per Default aktiviert. In der älteren ProSafePara-Version 1.0.0.20 ist der Para- metercheck automatisch abgeschaltet. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 40: Quittierung Zustand Geberausfall
Personen über die geplante Deaktivierung der Sicherheitsfunktionen und der anschließenden Bewegung unterrichtet wurden. Erst danach dürfen die Sicherheitsfunktionen deaktiviert und der Antrieb bzw. die Maschine bewegt werden! Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 41: Aufbau Safety Modul
Das Safety Modul besitzt auf der Frontseite zwei LEDs (LED H1 - rot, LED H2 - grün) zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes. m LED H1 (rot) - Anzeige von Störungen oder Inkompatibilität zum Regler m LED H2 (grün) - Anzeige des störungsfreien Betriebs Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 42: Typenschild
Daten des Reglers überein. Parameter- daten des Reglers müssen durch Betätigen des Tasters S1 auf das Safety Modul kopiert werden. Die grüne LED leuchtet bei Betätigung des Tasters. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 43: Taster Für Verifikationszwecke
Maßnahme: Die Anzahl der Geber-Abtastungen wird innerhalb von 2 ms von bisher 1 auf 7 erhöht und über diese eine gleitende Mittelwertbildung durchgeführt. Dadurch werden Störun- gen ausgefiltert. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 44 Antrieb zum Stehen kommt, bevor die SS1-Zeit im SAF-Modul abgelaufen ist und das Modul "STO" auslöst. Die dazu notwendigen Einstellungen im Regler sind im aktuellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 beschrieben ("SS1 Halt" und "SS1 Haltzeit"). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 45 Für eine effiziente Lösung muss die Bremsrampe im Regler dabei so eingestellt sein, dass der Antrieb zum Stehen kommt, bevor die SS1-Zeit im SAF-Modul abgelaufen ist und das Modul "STO" auslöst. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 46 Version V1.10 vorhanden sein. Die notwendigen Einstellungen im Regler sind im ak- tuellen Parameterhandbuch b maXX BM5000 beschrieben ("SS1 Halt" und "SS1 Halt- zeit"). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 47: Kennzeichnung Des Safety Moduls - Typenschlüssel
Kennung für die Kompatibilität zwischen Modul und Regler ZAbbildung 12– Wie in auf Seite 47 ersichtlich, werden auf dem Typenschild nach dem Safety-Level #01 zwei weitere Stellen aufgedruckt: Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 48 Der Softwarestand "zzz" wird in ProDrive als "Firmware Version Modul" bezeichnet (P200.002). Diese Stände können in ProDrive entweder direkt über die Parameterliste oder im Navi- gationsbaum über die Seite "Diagnose/SAF-Modul" ausgelesen werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 49: Beschreibung Des Reset-Moduls
Steckplatz A mit dem gewünschten Safety-Modul bestückt werden. Ein Betrieb des Reglers mit dem Reset-Modul ist nicht möglich, da das Modul keine Ver- sorgung für die Treiberstufen des Reglers liefert. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 50: Aufbau Des Reset-Moduls (Bm5-O-Saf-100)
Vor dem Modultausch ist sicherzustellen, dass zwischen Reset-Modul und Regler Kompatibilität besteht. Eine Liste der zum Safety Modul kompatiblen Regler finden Sie im Kapitel ZKompatibilitätsliste– auf Seite 32. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 51: Beschreibung Des Reset-Moduls
5000 Löschen der sicheren Parameterdatei und der Protokolldatei von b maXX 5000 durch Reset-Modul Fehlermeldung (Fehlernummer 2423) Antriebsstatus: Störung (P108.006 = 15) Kommandobearbeitung Abbildung 15: Ablaufdiagramm Modultausch BM5-O-SAF-100 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 52 Ablaufdiagramm Modultausch Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 53: Rücksetzen Der Sicherheitsstufe Durch Den Regler
3 Dieser Code muss in Parameter 200.020.0.0 (Reset code) geschrieben werden 4 Nach 15 Sekunden kann die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden und der Steckplatz A mit dem gewünschten Safety Modul bestückt werden Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 54 Funktionsweise des Rücksetzkommandos Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 55: Sicherheitsfunktionen
ICHERHEITSFUNKTIONEN Dieses Kapitel beschreibt die von den Safety Modulen BM5-O-SAF-002 und BM5-O-SAF-003 unterstützten Sicherheitsfunktionen. 10.1 Sicherheitsfunktionen des Moduls BM5-O-SAF-002 Das Safety Modul BM5-O-SAF-002 unterstützt die in der folgenden Tabelle aufgeführten Sicherheitsfunktionen. Sicherheitsfunktion Beschreibung siehe Kapitel ZSafe Torque Off (STO) - Sicher abgeschaltetes Safe Torque Off (STO) Moment–...
Seite 56: Sicherheitsfunktionen Des Moduls Bm5-O-Saf-003
ZSafe Speed Monitor (SSM) - Sichere Rückmeldung der Safe Speed Monitor (SSM) begrenzten Geschwindigkeit– ab Seite 83 ZSafe Cam (SCA) - Sicherer Nocken– Safe Cam (SCA) ab Seite 85 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 57: Safe Torque Off (Sto) - Sicher Abgeschaltetes Moment
Damit wird das Drehfeld des Motors unterbrochen. Der Antrieb trudelt bei An- forderung dieser Sicherheitsfunktion ungesteuert aus. m Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1. Abbildung 16: Sicherheitsfunktion STO Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 58: Sicherheitshinweise Zur Funktion Sto (Sicher Abgeschaltetes Moment)
Anlauf verhindert wird. Deshalb: m Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 59: Safe Stop 1 (Ss1) - Sicherer Stopp 1
Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1. Abbildung 17: Sicherheitsfunktion SS1 ohne Überwachung der Bremsrampe HINWEIS! Wenn STO aktiviert ist, wird auch eine am Antrieb angeschlossene Motor Haltebrem- se aktiviert. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 60: Ss1-Start An Regler Signalisieren
Abbildung 19: Beispiel Achse 1 Aktivierung der Signalisierung Im Regler sind folgende Einstellungen vorzunehmen: Parametrierung der Fehlerreaktion (Fehler 1066 "SS1 Halt vom SAF Modul angefor- dert"): Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 61 Bremsrampe") geht der Antrieb in den Zustand STO (Sicher abgeschaltetes Moment). Die Bremsrampe wird dabei nicht überwacht. Die Impulse werden sicher gesperrt, auch wenn der Antrieb noch nicht abgebremst hat. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 62: Fehlerreaktion Für Die Sicherheitsfunktion "Ss1
Bei der Funktion "SS1" kann folgender individueller Fehler auftreten: m Umschaltung auf einen nicht angelegten Datensatz Bei Auftreten des individuellen Fehlers wird sofort STO wirksam. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 63: Safe Stop 2 (Ss2) - Sicherer Stopp 2
Die Sicherheitsfunktion entspricht der Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1. Abbildung 22: Sicherheitsfunktion SS2 ohne Überwachung der Bremsrampe Bei Verletzung der Folgefunktion "SOS" wird nach einer parametrierbaren "SS1"-Zeit "STO" ausgelöst. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 64: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Ss2" Und Dessen Folgefunktion "Sos
Toleranzfensters" auf. In auf Seite 63 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeit- dauer "SS1" entspricht dabei der über P212.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" aus- geführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 65: Safe Operating Stop (Sos) - Sicherer Stillstand
Diese neue Grenze gilt auch für die Toleranzangaben von "s_Zero_SOS" in allen SOS-Folgefunktionen. Für ältere ProSafePara-Versionen kann die Einstellung eines größeren Wertes zu Verfügbarkeitsproblemen führen (sofortiger STO-Zustand nach Aktivierung). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 66: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sos
) und der SAF-Modul-Kon- figurationssoftware ProSafePara ab Version V1.1.0.0 kann für jede Sicherheitsfunktion eine funktionsspezifische SS1-Zeit parametriert werden: Abbildung 25: P213.005: SS1-Zeit für die Sicherheitsfunktion „SOS“ Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 67 Während des Ablaufs der Funktion "SOS" tritt der individuelle Fehler "außerhalb des To- ZAbbildung 24– leranzfensters" auf. In auf Seite 66 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeit- dauer "SS1" entspricht dabei der über P213.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" ausgeführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 68: Safely Limited Speed (Sls) - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit
überwacht die Einhaltung einer begrenzten Drehzahl des Antriebs nach Ablauf der parametrierbaren Zeit t (Delta t). Abbildung 26: Sicherheitsfunktion SLS  Bei Verletzung von "SLS" wird nach einer parametrierbaren "SS1"-Zeit "STO" ausgelöst Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 69: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sls
Während des Ablaufs der Funktion "SLS" tritt der individuelle Fehler "außerhalb der Ge- ZAbbildung 26– schwindigkeits-grenzen" auf. In auf Seite 68 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeitdauer "SS1" entspricht dabei der über P214.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" ausgeführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 70: Safe Direction (Sdi) - Sichere Bewegungsrichtung
Die Funktion STO (Safe Torque Off) wird ausgelöst, wenn die definierte Drehrichtung nicht eingehalten wird. Abbildung 28: SDI: Sicherheitsfunktion SDI  Bei Verletzung von „SDI“ wird nach einer parametrierbaren „SS1“-Zeit „STO“ ausgelöst Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 71: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sdi
Während des Ablaufs der Funktion "SDI" tritt der individuelle Fehler "falsche Drehrich- ZAbbildung 28– tung" auf. In auf Seite 70 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeitdauer "SS1" entspricht dabei der über P219.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" ausgeführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 72: Safe Brake Control (Sbc) - Sichere Bremsenansteuerung
Standardteil des Reglers angefordert werden. Diese Anforderung ist nicht sicherheitsrelevant. Abbildung 30: Sicherheitsfunktion SBC HINWEIS! Die Nachlaufzeit bestimmt wie lange die Motor Haltebremse nach STO geschlossen bleibt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 73 Der Status der physikalischen Ausgänge des SAF-Moduls kann vom Anwender über die im Regler ein-gebaute SAF-Modul -Diagnose (= Regler P201.003) überprüft werden: Abbildung 31: SAF-Modul Bremse Achse 1 freigegeben (grün), Bremse Achse 2 gesperrt (grau). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 74: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sbc
Regler bei Auftreten des Fehlers. Dabei wird der Antriebsfehler 1066 "SS1 Halt vom SAF Modul angefordert" ausgelöst. Im Regler kann eine entsprechende Fehlerreaktion parametriert werden (siehe "Parame- ZKapitel 10.4.1– trierung der Fehlerreaktion" und Einstellung "SS1-Haltzeit" in Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 75: Safely Limited Position (Slp) - Sicher Begrenzte Position
Die Durchführung einer Referenzfahrt wird vom Safety Modul über die Kommunikationsschnittstelle (SPI) beim Regler angefordert. Das Safety Modul signalisiert dem Regler über eine Steuerleitung das Erreichen der Re- ferenzposition. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 76: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Slp
ZKapitel 7.8– Mit der Software-Erweiterung SAF-002/3 (siehe ) und der SAF-Modul-Kon- figurationssoftware ProSafePara ab Version V1.1.0.0 kann für jede Sicherheitsfunktion eine funktionsspezifische SS1-Zeit parametriert werden: Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 77 Während des Ablaufs der Funktion "SLP" tritt der individuelle Fehler "außerhalb des Po- ZAbbildung 33– sitionsbereichs" auf. In auf Seite 75 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeit- dauer "SS1" entspricht dabei der über P215.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" ausgeführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 78: Safely Limited Increment (Sli) - Sicher Begrenztes Schrittmaß
Zeitraum in der Funktion SOS die Position gehalten haben. Abbildung 35: Sicherheitsfunktion SLI Bei Verletzung der Folgefunktion "SOS" wird nach einer parametrierbaren "SS1"-Zeit "STO" ausgelöst Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 79: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sli" Und Dessen Folgefunktion "Sos
10.11.2Funktionsweise von SLI und Beschreibung des Übergangs SLI->STO Nachdem die Sicherheitsfunktion SLI aktiviert wurde, wird die aktuelle Position als SOS- Referenzposition im Sicherheitsmodul abgespeichert. Nach Ablauf einer SOS-Verweil- Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 80 Zur Kontrolle können die SLI-Funktion und die zugehörige SOS-Folgefunktion als Aus- gänge parametriert werden. So lassen sich die SLI -> SOS bzw. SOS -> SLI-Übergänge überwachen oder visuell an Leuchten anzeigen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 81: Safely Limited Acceleration (Sla) - Sicher Begrenzte Beschleunigung
Bei Überschreiten der parametrierten Beschleunigung wird die Funktion STO (Safe Tor- que Off) ausgelöst. Abbildung 39: Sicherheitsfunktion SLA  Bei Verletzung von "SLA" wird nach einer parametrierbaren "SS1"-Zeit "STO" ausgelöst Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 82: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sla
überschritten" auf. In auf Seite 81 ist dieser Fall dargestellt. Die Zeitdau- er "SS1" entspricht dabei der über P218.005 parametrierten Zeit, bevor "STO" ausgeführt wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 83 Ausgangssignal abgeschaltet: Abbildung 41: Sicherheitsfunktion SSM HINWEIS! Die Sicherheitsfunktion SSM bedient den der Sicherheitsfunktion zugeordneten si- cheren Ausgang. Sie hat keine Wirkung auf die sichere Impulssperre. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 84: Safe Speed Monitor (Ssm) - Sichere Rückmeldung Der Begrenzten Geschwindigkeit
Regler bei Auftreten des Fehlers. Dabei wird der Antriebsfehler 1066 "SS1 Halt vom SAF Modul angefordert" ausgelöst. Im Regler kann eine entsprechende Fehlerreaktion parametriert werden (siehe "Parame- ZKapitel 10.4.1– trierung der Fehlerreaktion" und Einstellung "SS1-Haltzeit" in Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 85: Safe Cam (Sca) - Sicherer Nocken
Bezüglich Referenzpunkt P 207.019 für Achse 1 und P 207.022 für Achse 2 siehe Erklärungen in "SLP" HINWEIS! Die Sicherheitsfunktion SCA bedient den der Sicherheitsfunktion zugeordneten si- cheren Ausgang. Sie hat keine Wirkung auf die sichere Impulssperre. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 86: Fehlerreaktion Mit Funktionsspezifischer Ss1-Zeit Für Die Sicherheitsfunktion "Sca
Fehlerreaktion" und Einstellung "SS1-Haltzeit" in VORSICHT! Die sichere Referenzposition nach einer Abschaltung des Antriebs ist wegen den ab- soluten Positionsgrenzen erneut zu ermitteln! Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 87: Toleranz Für Die Grenzwerte Von Sicherheitsfunktionen
±6 ‰ der normierten Anzahl Inkremente pro Umdrehung (65536) = ±393 Inkremente. Geschwindigkeitsbasiert: ±3 ‰ der normierten Anzahl Inkremente pro Umdrehung (65536) pro ms = ±197 Ink/ms Beispiel SOS-Grenzwert 1000 Ink, Grenzwertverletzung zwischen 607 Ink und 1393 Ink Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 88 Inkremente im Vergleich zum SINCOS-Geber relativ groß. Für ein besseres Messergebnis wird daher generell die Verwendung von SINCOS- Gebern mit einer möglichst großen Geber-Strichzahl empfohlen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 89: Schnittstellen
Ausführung ist die Daisy-Chain nicht ausgeführt und steht deshalb nicht zur Verfü- gung. Die Signalnamen der Klemmen, die Bedeutung und die physikalische Anord- ZKapitel 11.1.2– nung in der optionalen Ausführung sind in den Tabellen in aufgeführt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 90: Standard-Klemmenausführung Bm5-O-Saf-002-000-000
Ausgang A Gruppe2 DIG_OUT_1A Ausgang A Gruppe1 CLK_OUT_1A Taktausgang A Gruppe1 DIG3_IN_1A Eingang 3 A Gruppe1 CHAIN_OUT_1A Daisy-Chain Ausgang A Gruppe1 DIG2_IN_1A Eingang 2 A Gruppe1 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 91: Optionale Klemmenausführung Bm5-O-Saf-002-001-000
Optionale Ausführung: Signalnamen und Bedeutung Klemmen-Nr. Bezeichnung Signalname +24V2 +24V Gruppe2 STO_IN_2A STO-Eingang A Gruppe2 GND_STO_IN_2 Masse STO-Eingang Gruppe2 DIG1_IN_2A Eingang 1 A Gruppe2 DIG2_IN_2A Eingang 2 A Gruppe2 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 92 STO_IN_1B STO-Eingang B Gruppe1 GND24V1 GND Gruppe1 Optionale Ausführung: physikalische Anordnung der Klemmen ZC.4.2 Optionale Ausführung „Separate Grounds“ für Betrieb mit SO4000– siehe Seite 168. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 93: Schnittstellen Im Überblick
Wenn z. B. das am SAF-Modul-Eingang befestigte Anschlusskabel vom Bedienper- sonal bewusst oder unbewusst entfernt wird, oder weil es von einem über das Kabel fahrenden Gabelstapler abgerissen wird, muss die mit dem SAF-Modul verknüpfte Sicherheit ansprechen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 94: Sichere Eingänge
Motors unterbrochen. Der Antrieb wird damit in den Zustand STO (Safe Torque Off) versetzt. Die Energieversorgung wird bei dieser Abschaltfunktion nicht vom Motor getrennt. Eigenschaften m LOW-aktiv. m Potenzialtrennung zur Logik. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 95: Daisy-Chain-Kaskadierung
Sicherer Sicherer Eingang 1 Eingang 1 Eingang 1 Sicherer Eingang 2 Daisy-Chain- Daisy-Chain- Daisy-Chain- Daisy-Chain- Ausgang Eingang Ausgang Eingang oder Abbildung 47: Daisy-Chain-Kaskadierung - Beispiel für offene Kette Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 96: Daisy-Chain-Eingänge
So lässt sich beispielsweise durch einen sicheren Ausgang eine sichere Zuhaltung realisieren, die erst bei Stillstand der Maschine wieder freigege- ben wird. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 97: Taktausgänge
Eine Fehlererkennung erfolgt nur zwischen den Taktausgängen A und B. Zwischen diesen Signalen liegt eine Phasenverschiebung von 90° vor. ZC.2.3 Technische Daten Taktausgänge– Technische Daten siehe auf Seite 164. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 98: Leistungsausgänge
Eigenschaften m Schutz gegen transiente Überspannungen m Durch Pulse getestet m Überstromfest m Intern seriell redundant ZC.2.4 Technische Daten Leistungsausgänge– Technische Daten auf Seite 164. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 99: Sichere Feldbuskommunikation Über Fsoe
I/O-Architektur nachgebildet. 12.1 Allgemeines Das SAF-Modul BM5-O-SAF-002 bzw. BM5-O-SAF-003 ist für den Betrieb an einer Dop- pelachse vom Typ b maXX 5000 (Bezeichnung „DA“ im Typenschlüssel) konzipiert wor- den, es kann aber auch an einer Einzelachse vom Typ b maXX 5000 (Bezeichnung „EA“...
Seite 100: Anmeldung Am Fsoe-Master
12.2 Anmeldung am FSoE-Master Die Safety Module BM5-O-SAF-002 und BM5-O-SAF-003 verfügen über einen FSoE- Slave-Protokoll-Stack (FSoE = Functional Safety over EtherCat). Der Protokoll-Stack unterstützt die Auswertung von zwei Steuer- und drei Statusworten je Achse. Die Steuerworte dienen der Anwahl von Sicherheitsfunktionen sowie der Aus- wahl von Datensätzen (= Auswahl von Parameter-Sets je Sicherheitsfunktion).
Seite 101: Sichere Feldbuskommunikation Über Fsoe
SAF-Moduls sowie der im FSoE-Master konfigurierten Major/Minor-Versions- nummer auf Kompatibilität untereinander prüfen. Die Versionsnummer "Major/Minor" wird in ProDrive in der Parameter-ID 200.7.0.0 mit der Bezeichnung "Version des Datensatzes" angezeigt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 102: Steuerwort "S_Controlword0":  Aktivieren Und Deaktivieren Von Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktionen auf einmal aktiviert. Dieses Feature kann z. B. dazu verwendet werden, die sicheren Funktionen SLI und SDI an einer Achse gleichzeitig zu aktivieren. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 103: Steuerwort "S_Controlword1
Eine generelle Anforderung ist die Umschaltung von parametrierten Datensätzen einer Sicherheitsfunktion, während gerade ein anderer Datensatz dieser Sicherheitsfunktion aktiv (angewählt) ist. Die Umschaltung von Datensätzen einer Sicherheitsfunktion kann nur über FSoE erfolgen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 104 Durch den Bitzustandswechsel von "0" auf "1" von Bit 8 im "S_ControlWord1" kann der FSoE-Master die ausgelöste Sicherheitsfunktion wieder quittieren (siehe Tabelle). GEFAHR! Nach dem Quittieren einer ausgelösten Sicherheitsfunktion kann unvermittelt ein Wiederanlauf des Antriebs erfolgen! Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 105 Festlegung S_ControlWord1: Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 Datensatz 5 Datensatz 6 Datensatz 7 Quittierungsbit zum Rücksetzen einer ausge- lösten Sicherheitsfunk- tion (steigende Flanke 0 1) reserviert Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 106: Statuswort "S_Statusword0":  Anzeige Der Angewählten Sicherheitsfunktion
Genaue Beschreibung der Fehlerursache (gültig ab der  Modulausführung "Software-Erweiterung"), Definition siehe  ZKapitel 7.9– m Bit 8 ... 15  Anzeige der zuletzt aktivierten Parameterumschaltung im SAF- Modul Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 107 Bei normaler Ausführung von "STO" wird Bit 0 nicht gesetzt, da weder eine Verlet- zung noch ein Fehler vorliegt; erst wenn auf einen nicht angelegten STO-Parameter- satz umgeschaltet wird, wird Bit 0 als Fehlerreaktion gesetzt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 108: Statuswort "S_Statusword2
Eingang 3 Gruppe/Achse 1 Bit 4 CHAIN_IN_1 16/34 Daisy Chain Eingang Gruppe/Achse 1 Bit 5 DIG_OUT_1A Ausgang Gruppe/Achse 1 A Bit 6 DIG_OUT_1B Ausgang Gruppe/Achse 1 B Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 109 Ausgang Gruppe/Achse 2 B Bit 7 Bremse Achse 2 Interner Ausgang Achse 2 zum Regler Bit 8 CHAIN_OUT_2 6/24 Daisy Chain Ausgang Achse 2 Bit 9 - Reserviert Bi 15 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 110 12.7 Statuswort "S_StatusWord2": Lesen von digitalen Eingängen und Rücklesen digitaler Ausgänge zur schnellen Diagnose Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 111: Parametrierung Und Konfiguration
Kommunikationsaufbau für das Konfigurationstool ProSafePara als auch als eindeutige FSoE-Slave-Adresse benötigt. WARNUNG! Nach Änderung einer Modul-Adresse muss die Gesamtapplikation durch den An- wender neu überprüft werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 112: Einstellen Der Sicheren Moduladresse
Adresse muss ein Paritätsbit anhand eines zusätzlichen Binärschalters eingestellt werden. Dieses Paritätsbit muss auf "odd" gesetzt werden, falls die Anzahl der gesetz- ten Adressschalter ungeradzahlig (= odd) ist. Ist das Paritätsbit falsch gesetzt, wird die Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 113: Parametrierung Und Konfiguration
Stehen beide Binärschalter auf "SS1" ("on" = Stellung oben), kann das Modul nach dem Aufstart den sicheren Zustand SS1 aktivieren. Die Verzögerungszeit SS1, bis STO wirk- sam wird, ist per Default in der Standardkonfiguration auf 500 ms festgelegt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 114 Anzeige von Betriebszuständen– auf Seite 41). HINWEIS! Das Löschen von Konfigurationsdaten auf dem Safety Modul ist über den Button "Pa- rametrierung löschen" im Konfigurationstool ProSafePara möglich. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 115: Planung Eines Sicherheitsgerichteten Steuerungssystems
Aus der Risikobeurteilung geht hervor, welche Gefahren von einer Maschine ausgehen können und welche Anlagenteile mit sicherheitstechnischen Einrichtungen versehen wer- den müssen. Durch die sicherheitstechnischen Maßnahmen wird das Restrisiko auf ein vertretbares Maß reduziert. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 116 Abgrenzung des Systems Gefährdungsanalyse Risikoabschätzung Risikobewertung Maschine ausreichend sicher nein Risikominderung Ende Abbildung 51: Ablauf einer Risikobeurteilung gemäß DIN EN ISO 12100-1 und EN ISO 14121 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 117: Installations- Und Verdrahtungsplan
Kompatibilität des Safety Moduls zum Regler (siehe hierzu das Kapitel ZKompatibilitätsliste– auf Seite 32). m Ausreichende Versorgung des Reglers durch angeschlossenes Netzteil bzw. ange- schlossene Sicherheitskomponenten. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 118 14.3 Ablauf der Planungsphase Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 119: Montage Und Installation
Stellen Sie sicher, dass das Sicherheitssystem nicht durch bewegte Teile oder Ar- beiten im Umfeld der installierten Sicherheitskomponenten beschädigt wird. m Stellen Sie sicher, dass Systemkomponenten nicht mit aggressiven Medien (z. B. Säuren, Laugen, Getriebeöle) in Kontakt gelangen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 120: Anforderungen An Das Ausführende Personal
Führen Sie die Montage wie folgt aus: 1 Stecken Sie das Safety Modul in die Einbauöffnung des Reglers. 2 Sichern Sie das Modul gegen unbeabsichtigtes Herausfallen mit der Torx-Schraube. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 121: Montage Und Installation
Montage und Installation Abbildung 52: Montage Safety Modul Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 122: Installation
Anschlüsse den Vorgaben entsprechend vor- genommen werden. m Verhindern Sie einen Kurzschluss zwischen Ein-/Ausgängen. Bei einem Kurz- schluss zwischen Ein-/Ausgängen kann das Steckmodul zerstört werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 123: Anforderungen An Das Anschlusskabel
0,13 mm², max. 0,34 mm² mit AEH mit Kragen DIN 46 228/4: min. 0,13 mm², max. 0,34 mm² Z11.4– Beim Anschluss der Bremsen am Grundgerät bitte auf Seite 98 beachten. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 124 15.4 Installation Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 125: Inbetriebnahme Und Modultausch
Die Inbetriebnahme des Safety Moduls ist nach der Akklimatisierung der Baugruppe ZKapitel C.3.1– zulässig. Die im beschriebenen Klimatischen Eigenschaften sind zu beachten. Störungsbeseitigung während Inbetriebnahme beachten bitte ZStörungssuche und -beseitigung– ab Seite 137. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 126: Allgemeine Sicherheitsvorschriften
Halten Sie genügend Abstand von sich bewegenden Maschinenteilen / Anlagen- teilen bzw. von der sich bewegenden Maschine / Anlage. m Die in Kapitel Z4.8– auf Seite 21 beschriebenen Gefahr-und Warnhinweise müs- sen beachtet werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 127: Modultausch
500 ms > kurz > 1000 ms). Die grüne LED leuchtet bei Betätigung des Tasters. Im Anschluss muss vom Anwender ein vollständiger Funktionstest für das System durchgeführt werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 128 (siehe Block B) Fehlerauswertung Fehlerauswertung durch Safety-Modul durch Safety-Modul und b maXX 5000 und b maXX 5000 (siehe Block C) (siehe Block C) Abbildung 54: Ablaufdiagramm Modultausch Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 129 Datensicherung von SAF-Modul zu Datensicherung von b maXX 5000, im Flash speichern und b maXX 5000 in den Arbeitsspeicher (RAM) laden zu SAF-Modul Abbildung 55: Ablaufdiagramm Modultausch Block A Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 130 5000 vorhanden NEIN Übernahme des sicheren Einlesen der sicheren Defaultparametersatzes Parameter ins ins Objektverzeichnis Objektverzeichnis durch Safety-Modul durch Safety-Modul Abbildung 56: Ablaufdiagramm Modultausch Block B Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 131 Ist eine Kopie des Datensatzes vom Safety Modul auf den Regler erforderlich, muss zuvor der Parameterspeicher des Reglers mit Hilfe des Rücksetzmoduls ge- ZBeschreibung des Reset-Moduls– löscht werden (siehe hierzu ab Seite 49). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 132 Modul mit niedrigerer Sicherheitsstufe gesteckt werden soll (z. B. SAF-001), muss der Parameterspeicher des Reglers mit Hilfe des Reset- Moduls zurückgesetzt werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 133: Validation Des Systems
1 Verbinden Sie die Aktoren und Antriebe mit den sicheren Ausgangsklemmen erst dann, wenn bei der Überprüfung der Verdrahtung keine Fehler festgestellt wurden. 2 Führen Sie einen vollständigen Funktionstest mit allen Sensoren (Initiatoren), Schal- tern, Aktoren und Antrieben durch. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 134 Lösen Sie zur Durchführung des Funktionstests sämtliche Sicherheitsfunktionen nach- einander aus und dokumentieren Sie die Reaktion des Systems. Prüfen Sie, ob die Re- aktion dem erwarteten Verhalten entspricht. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH...
Seite 135: Betrieb
Vor der Erweiterung des Systems, dem Entfernen einzelner Systemkomponenten und Änderungen in der Verdrahtung ist das Safety Modul grundsätzlich durch sachkundiges Personal in einen sicheren spannungslosen Zustand zu setzen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 136 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 137: Störungssuche Und -Beseitigung
Zur allgemeinen Statusdiagnose dienen die Parameter P201.12 und P201.13 des Reg- lers. Zur Fehlerdiagnose dienen die Parameter 201.19 und 201.20 des Reglers. ZBetriebszustände und Die Listen der Diagnose- und Fehlerzustände sind in Fehlermeldungen– ab Seite 138 angeführt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 138: Erkennung Von Fehlern In Der Peripherie
Anfrage der Session ID für FSoE Bestätigung der Session ID für FSoE Initialisierung LEDs einschalten Wartezeit einschalten Wartezeit ausschalten Warten auf Testmanager und Onlinetest Warten auf Initialisierung des GDP Protokolls Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 139: Störungssuche Und -Beseitigung
ProDrive im Parameter >201.19< ein entspre- Fehler chender Fehlercode ausgelesen werden. Für bestimmte Fehlercodes gibt es im Parameter >201.20< eine Zusatzinfo, die den Fehler im Detail näher beschreibt. (siehe Tabelle: Liste der Fehlermeldungen) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 140 Fehlerdatei ist voll Schreiben eines unbekannten Parameters Lesen eines unbekannten Parameters CRC Fehler Parameterdatei Regler CRC Fehler Parameterdatei ProSafePara Fehler bei Lesen oder Schreiben der Seriennummer Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 141 Fehler bei Lesen der DIP-Schalter Kein geeigneter Regler für Safety Modul Unterschiedliche Versionen von Safety Modul und ProSafePara Datei Parametercheck Achse 1: Unterschiedliche Werte im Regler und SAF-Modul festgestellt (Motortyp/Gebertyp/Geber-Strichzahl) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 142 Unterschiedliche FSoE Adresse im ProSafePara Telegramm Falsche Prüfsumme für ProSafePara Telegramm Unbekannter ProSafePara Befehl Ungültiger Modus zur Kommandobearbeitung Fehler bei zweikanaligen Kommandobearbeitung Fehler bei Löschen der Fehlerdatei Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 143 Eingang 4 CPU 2 Achse 2 Daisy Chain CPU 2 Achse 2 Freigabe Ausgang Low Side CPU 2 Achse 1 A Freigabe Ausgang Low Side CPU 2 Achse 1 B Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 144 Ungültiger FSoE Parameter Ungültiger Anwender Parameter Ungültige Reihenfolge der Kommandos Ungültige FSoE-Adresse 65535 am DIP-Schalter Ungültige Session-ID 0 empfangen CRC-Fehler Keine neue Daten vom FSoE Master (FailSafe) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 145: Wartung
Danach muss es außer Betrieb genommen und fachgerecht entsorgt werden. Ein ZSicherheitsrelevante Proof-Test kann nicht durchgeführt werden. (siehe auch Kenngrößen für einen Betrieb von 20 Jahren– ab Seite 25). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 146 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 147: Zubehör
Beipack Gruppe 1 00443825 Beipack Gruppe 2 00443826 ZC.5.5 BM5-O-SAF-00x-001-000 Siehe Beispiele zum Anschluss der Safety-Module (separate Grounds, mit SO4000)– auf Seite 173. 21.1.2 Ferrit Type Artikelnummer Ferrit 00453308 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 148 21.1 Liste aller Zubehörteile Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 149: Instandsetzung
Ein defektes Safety Modul können Sie nicht instandsetzen, wenden Sie sich für Ersatz an die Fa. Baumüller Nürnberg GmbH. ACHTUNG! Defekte Baugruppen dürfen nur durch den Hersteller repariert werden. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 150 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 151: Demontage, Lagerung
Prüfen Sie vor Arbeiten an den elektrischen Anschlüssen mit dafür geeigneten Messgeräten, dass die Anschlüsse keine Spannung führen. m Demontieren Sie Anschlüsse und entfernen Sie die Baugruppe erst, wenn Sie sich von der Spannungsfreiheit überzeugt haben. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 152: Anforderungen An Das Ausführende Personal
Gegebenenfalls dokumentieren Sie die Demontage (oder den Austausch) der weiteren Komponenten. 23.4 Lagerbedingungen Lagern Sie das Safety Modul in einer geeigneten Verpackung und zu den in den ZTechnische Daten– ab Seite 163 angegebenen Lagerbedingungen. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 153: Demontage, Lagerung
23.5 Wiederinbetriebnahme Wollen Sie das Safety Modul wieder in Betrieb nehmen, beachten Sie die Angaben unter ZInbetriebnahme und Modultausch– "Lagerbedingungen". Führen Sie dann erneut eine ab Seite 125 durch. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 154 23.5 Wiederinbetriebnahme Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 155: Entsorgung
Elektronikschrott (Leiterplatte), der nicht weiter demontierbar ist, muss als Sondermüll entsorgt werden. Beachten Sie hierbei die geltenden Vorschriften. Kunststoff Das Gehäuse besteht aus Kunststoff. Führen Sie den Kunststoff dem Wertstoffkreislauf für Kunststoffe zu. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 156: Entsorgungsstellen/Ämter
Firma sowie der zuständigen Entsorgungsstellen und Ämter erfolgt. Im Zwei- felsfall wenden Sie sich an die für ihre Firma zuständige Gewerbeaufsicht oder das Umweltamt. Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 157: Anhang A - Abkürzungen
Safe Cam (Sicherer Nocken) Safe Brake Control (Sicherer Bremsenansteuerung) Safe Direction (Sichere Bewe- gungsrichtung) Safe Failure Fraction (Anteil der Ausfälle, die in den sicheren Zu- stand führen) Sicherheits-Integritätslevel (Safety integrity level) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 158 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 159: Anhangb - Checklisten
Klemmen und Feldbuskomponenten richtig dimensioniert? Erfüllen für diese Anwendung alle sicher- heitsgerichteten Systemkomponenten die Anforderungen des ermittelten SIL (IEC 61508), Performance Levels (DIN EN ISO 13849-1) und Sicherheitska- tegorie? Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 160: Checkliste Planung
1.13 Ist das System vor aggressiven Medien geschützt? 1.14 Werden die spezifizierten elektrischen Werte der Ein- und Ausgangsklemmen ein- gehalten? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 161: B.2 Checkliste Installation
Erfüllen die Komponenten die in der Appli- kation herrschenden Umgebungsbedingun- gen? 2.11 Erfüllt das System die erforderliche Schutzart? 2.12 Wird Verschmutzungsgrad 2 eingehalten? 2.13 Ist das System vor aggressiven Medien geschützt? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 162: B.3 Checkliste Inbetriebnahme Und Validation
Inbetriebnahme/Validation erfüllt? Werden die berechneten Reaktionszeiten nach der Modifikation/ Nachrüstung weiter- hin eingehalten? Nachweis erforderlich ! Wurde ein vollständiger Funktionstest durchgeführt und dokumentiert? Datum Name Unterschrift Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 163: Anhang C - Technische Daten
15 mA I high min 2 mA I low max 15 mA I low min Nicht definiert. Testpulslänge: 800 µs (nur aktiv wenn in ProSafePara Sensortyp "passiv" parametriert ist) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 164: Technische Daten Sichere Eingänge, Sto-Eingänge Und Daisy-Chain-Eingänge
24 V / 48 V (Details siehe Betriebsanleitung b maXX 5000) Nenn-Ausgangsstrom Spannungsfestigkeit 60 V Ausgangstyp Geschützter Ausgang gemäß EN 61131-2. Testpulslänge: 2800 µs (immer aktiv) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 165: Technische Daten
SLS) direkt auf dem Safety Modul. Die Reaktionszeit von einer Grenzwert-Verletzung am An- trieb bis zur Sicherheits-Reaktion des Safety Moduls (max. 10 ms) ist daher unabhängig von der vom Anwender ausgewählten Ansteuerungsart (sichere Eingänge / FSoE). Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 166: C.3 Einsatzbedingungen
Senkrecht (durch Regler-Einbaulage fest vorgegeben). Schutzart IP 20 Zulässiger Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 C.3.3 EMV-Eigenschaften Gemäß DIN EN 61800-3 /  EMV-Festigkeit / Aussendung EN 62061 Anhang E Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 167: C.4 Pinbelegung Stecker X1 Safety Modul
DIG2_IN_2A DIG2_IN_2B CHAIN_OUT_2A CHAIN_OUT_2B DIG3_IN_2A DIG3_IN_2B CLK_OUT_2A CLK_OUT_2B DIG_OUT_2A DIG_OUT_2B DIG_OUT_1A DIG_OUT_1B CLK_OUT_1A CLK_OUT_1B DIG3_IN_1A DIG3_IN_1B CHAIN_OUT_1A CHAIN_OUT_1B DIG2_IN_1A DIG2_IN_1B DIG1_IN_1A DIG1_IN_1B CHAIN_IN_1A CHAIN_IN_1B STO_IN_1A STO_IN_1B +24V1 GND24V1 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 168: Pinbelegung Stecker X1 Safety Modul
GND_DIG3_IN_2 DIG3_IN_2A DIG3_IN_2B CLK_OUT_2A CLK_OUT_2B DIG_OUT_2A DIG_OUT_2B DIG_OUT_1A DIG_OUT_1B CLK_OUT_1A CLK_OUT_1B DIG3_IN_1A DIG3_IN_1B GND_DIG2_IN_1 GND_DIG3_IN_1 DIG2_IN_1A DIG2_IN_1B DIG1_IN_1A DIG1_IN_1B GND_STO_IN_1 GND_DIG1_IN_1 STO_IN_1A STO_IN_1B +24V1 GND24V1 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 169: C.5 Beispiele Zum Anschluss Der Safety-Module
STO_IN_1A Not-Halt +24V1 Gerät GND24V2 STO_IN_2B CHAIN_IN_2B DIG1_IN_2B DIG2_IN_2B CHAIN_OUT_2B DIG3_IN_2B CLK_OUT_2B DIG_OUT_2B DIG_OUT_1B CLK_OUT_1B DIG3_IN_1B CHAIN_OUT_1B DIG2_IN_1B DIG1_IN_1B CHAIN_IN_1B STO_IN_1B GND24V1 Abbildung 58: Anschlussbild für passiven Eingang Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 170: Beispiele Zum Anschluss Der Safety-Module
Schaltgerät mit OSSD DIG1_IN_2B Ausgängen DIG2_IN_2B CHAIN_OUT_2B DIG3_IN_2B CLK_OUT_2B DIG_OUT_2B DIG_OUT_1B CLK_OUT_1B DIG3_IN_1B CHAIN_OUT_1B DIG2_IN_1B DIG1_IN_1B CHAIN_IN_1B STO_IN_1B GND24V1 Abbildung 59: Anschlussbild für aktiven Eingang Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 171 STO_IN_1A Not-Halt +24V1 Gerät GND24V2 STO_IN_2B GND_DIG1_IN_2 DIG1_IN_2B DIG2_IN_2B GND_DIG3_IN_2 DIG3_IN_2B CLK_OUT_2B DIG_OUT_2B DIG_OUT_1B CLK_OUT_1B DIG3_IN_1B GND_DIG3_IN_1 DIG2_IN_1B DIG1_IN_1B GND_DIG1_IN_1 STO_IN_1B GND24V1 Abbildung 60: Anschlussbild für passiven Eingang Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 172 DIG1_IN_2B DIG2_IN_2B Schaltgerät mit OSSD GND_DIG3_IN_2 Ausgängen DIG3_IN_2B CLK_OUT_2B DIG_OUT_2B DIG_OUT_1B CLK_OUT_1B DIG3_IN_1B GND_DIG3_IN_1 DIG2_IN_1B DIG1_IN_1B GND_DIG1_IN_1 STO_IN_1B GND24V1 Abbildung 61: Anschlussbild für aktiven Eingang Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 173 CLK_OUT_1A CLK_OUT_A DIG_OUT_1A DIG_OUT_A DIG_OUT_1B GND24V CLK_OUT_1B STO_IN_B DIG3_IN_1B GND_DIG1 GND_DIG3_IN_1 DIG1_IN_B DIG2_IN_1B DIG2_IN_B DIG1_IN_1B GND_DIG3 GND_DIG1_IN_1 DIG3_IN_B STO_IN_1B CLK_OUT_B DIG_OUT_B GND24V1 Abbildung 62: Anschlussbild für Safety I/O-Klemme Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 174 GND_DIG2_IN_x GND_DIG3_IN_x braun-grün grün DIG3_IN_xA DIG3_IN_xB weiß-grün CLK_OUT_xA CLK_OUT_xB rot-blau braun weiß DIG_OUT_xA DIG_OUT_xB grau-rosa (x = 1,2) Abbildung 63: Pinbelegung Adapter für Safety-I/O-Klemme Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 175 D - K NHANG ONFORMITÄTSER KLÄRUNG Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 176 Produkt eingebaut wurde, den Bestimmungen der o.g. EG-Richtlinie entspricht. Nürnberg / 13.09.2018 Ort / Datum Änderungen im Inhalt der Konformitätserklärung sind vorbehalten. Derzeit gültige Ausgabe auf Anfrage Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 177: Anhang D - Konformitätserklärung
Teil 3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren Die Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung sind zu beachten. Nürnberg / 13.09.2018 Ort / Datum Änderungen im Inhalt der Konformitätserklärung sind vorbehalten. Derzeit gültige Ausgabe auf Anfrage Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 178 Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 179: Stichwortverzeichnis
Safe Torque Off (STO) Safely Limited Acceleration (SLA) Safely Limited Increment (SLI) Haftungsbeschränkung Safely Limited Position (SLP) Safely Limited Speed (SLS) Installationsplan Safety Modul IP Schutzart Safety-Modul (Modultyp) Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 von 180...
Seite 180 Safely Limited Increment (SLI) Safely Limited Position (SLP) Safely Limited Speed (SLS) Sicherheitshinweise Sicherheitsmodul LEDs Sicherheitsrelevante Kenngrößen Steckerbelegung X1 STO-Eingänge Technische Daten Typenschild Typenschlüssel Modul Urheberschutz Betriebsanleitung Safety Modul für b maXX 5000 BM5-O-SAF-002/3 Dokument-Nr.: 5.11016.04 Baumüller Nürnberg GmbH von 180...
Seite 182 Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80-90 90482 Nürnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich.

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Baumuller BM5-O-SAF-002 Betriebsanleitung

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