Beckhoff ET2000 Dokumentation
Industrial-ethernet-multichannel-probe
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff ET2000
- Seite 1 Dokumentation | DE ET2000 Industrial-Ethernet-Multichannel-Probe 2022-09-26 | Version: 2.3...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 ET2000 - Einführung ......................... 8 Technische Daten .......................... 9 Grundlagen zur Funktion......................... 10 Analyse von EtherCAT Telegrammen..................... 17 LED-Anzeigen .......................... 22 3 Anhang .............................. 23... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.3 ET2000...
-
Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Technische Hinweise geändert • Technische Hinweise ergänzt • Technische Beschreibung und neue Sicherheitshinweise ergänzt • Technische Beschreibung ergänzt • Umstellung Wiresharkunterstützung • Technische Beschreibung ergänzt • Technische Daten ergänzt (SoF) • Technische Daten ergänzt • Vorläufige Dokumentation für ET2000 ET2000 Version: 2.3... -
Seite 8: Produktübersicht
Echtzeit-Ethernet-Standards, wie z. B. EtherCAT, PROFINET etc., sowie herkömmliche Office- Ethernet-Netzwerke unterstützt. Durch ihre kompakte und robuste Bauform ist die ET2000 nicht nur für den Vor-Ort-Einsatz an Maschinen, sondern auch für den Einsatz im Labor bestens geeignet. Mit den vier Kanälen können sowohl getrennte Netzwerke als auch verschiedene Stellen im gleichen Netzwerk mitgeschnitten und analysiert werden. -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten ET2000 Bussystem Ethernet (sämtliche auf IEEE 802.3 basierende Protokolle) Anzahl Ethernet-Ports Ethernet-Interface 100BASE-TX Ethernet mit RJ45 Uplink-Port 1 GBit/s Baudrate Probe-Ports: 100 MBit/s, Uplink-Port: 1 GBit/s Durchlaufverzögerung < 1 µs Auflösung Zeitstempel 1 ns Genauigkeit Zeitstempel... -
Seite 10: Grundlagen Zur Funktion
• Schließen Sie den 1 GBit/s-Uplink an einen ebenfalls 1 GBit-fähigen Netzwerkport Ihres PCs an. Der Betrieb an einem 100MBit-Port ist nicht möglich. • Leiten Sie nun den zu analysierenden Netzwerkverkehr über eine der 4 Lines (Kanäle) der ET2000. Alle 4 Kanäle können gleichzeitig benutzt werden. Die Activity-LED zeigen jeweils Datenverkehr an. - Seite 11 Frames verarbeiten kann. Einsatz in Profinet IRT-Systemen Ein Frame wird beim einfachen Durchlauf durch eine Line der ET2000 um typ. 540 +/- 40 ns verzö- gert. Beim Einsatz in Profinet IRT-Systemen ist dies zu berücksichtigen. Anwendungsbeispiel im EtherCAT System In Abb.
- Seite 12 Abb. 4: Beispielanschluss der ET2000 Inbetriebnahme - Software Jeder aufgezeichnete Ethernet-Frame wird von der ET2000 um 16 Byte Daten ergänzt, die Informationen über den verwendeten Port, die Datenintegrität und den Zeitstempel enthalten. Diese Ergänzung wird hinten an die Nutzdaten als Postfix angefügt, das Datenformat wird als ESL (EtherCAT Switch Link) bezeichnet.
- Seite 13 Wireshark weiter. • Starten Sie nach der Installation Wireshark, wählen Sie über Capture --> Interfaces den 1 GBit- Netzwerport aus an den die ET2000 sendet und starten sie die Aufzeichnung. Datenmengen Je nach EtherCAT-Zykluszeit und Prozessdatenumfang können u. U. in kürzester Zeit erhebliche Datenmengen anfallen! Abb. 5: Screenshot einer Wireshark-Aufzeichnung...
- Seite 14 EtherCAT Masters, in den Fenstern darunter wird der Inhalt eines Frames (wenn möglich) aufgeschlüsselt. In der Spalte "Time" wird der Zeitpunkt des Eintreffens von dem ET2000 gesendeten Frame am GBit-Port des PCs angezeigt. Da hierbei einige Windows-Protokoll-Schichten durchlaufen werden, ist die Genauigkeit dieser Werte kritisch zu hinterfragen.
- Seite 15 Abb. 7: Von der ET2000 angefügte Zusatzdaten im ESL (EtherCAT Switch Link) Protokoll Aufbau der 16 Byte Zusatzdaten Die 16 Byte Zusatzdaten der ET2000 haben der Reihenfolge nach folgende Bedeutung, s. Abb. "Von der ET2000 angefügte Zusatzdaten im ESL (EtherCAT Switch Link) Protokoll":...
- Seite 16 Ort ab und starten Sie Wireshark neu. Nun kann Wireshark die EtherCAT-Datagramme wie in Abb. "Screenshot einer Wireshark-Aufzeichnung" darstellen. Beispiele für Filtereinstellungen und ihr Nutzen • "(esl.crcerror == 1) or malformed": von der ET2000 als defekt markierte Ethernet Frames werden angezeigt • "ecat.adp==0x03ed and (ecat.ado==0x120 or ecat.ado==0x130)": Kontrolle der Statusübergänge des...
-
Seite 17: Analyse Von Ethercat Telegrammen
Aufzeichnung Die Line 1 der verwendeten ET2000 wird zwischen IPC und dem Koppler EK1100 eingesetzt. Denn das Ziel dieser Untersuchung ist festzustellen, inwiefern alle Slaves die versendeten Frames verändern. Dies kann am besten direkt am EtherCAT Master geloggt werden. - Seite 18 Im Wireshark-Log lassen sich die EtherCAT-Datagramme sofort wiederfinden, Abb. "Wireshark Log". Mehrere tausend Frames wurden hier geloggt, exemplarisch wird hier Frame No. 4855 (abgehend vom Master, ca. im 1 ms Takt) und 4856 (aus dem Feld zurückkommend, abhängig vom Konfigurationsumfang einige µs später) betrachtet. Version: 2.3 ET2000...
- Seite 19 Die Informationen in der Zeitspalte "Time" können nur sinnvoll bewertet werden, wenn die Frames mit der ET2000 geloggt wurden, da sie jeden Frame mit einem HW-Zeitstempel versieht - wenn die Wireshark-dll wie beschrieben installiert ist, wird dieser Zeitstempel in der Time-Spalte auch ange- zeigt..
- Seite 20 Produktübersicht Abb. 11: Datagramm Interpretation Das Prozessdatum der EL2008, 1 Byte, findet sich auch im Datagramm wieder, s. Abb. "Prozessdatum der EL2008". Version: 2.3 ET2000...
- Seite 21 Abb. 12: Prozessdatum der EL2008 Im nach 2 µs aus dem Feld zurückkommenden Frame No. 4856 (A) haben sich alle WorkingCounter verändert, diese müssen nun den Erwartungswerten aus Abb. "Konfiguration und versendete EtherCAT- Datagramme" entsprechen. Abb. 13: WorkingCounter im zurückkommenden Frame ET2000 Version: 2.3...
-
Seite 22: Led-Anzeigen
LED-Anzeigen pro Kanal Anzeige Link Keine Verbindung Verbindung vorhanden (Link) blinkt Datenübertragung (Act) Status Die 8 Status LED 1 - 8 sind für zukünftige Diagnose vorgesehen. Im normalen Betrieb leuchten LED 3 und 4 dauerhaft. Abb. 15: Status LEDs Version: 2.3 ET2000... -
Seite 23: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 25 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ET2000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...