ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS Elektrohängebahn Hochfrequenz Halbwelle Schienenbus (Power CAN Bus) Industriell Ethernet PROFINET SYSCAN System CAN Bus Deto Control System Elektromagnetische Verträglichkeit Acknowledge-Fehler Fehler quittieren UART Universal Asynchronus Receiver Transmitter Alive Telegramm Anwesenheitsbestätigung des Geräts SDO Telegramm Service Data Objekt Baud (Bd) Übertragungsgeschwindigkeit...
ALLGEMEINES Information zu dieser Anleitung Die Betriebsanleitung ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit unseren VAHLE Produkten. Dieses Dokument ist Bestandteil der Anlage und muss in ihrer unmittelbaren Nähe für das Bedienungs- und War- tungspersonal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Grundvoraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Ein- haltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen.
ALLGEMEINES Symbolerklärung Sicherheitshinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Die Sicherheitshinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Im Folgenden werden die verschiedenen Arten der Warn- und Sicherheitshinweise und deren Aufbau erklärt. GEFAHR! Hier wird die Quelle der Gefahrenursache benannt! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tode oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht ge- mieden wird.
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ALLGEMEINES HINWEIS! Hier wird auf eine Textstelle oder eine andere Dokumentation verwiesen! Diese Kombination aus Symbol und Signalwort weist auf eine Textstelle oder sogar auf Inhalte einer anderen Dokumentation hin. ► Hier werden die Textstellen oder die Verweise auf andere Dokumentationen be- nannt.
Technische Veränderungen im Rahmen der Verbesserung der Gebrauchsfähigkeit und der Weiterentwicklung behalten wir uns vor. Kundenservice Paul Vahle GmbH & Co. KG Westicker Str. 52 Tel: +49 (0) 2307 704-0 Fax: +49(0) 2307 704-4 44 D - 59174 Kamen E-Mail: info@vahle.de...
Vorschriften, des Stand der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusam- mengestellt. Die Gewährleistungszeit und der Gewährleistungsumfang wird durch Ihre Vertragsbedingungen und durch die allgemeinen Lieferbedingungen von der Firma Vahle GmbH & Co. KG festgelegt. Die allgemeinen Gewährleistungs- und Lieferbedingungen sind auf unserer Internetpräsenz einzusehen. www.vahle.de WARNUNG! Keine Haftung für Veränderungen, Modifizierungen oder Zubehör!
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Sicherheit Dieser Abschnitt gibt einen Überblick über alle wichtigen Sicherheitsaspekte für den Schutz von Personen so- wie den sicheren Umgang und störungsfreien Betrieb. Weitere aufgabenbezogene Sicherheitshinweise sind in den Abschnitten zu den einzelnen Lebensphasen enthalten. GEFAHR! Bei Nichtbeachtung der Sicherheitsvorschriften kann Gefahr für Leib und Leben ent- stehen!
Das mobile Schienenbusmodul BCC-P ist für den Einsatz in VAHLE Schienenbusanlagen vorgesehen, die sta- tionär mit dem IC-PCB Modul versorgt werden. Das BCC-P kann nur an eine VAHLE DCS-Steuerung mittels Sys- tem CAN-Buskabel angeschlossen und konfiguriert werden. Das BCC-P ist nur kompatibel mit dem VAHLE System und nicht mit Modulen / Steuerungen fremder Hersteller kombinierbar.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Grundsätzliche Gefahren Im folgenden Abschnitt sind Restrisiken benannt, die von dem Produkt auch bei bestimmungsgemäßer Ver- wendung ausgehen können. Um die Risiken von Personen- und Sachschaden zu reduzieren und gefährliche Situationen zu vermeiden, sind die hier aufgeführten Sicherheitshinweise in den weiteren Abschnitten dieser Anleitung zu beachten.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN 4.3.1 Gefahren durch elektrische Energie Folgende Sicherheitsarbeiten nach VDE 0105-100 ausführen (diese Arbeiten sind von einer Elektrofachkraft vgl. Kapitel: „2 Sicherheit“ auszuführen). Freischalten Die erforderlichen Trennstrecken müssen hergestellt werden. Gegen Wiedereinschalten sichern Für die Dauer der Arbeit muss ein Verbotsschild an Schaltgriffen oder Antrieben von Schaltern, an Steuerorga- nen, an Druck- oder Schwenktastern, an Sicherungsteilen, Leitungsschutzschaltern, mit denen ein Anlagenteil freigeschaltet worden ist oder mit denen er unter Spannung gesetzt werden kann, zuverlässig angebracht sein.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Verantwortung des Betreibers Definition Betreiber Der Betreiber ist aus der Auftragsbestätigung zu entnehmen und besitzt folgende Betreiberpflichten: Betreiberpflichten Das Anlagen-System wird im gewerblichen Bereich eingesetzt. Der Betreiber der Anlage unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zur Arbeitssicherheit. Neben den Sicherheitshinweisen in dieser Anleitung müssen die für den Einsatzbereich der Anlage gültigen Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften ein- gehalten werden.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Personalanforderungen 4.5.1 Qualifikationen Die in dieser Anleitung beschriebenen Aufgaben stellen unterschiedliche Anforderungen an die Qualifikation der Person, die mit diesen Aufgaben betreut sind, dar. WARNUNG! Gefahr bei unzureichender Qualifikation von Personen! Unzureichend qualifizierte Personen können die Risiken beim Umgang mit der Anlage nicht einschätzen und setzen sich und andere der Gefahr schwerer oder tödlicher Ver- letzungen aus.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Persönliche Schutzausrüstung Jeder, der zum Arbeiten mit der Anlage oder im Umfeld der Anlage (Hilfspersonal) angewiesen ist, muss - je nach Art und Einsatzgebiet der anfallenden Arbeit - geeignete, persönliche Schutzkleidung/Schutzausrüstung tragen. Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, Personen vor Beeinträchtigungen der Sicherheit und Ge- sundheit bei der Arbeit zu schützen.Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass die Schutzausrüstungen auch angelegt werden.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Sicherheitseinrichtungen WARNUNG! Gefahr durch nicht funktionierende Sicherheitseinrichtungen! Bei nicht funktionierenden oder außer Kraft gesetzten Sicherheitseinrichtungen be- steht die Gefahr schwerster Verletzungen bis hin zum Tod. ► Vor Arbeitsbeginn prüfen, ob alle Sicherheitseinrichtungen funktionstüchtig und richtig installiert sind. ► Sicherheitseinrichtungen niemals außer Kraft setzen oder überbrücken. Zu den landesüblichen Sicherheitsvorschriften sind zusätzlich folgende Sicherheitshinweise zu beachten.
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Verhalten im Gefahrenfall und bei Unfällen Vorbeugende Maßnahmen: • Erste Hilfe-Einrichtungen (Verbandskasten, Decken usw.) und Feuerlöscher griffbereit aufbewahren. • Zufahrtswege für Rettungsfahrzeuge freihalten. Verhalten bei Unfällen: • Unfallstelle absichern und Ersthelfer für erste Hilfe heranholen. • Rettungsdienst alarmieren. • Erste Hilfe leisten...
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Beschilderung Die folgenden Symbole und Hinweisschilder können sich im Arbeitsbereich befinden. Sie beziehen sich auf die unmittelbare Umgebung, in der sie angebracht sind. GEFAHR! Lebensgefahr durch elektrischen Strom! Durch Berührungen von Bauteilen die unter Spannung stehen, können lebensgefähr- liche Verletzungen die Folge sein. ►...
TECHNISCHE DATEN Funktionsübersicht Die folgende Tabelle zeigt auf, ab welchen Hardware- bzw. Softwareständen einzelne Module und Funktionen unterstützt werden. Die Angaben zum stationären Kommunikationsmodul IC-PCB dienen zur Information. Type ab Hardwarestand ab Softwarestand BCC-P 1.00 2.01 IC-PCB-2K* 1.00 1.00 IC-PCB.2-2K 1.00...
TECHNISCHE DATEN Technische Daten Angabe Grundlage Beschreibung Konformität und Approbation 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Angewandte Normen Verschmutzungsgrad EN61010-1:2020 Sicherheitsbestimmungen für el. Geräte Störfestigkeit EN61000-6-2:2019 Störfestigkeit für Industriebereiche Störabstrahlung EN61000-6-4:2020 Störabstrahlung für Industriebereiche Umgebungsbedingungen (1) EN60721-3-2:2018 Klassifizierung von Umweltbedingungen Umgebungsbedingungen (2) EN60721-3-3:2020 Klassifizierung von Umweltbedingungen Umgebungsbedingungen (3)
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9,6 / 19,2 / 57,6 / 62,5 / 115,2 kBit/s Protokolle Vahle APOS optic Pepperl und Fuchs: PCV / WCS3x-LS257 Vahle APOS Magnetic Leuze BPS 301i SICK OLM Schnittstelle BCC-P - DCSX System CAN-Bus Kabellänge <2 m Verwendung An VAHLE DCS-Steuerungssystem (DCSX) Anschlüsse...
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TECHNISCHE DATEN Angabe Grundlage Beschreibung Anschluss: X50 - Versorgung/SYSCAN M12, 8polig, A-codiert, Pin Belegung Versorgung BCC-P, SYSCAN zu DCSX Verbindungskabel BCC-P zu DCSX VAHLE Systemkabel DCS/BCC-x,x m Daten zum System ≤ 2 m/s Max. Fahrgeschwindigkeit Bei höheren Geschwindigkeiten empfehlen wir grundsätzlich das Vahle SMGM-System...
Dabei fungiert das Modul als Gateway zwischen Schienenbus und Mehrachsteuerung . Durch die Verwendung des Moduls werden Störungen, aufgrund langer Leitungslängen - Schienenbus zu Meh- rachsteuerung minimiert. Die Verbindung BCC-P zu Steuerung findet dabei über einen System CAN-Bus (SY- SCAN) statt.
PRODUKTBESCHREIBUNG Mechanische Abmessungen Abb. 6-2 Abmessungen Modul; Maße in [mm] VORSICHT! Gefahr durch mangelhafte Befestigung Verletzungen, Betriebsstörungen ► Das Modul ist an den vier Befestigungspunkten zu Befestigen (rote Bemaßung). Es muss sichergestellt sein, dass sich die Befestigung durch Vibration nicht löst.
Harting HAN-3A, Pin RS485 Schnittstelle M12, 4polig, A-codiert, Buchse Versorgung, SYSCAN M12, 8polig, A-codiert, Pin *Serviceschnittstelle nur für Vahle Servicetechniker. Übersicht: LED Anzeigen - LED Leiste („LEDs“) Die Zuordnung der LED Leiste ist auf der Front des Moduls angegeben. Position Funktion...
System CAN-Bus High CAN_L System CAN-Bus Low CAN_GND System CAN-Bus Masse nicht verbunden nicht verbunden TIPPS UND EMPFEHLUNGEN! Information zur Verkabelung Für die Verbindung BCC-P Modul zu DCSX-Steuerung wird das VAHLE Systemkabel DCS/BCC-x,xm benötigt (siehe Kapitel: „10.1 System CAN-Bus Kabel DCS/BCC“).
PRODUKTBESCHREIBUNG Anzeigen LED1: RX/TX PCB - Schienenbuskommunikationsanzeige Farbe Zustand Beschreibung Orange Flackert Flackern signalisiert, dass das BCC-P Daten vom Schienenbus-Master emp- fängt oder sendet. LED2: READY - Betriebsbereit Farbe Zustand Beschreibung Grün Blinkt BCC-P Modul noch nicht oder nicht vollständig konfiguriert.
PRODUKTBESCHREIBUNG Bestellübersicht Bezeichnung Beschreibung Ident-Nr. BCC-P Mobiles Schienenbusmodul, für 10010797 den Einsatz mit einer Vahle-Meh- rachssteuerung Lieferumfang: • BCC-P Modul ohne weiteres Zubehör...
Modul angeschlossen werden. Die Konfiguration erfolgt mittels EHB Tool (Konfiguration der Steuerung). Das BCC-P Modul fungiert als Gateway zwischen Schienenbus/PCB und der VAHLE-Steuerung. Durch die Um- setzung des Schienenbussignals auf einen System CAN-Bus, werden Störungen, aufgrund der längeren Stre- cke von Schienenbus zur Steuerung vermieden.
Verzug beim Transportunternehmen. HINWEIS! Gefahr durch Anschluss an falscher Netzspannung Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes. ► Das BCC-P darf nur montiert werden, wenn die Angaben auf dem Typenschild des Moduls mit den Spezifikationen des Spannungsnetzes übereinstimmen. HINWEIS! Gefahr durch nicht zugelassene Umgebungsbedingungen Beschädigung oder Zerstörung des Gerätes.
MONTAGE & INBETRIEBNAHME 8.1.3 Um den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ist eine EMV-gerechte Installation erforderlich. Dazu gehört: Die Motorleitung ausführen wie in den technischen Daten beschrieben. Die Motoranschlussleitung (Anschlüsse U, V, W) getrennt von den Sensorleitungen verlegen: • Keinen gemeinsamen Kabelschacht verwenden. •...
MONTAGE & INBETRIEBNAHME Anschlussbeispiele für X1-Anschluss Abb. 8-1 Anschlussbeispiele für X1 Die gezeigten Harting-Anschlussstecker sind nicht Teil des Lieferumfangs. Der Harting-Einsatz am BCC-P-Modul kann nicht gedreht werden.
BCC-P erwartet konfiguriert zu werden. CAN Alive-Telegramm: Steuerung zu BCC-P Durchläuft die Steuerung einen PowerON Zyklus, so wird ein CAN Alive-Telegramm an das BCC-P gesendet. Da- durch wird das BCC-P Interface in den Konfigurationsmodus versetzt (READY-LED blinkt) - Parametrierung von BCC-P erwartet.
Die nachfolgend dargestellten Parameter sind dabei zu konfigurieren. Die Beschreibung zu den Parametern finden Sie im Systemhandbuch EHB Tool - Para- meterbeschreibung für Steuerungen. Das BCC-P wird über den internen System CAN-Bus, über azyklische SDO-Telegramme, von der Steuerung (=CAN-Master) konfiguriert. Folgende Parameter sind zu konfigurieren:...
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MONTAGE & INBETRIEBNAHME HINWEIS! Information zum stationären Modul Vor Anlagenkonfiguration durchlesen. ► Betriebsanleitung stationäres Schienenbusmodul IC-PCB-2K (Auslaufartikel) ► Betriebsanleitung stationäres Schienenbusmodul IC-PCB.2-2k...
STÖRUNGEN STÖRUNGEN Sicherheitshinweise zu Störungen WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Störungsbeseitigung! Unsachgemäße Störungsbeseitigung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. ► Vor Beginn der Arbeiten für ausreichende Montagefreiheit sorgen. ► Energieversorgung abschalten, Spannungsfreiheit prüfen und gegen Wiederein- schalten sichern. Verhalten bei Störungen Grundsätzlich gilt: •...
STÖRUNGEN Fehlermeldungen Fehlermeldungen können an den LEDs des BCC-P Modul abgelesen werden (siehe Kapitel:“6.5 Anzeigen“) TIPPS UND EMPFEHLUNGEN! Information zu Status- und Fehlermeldungen Weitere Status- und Fehlermeldungen werden im Display der Fahrzeugsteuerung an- gezeigt. Weiterführende Hinweise zu Status- und Fehlermeldungen, die im Display der Fahr- zeugsteuerung angezeigt werden, finden Sie im Systemhandbuch der verwendeten Fahrzeugsteuerung (abhängig von der Anlagenapplikation).
Die Vorgehensweise für Reparaturen innerhalb und außerhalb der Garantie sind iden- tisch. Liegt bei einem Modul ein defekt vor, so muss dieses zur Reparatur an VAHLE gesendet werden. Setzten Sie sich dazu mit dem VAHLE Kundendienst in Verbindung (siehe Kapitel „3.5 Kundenservice“).
ZUBEHÖR 10.2 Software EHB Tool Abb. 10-2 EHB Tool Bezeichnung Beschreibung Ident.-Nr. EHB Tool Softwaretool zur Parametrierung der DCS Steuerun- gen; Tool ist für Parametrierung der Anlage erforder- lich; * Als Download von der VAHLE Homepage...
WARTUNG WARTUNG Dieses Kapitel dient in erster Linie zur Erhaltung des Soll-Zustandes und Erhaltung der Einsatzfähigkeit der Anlage. Durch Vermeidung von Störungen und ungeplanten Stillständen, kann eine regelmäßige Wartung den Nutzungsgrad erhöhen. Voraussetzung ist ein effizientes Planen der Wartungsarbeiten und des Wartungsma- terials.
WARTUNG 11.1 Sicherheitshinweise zur Wartung GEFAHR! Vor Beginn der Arbeiten muss der spannungsfreie Zustand der Anlage hergestellt und für die Dauer der Arbeiten sichergestellt werden. Sicherheitshinweise aus Kapitel: 4 Sicherheitsvorschriften beachten! WARNUNG! Verletzungsgefahr durch unsachgemäß ausgeführte Wartungsarbeit! Unsachgemäße Wartung kann zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. ►...
Situationen führen oder erhebliche Sachschäden mit sich bringen ► Vor Beginn jeglicher Demontagearbeiten müssen die Sicherheitshinweise beach- tet werden. VORSICHT! Alle Zubehörteile müssen auf Verschleiß überprüft werden! Nur Teile in einwandfreiem Zustand dürfen wieder verwendet werden. ► Es dürfen nur original VAHLE Ersatzteile verwendet werden.
DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 12.2 Entsorgung Allgemeines Maßgebend bei der Entsorgung / Verwertung (Recyceln) von Baugruppen, Maschinen und Anlagen, sind die aktuellen nationalen Bestimmungen vor-Ort. HINWEIS! Gefahren durch falsche Entsorgung / Verantwortung der Betreiber Gefahr von Umweltschäden / Verlust wertvoller Rohstoffe ►...
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DEMONTAGE UND ENTSORGUNG Hinweis zum Datenschutz • Der Betreiber bzw. dessen Mitarbeiter müssen in Eigenverantwortung für die Einhaltung des Datenschut- zes sorgen. • Personenbezogene Daten, die auf der zu entsorgenden Baugruppe vorhanden bzw. in der Baugruppe hin- terlegt sind, müssen durch den Betreiber entfernt bzw. sicher und dauerhaft gelöscht werden -> Eigenver- antwortung des Betreibers.
TRANSPORT UND LAGERUNG TRANSPORT UND LAGERUNG 13.1 Sicherheitshinweise zu Transport und Lagerung HINWEIS! Beschädigungen durch unsachgemäßen Transport und Lagerung. Bei unsachgemä- ßem Transport und Lagerung können Sachschäden in erheblicher Höhe entstehen! ► Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“ ► Lagerort: innen, trocken und ohne chemische Einflüsse. ►...
Diese Erklärung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften. Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentationen sind zu beachten. Kamen, 07.09.2022 Michael Heitmann Bereichsleiter Qualitätsmanagement Paul Vahle GmbH & Co. KG · Postfach 1720 · D-59172 Kamen · Tel. 02307/704-0 · Fax 02307/704-444 · eMail: info@vahle.de...
The safety hints mentioned in the product documentation must be followed. Kamen, 08.09.2022 Michael Heitmann Manager Testing, Services & Quality Management Paul Vahle GmbH & Co. KG · Postfach 1720 · D-59172 Kamen · Tel. 02307/704-0 · Fax 02307/704-444 · eMail: info@vahle.de...
Fehlerbild? Unter welchen Umständen tritt der Fehler auf? Sonstige Auffälligkeiten? Wann tritt der Fehler auf? Ständig/Zeitweise? Hinweis Es gelten die Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB) der Paul Vahle GmbH & Co. KG. Mit Auftragserteilung werden die AGB akzeptiert. Auftragserteilung Unterschrift, Datum _____________________________________________,_________________...
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REPARATURBEGLEITSCHEIN Urheberschutz 7 Wiedereinschalten 12...
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D–59174 Kamen Tel.: +49 (0) 2307/704-0 E-Mail: info@vahle.de www.vahle.com Technische Dokumentation Sitz der Gesellschaft: Kamen – Amtsgericht Hamm – HRA 2586 – Pers. haftende Gesellschaft ist Paul Vahle Verwaltungs GmbH – Sitz in Kamen – Amtsgericht Hamm – HRB 4495...