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Globe Flight FY-31AP Installations- Und Bedienungsanleitung
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Globe Flight FY-31AP Installations- Und Bedienungsanleitung

Fluglage-stabilisierungssystem
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FY­31AP
FY-31AP Fluglage-Stabilisierungssystem
Installations- & Bedienungsanleitung
Stand: Juni 2013
Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der
Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. Feiyu Tech
Mario Scheel (Juni 2013, V1.4 DE)
FeiyuTech
Anleitung FY-31AP (FeiyuTech)
www.globe-flight.de
                                                 
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Inhaltszusammenfassung für Globe Flight FY-31AP

  • Seite 1 FY­31AP FY-31AP Fluglage-Stabilisierungssystem                                                   Installations- & Bedienungsanleitung Stand: Juni 2013 Deutsche Übersetzung mit Zusatzkommentaren, basierend auf der Englischsprachigen Original-Anleitung der Fa. Feiyu Tech Mario Scheel (Juni 2013, V1.4 DE) FeiyuTech Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  1  www.globe-flight.de...
  • Seite 2 FY­31AP Vielen Dank für den Erwerb des FY-31AP Autopilot-Systems der Fa. FeiYu Tech. Um in den vollen Funktionsumfang dieses Produktes auszuschöpfen, sollten Sie, vor der eigentlichen Inbetriebnahme, diese Anleitung sorgfältig gelesen und verstanden haben. Warnung: Inbetriebnahme und Benutzung dieses Moduls erfordern einige Erfahrungen •...
  • Seite 3 Flug. Gerade dem Anfänger gibt dies die Möglichkeit, hiermit zunächst Flugerfahrung und Vertrauen in die eigenen Fähigkeiten zu sammeln. Das FY-31AP kann hier vom Start bis zur Landung aktiviert bleiben. Kontrolle zurückgewinnen: Sollte einmal die Orientierung verloren gehen •...
  • Seite 4 Daten (z. B. GPS-Infos, Flug-Navigation, künstlicher Horizont) in Echtzeit im Bild einer vorhandenen Videoübertragung eingeblendet werden. Auf der anderen Seite erleichtert es im Flug auch die Bedienung des FY-31AP und seiner Betriebsarten, da der aktuelle Status jeweils mit abgelesen werden kann.
  • Seite 5 Senderpult, im Flug umgeschaltet werden: Modus 1: FY-31AP deaktiviert (manueller Flugmodus). In dieser Stellung • hat der Pilot die volle Kontrolle über das Flugmodell. Der FY-31AP greift in keines der Steuermanöver mit ein. Modus 2: Stabilisierungsmodus. In diesem Modus wird das Modell, bei •...
  • Seite 6 Die aktuelle Höhe wird dabei ebenfalls beibehalten. Warnung vor Strömungsabriss im Autopilot-Betrieb: a) Der FY-31AP nimmt nur begrenzt Einfluß auf den Gas-Kanal des Modells. Auch in einem der Autopilot-Modi ist also darauf zu achten, daß immer genügend Vortrieb zum Halten der Flughöhe zur Verfügung steht.
  • Seite 7 2. Die Umgebungstemperaturen haben sich um mehr als 30 Grad seit dem letzten Flug geändert. 3. Die rote LED blinkt durchgehend, auch wenn der FY-31AP ca. 20 Sekunden ruhig liegen bleibt (Motor nicht in Betrieb). 4. Die rote LED ist auch in Ruhelage dauerhaft an. In diesem Fall deutet dies auf einen Defekt das Kreiselsensors hin, was einen werksseitigen Austausch er- forderlich macht.
  • Seite 8 GPS-Position Vibrationen Signal oder Status: werden bzw. festgelegt zu stark kein Modul wird ( 4 Satelliten) „GPS-Lock“ bewegt. Blinkt durch- Anzeige der Blinkt gehend doppelt Dauerhaft an Dauerhaft aus roten LED: durchgehend bei jedem Durchgang Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  8  www.globe-flight.de...
  • Seite 9 Das GPS stellt alle wichtigen Daten zur Berechnung der geografischen • Postition, Höhe, Geschwindigkeit und Flugrichtung zur Verfügung. Nur mit Hilfe dieser Daten kann der FY-31AP die Autopilot-Betriebsarten • durchführen. Geht der GPS-Empfang während des Fluges verloren, behält der Autopilot •...
  • Seite 10 Dem OSD-Modul liegt ein passendes Anschlußkabel bei. Sende- (Tx) und Empfangsrichtung (Rx) sind darin getauscht. Es ist darauf zu achten, den Tx- Pin des FY-31AP mit dem Rx-Pin des OSDs zu verbinden. Nur so wird die Daten- kommunikation der Module ermöglicht.
  • Seite 11 Protokoll mit den beiden Datensätzen $GPRMC und $GPGGA zur Anwendung. Beachte: Die Pins „I-1,2,3,4“ sind für den Anschluss des GPS-Moduls vorgesehen. An Pin „I-3“ liegt dafür eine Versorgungsspannung von +3,3V an. Daher hier bitte keine externe Stromversorgung anschließen. Das FY-31AP wird dadurch zerstört. Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  11 ...
  • Seite 12 „Data Radio“, das seriellen PC-Interface oder das OSD- Modul dar. Man kann hierüber eine Flugroute programmieren bzw. Einstellungen für die Navigation und anderer Parameter am FY-31AP durchführen. Weiterhin ermöglicht diese Schnittstelle auch die Aktualisierung der Firmware. Details zum Firmware-Update sind in der jeweils enthaltenen Anleitung beschrieben.
  • Seite 13 Vier Empfängerausgänge werden jeweils für Seiten-, Quer- und Höhen- ◦ ruder bzw. Gas benötigt. Über die beiliegenden Kabel sind diese mit dem entsprechenden Eingang am FY-31AP zu verbinden (Achte auf den Farbcode jedes Kanals). Zur Kontrolle der einzelnen Flug- und Autopilotmodi werden zwei freie RC- ◦...
  • Seite 14 C) Die gewählte Drehzahl sollte dabei jedes mal für 20 Sekunden konstant gehalten werden. D) Dabei beobachtet man jeweils die rote LED des FY-31AP. Bleibt die LED AUS, ist die Belastung durch Vibrationen im akzeptablen Bereich. E) Sollte die rote Lampe hell aufleuchten und dauerhaft AN bleiben, ist der Vibrationsschutz nicht ausreichend.
  • Seite 15 18. SW 1 und SW 2: Schalterstellungen des FY-31AP a) SW 1 (Schalter 1) für die Wahl der Flugmodi Die drei Flugmodi des FY-31AP werden über die Stellung des Schalters SW 1 kon- trolliert. Zur Auswahl konfiguriert man an der Fernsteuerung einen Schalter mit drei...
  • Seite 16 FY­31AP b) SW 2 (Schalter 2) für die Wahl der Autopilot-Modi Die Autopilot-Modi des FY-31AP werden über Schalter 2 (SW 2) kontrolliert. Wichtig: Der Autopilot-Schalter (SW 2) hat Vorrang vor der Flugmodus-Auswahl (SW 1). Zur Wahl eines Flugmodus über Schalter 1 muß daher zunächst der Autopilot deaktiviert werden.
  • Seite 17 FY­31AP b) FY-31AP in einem Nurflügler-Modell (mit oder ohne Seitenruder): Querruder- Höhenruder- Gas- Seitenruder- Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Differenz. Differenz. Seitenruder- Fahrtenregler Servo 1 Servo 2 Servo c) FY-31AP in einem Modell mit V-Heckleitwerk und Querrudern: Querruder- Höhenruder- Gas- Seitenruder-...
  • Seite 18 Modells. Über die Steuerknüppel läßt sich die Einheit dabei in eine beliebige Position bewegen. Nach dem Loslassen wird die gewählte Richtung nun beibehalten. Das FY-31AP eignet sich prinzipbedingt eher für Kamerastabilisierungen, bei denen keine allzu hohe Stellgenauigkeit erwartet wird. Die Mischung der Quer- und Höhenruderfunktion (z. B. beim Nurflüger) erfolgt durch das Setzten der Schalter im FY31AP! Am RC-Sender darf daher kein ent- sprechendes Programm aktiviert werden.
  • Seite 19 FY­31AP 20. FY-31AP Anschlüsse Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  19  www.globe-flight.de...
  • Seite 20 Beim Einbau muß das Modul horizontal und so weit wie möglich in der Nähe Schwerpunktes im Modell montiert werden (s. auch nachfolgende Bilder). iii. Die Bezugsebene des FY-31AP bezieht sich auf die neutrale Fluglage. Die Abweichung beim Einbau des Moduls sollte hierbei nicht mehr als 15 Grad betragen.
  • Seite 21 Flugmodells. Zu hohe Werte sorgen für ein Aufschwingen. Die Einstellungen müssen auf das jeweilige Flugzeug abgeglichen werden. 3) Servo-Wirkrichtung: Ob die sich Pfeilmarkierung rechts oder links von der Mittenposition (12 Uhr) befindet, hat dagegen Einfluß auf die Drehrichtung der Servos in einer der Stabilisierungsmodi. Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  21  www.globe-flight.de...
  • Seite 22 FY­31AP 23. Kontrolle der Ruderbewegungen Der Einbau des FY-31AP erfolgt nach Vorgabe dieser Anleitung. Danach beginnt man mit den Einstelllungen vor dem Flugbetrieb: 1. Es sollte kontrolliert werden, daß das FY-31AP im manuellen Flugmodus (Modus 1 = Stabilisierung deaktiviert) keinen Einfluß auf die Ruderbeweg- ungen nimmt, wenn das Modell um seine jeweiligen Achsen bewegt wird.
  • Seite 23 Mittelstellung aus gesehen) um die Wirkrichtung der Ausschläge ggf. umzukehren. Passe die Regelstärke an die Erfordernisse des Flugmodells an. Je weiter • man die Potis von ihrer Mittelposition aus (12-Uhr Stellung) zu den jeweiligen Endstellungen dreht, desto höher ist die Kreiselwirkung. Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  23  www.globe-flight.de...
  • Seite 24 FY­31AP 24. Speichern der neutralen Fluglage des Modells 1. Das FY-31AP ist in der Lage, die für die Stabilisierung beste Fluglage intern abzuspeichern. Dies bietet den Vorteil, sich auf das jeweilige Flugverhalten des Modells besser einstellen zu können. Über das Abspeichern dieser „Neutrallage“ hat das FY-31AP die Information, wie die Stabilisierung noch optimaler erfolgen kann.
  • Seite 25 • Ruderausschläge und Wirkrichtungen, fertig abgeglichen sein. Auch die Neutrallage sollte nun abgespeichert sein. Es geht nun an den Feinabgleich der Kreiselwirkung des FY-31AP im Flug. • Beim ersten Flug wird empfohlen, die Kreiselwirkung der drei Steuerfunkionen nicht zu hoch einzustellen. Um ein stärkeres Aufschwingen (durch Über- regulierung) zu vermeiden, dreht man die Kreiselempfindlichkeit mittels der Potis etwa auf den halben Stellbereich ein.
  • Seite 26 Die Prozedur sollte an einem möglichst windstillen Tag stattfinden. Schritt 1: Baue das Modell soweit auf und stelle sicher, daß Ausrichtung, Positio- nierung und Einbauebene des FY-31AP korrekt sind. Stelle sicher, daß die Seiten-, Höhen- und Querruderausschläge in der korrekten Richtung erfolgen.
  • Seite 27 Das Modell sollte in eine kreisförmige Flugbahn einschwenken. Das Zentrum stellt der Punkt dar, an dem der ACM-Modus aktiviert wurde. 30. Test des Modus 3: Wegpunktmodus Zuerst verbindet man das FY-31AP mit dem GCS. Details sind der Anleitung • „FY-31AP Path Navigation & GCS“ zu entnehmen.
  • Seite 28 Es ist daher unerlässlich, jederzeit den vollen Überblick über die Position des Modells zu behalten. 3. Das FY-31AP soll der Freude am Hobby Modellflug dienen. Damit dies so bleibt, sollten einige Regeln eingehalten werden. So sollte das Fliegen über Menschen oder Tieren tabu sein.
  • Seite 29 15. Alle elektronischen Komponenten sollten generell von Regenwasser, hoher Luftfeuchtigkeit oder hoher Temperatur ferngehalten werden. 16. Niemals die Module der Flugstabilisierung der Fa. FY-Tech öffnen oder das Gehäuse entfernen. Dadurch erlischt jeglicher Garantieanspruch an uns oder den Vertreiber des Produktes. Änderungen vorbehalten. Anleitung FY-31AP (FeiyuTech) S e i t e  |  29  www.globe-flight.de...