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PCAN-USB
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 3.0.0
© 2022 PEAK-System Technik GmbH

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Inhaltszusammenfassung für Peak IPEH-002021

  • Seite 1 PCAN-USB Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2 Das Titelbild zeigt beide Produktausführungen, den PCAN-USB mit roter und den PCAN-USB optoentkoppelt mit grauer Kabel-Zugentlastung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein.
  • Seite 3 6 CAN-Monitor PCAN-View 6.1 CAN-Interface initialisieren 6.2 CAN-Nachricht senden 6.3 Weitere Registerkarten 7 API PCAN-Basic 7.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 7.2 Prinzipbeschreibung der API 8 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Inhalt PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 4 Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 5 Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung des CAN-Interfaces unter Windows. Treiber und Anwendungsinformation für Linux: www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D Tipp: Am Ende dieses Handbuches befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb des CAN-Interfaces. 1 Einleitung PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 6 ■ CAN-Terminierung durch Lötjumper zuschaltbar ■ 5-V-Versorgung am CAN-Anschluss durch Lötjumper zuschaltbar, ■ z. B. für externen Buskonverter Spannungsversorgung über USB ■ Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C ■ 1 Einleitung PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 7 Gerätetreiber für Windows 11, 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■ CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich ■ 1 Einleitung PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 8 Kurzschlussgefahr! Das Löten am CAN-Interface darf nur durch Fachpersonal der Elektrotechnik erfolgen. Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 9 4. Für den Zusammenbau legen Sie die Platine auf die obere Gehäusehälfte. Die Zugentlastung und die LED müssen in den entsprechenden Aussparungen liegen. 5. Drücken Sie die untere Gehäusehälfte auf die obere Gehäusehälfte bis die Verschlusszungen einrasten. PCAN-USB (IPEH-002021) bis Ser.-Nr. 199999, Lötfeld JP3 PCAN-USB (IPEH-002021) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfeld JP3...
  • Seite 10 Pin 9 Pin 1 und (Standard) Pin 9 IPEH-002021 bis Ser.-Nr. 199999 IPEH-002021 ab Ser.-Nr. 200000 IPEH-002022 (optoentk.) nicht nicht bis Ser.-Nr. 199999 anwendbar anwendbar IPEH-002022 (optoentk.) ab Ser.-Nr. 200000 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 11 Sie CAN-Kabel oder zusätzliche Peripherie an- und abstecken. Bedenken Sie, dass bei manchen Computern auch im ausgeschalteten Zustand noch eine Versorgungsspannung an den USB- Anschlüssen anliegen kann (Standby-Betrieb). 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 12 4. Für den Zusammenbau legen Sie die Platine auf die obere Gehäusehälfte. Die Zugentlastung und die LED müssen in den entsprechenden Aussparungen liegen. 5. Drücken Sie die untere Gehäusehälfte auf die obere Gehäusehälfte bis die Verschlusszungen einrasten. 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 13 PCAN-USB (IPEH-002021) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfelder für CAN-Bus-Terminierung PCAN-USB optoentkoppelt (IPEH-002022) ab Ser.-Nr. 200000, Lötfelder für CAN-Bus-Terminierung Ausführung PCAN-USB Terminierung High-Speed-CAN Bus 120 Ω Ohne (Standard) Aktiviert IPEH-002021 ab Ser.-Nr. 200000 IPEH-002022 (optoentk.) ab Ser.-Nr. 200000 2 Einstellungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0...
  • Seite 14 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 1. Laden Sie das Gerätetreiber-Setup von unserer Website www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D herunter. 2. Entpacken Sie PEAK-System_Driver-Setup.zip 3. Doppelklicken Sie auf PeakOemDrv.exe Das Treiberinstallationsprogramm startet. 4. Befolgen Sie die Programmanweisungen. 3 Installation PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 15 2. Prüfen Sie die LED am CAN-Interface. Wenn die LED leuchtet, wurde der Treiber erfolgreich initialisiert. 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt.
  • Seite 16 Auslieferung nicht belegt. Mehr Informationen dazu finden Sie im Abschnitt 2.1 Spannungsversorgung externer Geräte auf Seite8. Tipp: Einen CAN-Bus mit anderem Übertragungsstandard können Sie über einen Buskonverter anschließen. PEAK-System bietet verschiedene Buskonvertermodule an, z. B. PCAN-TJA1054 für einen Low-Speed-CAN-Bus entsprechend ISO 11898-3.
  • Seite 17 Die Beispiele stellen Verbindungsmöglichkeiten des PCAN-Interfaces mit einem Steuergerät (ECU) dar. Im oberen Beispiel ist das Verbindungskabel an beiden Enden mit 120 Ω terminiert. Im unteren Beispiel werden Terminierungsadapter verwendet. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 18 Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19 5.3 Mehrere PCAN-USB-Interfaces unterscheiden Sie können mehrere PCAN-USB-Interfaces gleichzeitig an einem Computer betreiben. Das mitgelieferte Programm PCAN-View ermöglicht die Vergabe von Geräte-IDs, um die Interfaces in einer Softwareumgebung unterscheiden zu können. 5 Betrieb PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 20 Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21 2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23 Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24 Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 6.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 25 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 26 6.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 27 Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 28 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 6 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 29 Endbenutzer unter: https://www.peak-system.com/quick/eula Die Programmierschnittstelle (API) PCAN-Basic stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. PCAN-Basic ist die Schnittstelle zwischen dem Programm und dem Gerätetreiber. In Windows-Betriebssystemen ist dies eine DLL (Dynamic Link Library) und in Linux-Betriebssystemen eine SO (Dynamic Shared Object).
  • Seite 30 ■ Windows 11, 10 (32/64-Bit) ■ Linux (32/64-Bit) ■ Gleichzeitig können ein eigenes und mehrere Programme von PEAK-System auf ■ einem physikalischen Kanal betrieben werden Eine DLL (Win) / SO (Linux) für alle unterstützten Hardware-Typen ■ Nutzung von bis zu 16 Kanälen pro Hardware-Typ ■...
  • Seite 31 Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 7 API PCAN-Basic PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 32 Ser.-Nr. 199999 nicht vorhanden Interne Terminierung ab Ser.-Nr. 200000 per Lötbrücken, bei Auslieferung nicht aktiviert Pin 9 nur ab Ser.-Nr. 200000 Spannungsversorgung Nennspannung +5 V DC (über USB-Anschluss) Stromaufnahme max. 200 mA 8 Technische Daten PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 33 Schutzart (DIN EN 60529) IP20 Konformität EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05; VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05; VDE 0878-24:2016-05 DIN EN 55032:2016-02; VDE 0878-32:2016-02 8 Technische Daten PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 34 Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 35 Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB PCAN-USB optoentkoppelt Anhang B Maßzeichnungen PCAN-USB Benutzerhandbuch 3.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 36 Die neue Hardware wird von Windows erkannt und der Treiber initialisiert. Die LED am Interface leuchtet dann. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft. Öffnen Sie dazu das Windows-Startmenü. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und bestätigen Sie mit der |Eingabetaste|. Das Informationsfenster PEAK-Einstellungen erscheint. Das initialisierte CAN-Interface wird unter CAN-Hardware angezeigt.
  • Seite 37 Anhang D Linux Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN finden Sie unter: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt Mit dem Befehl grep PEAK_ /boot/config-`uname -r` werden die vorhandenen Treiber gelistet.

Diese Anleitung auch für:

Ipeh-002022