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premo Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung....................3 1.1 Signalwörter ......................3 1.2 Sicherheitssymbole ....................4 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise................4 1.4 Informationssymbole ....................4 Sicherheit ......................5 2.1 EU-Niederspannungsrichtlinie ................5 2.2 Gefahren ......................5 2.3 Personal .......................5 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............5 2.5 Vernünftigerweise vorhersehbarer Fehlgebrauch ..........6 2.6 Gewährleistung und Haftung ................6 2.7 Allgemeine Sicherheitshinweise ................6 2.8 Sicherheitsschilder ....................8 Beschreibung des Servoaktuators ..............9...
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premo Anhang ....................... 26 9.1 Angaben zum Anbau an eine Maschine............26 9.1.1 Angaben zum Anbau von premo SP Line............. 26 9.1.2 Angaben zum Anbau von premo TP Line............. 26 9.1.3 Angaben zum Anbau von premo XP Line............. 26 9.2 Angaben zum Anbau an die Abtriebsseite ............27 9.2.1 Gewinde im Abtriebsflansch, premo TP Line..........
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Angaben gültig. Widersprechende Angaben in dieser Anleitung werden somit ungültig. Bei Fragen zu Sonderanwendungen wenden Sie sich an WITTENSTEIN alpha GmbH. Der Betreiber muss gewährleisten, dass diese Anleitung von allen Personen, die mit Installation, Betrieb oder Wartung des Servoaktuators beauftragt werden, gelesen und verstanden wurde.
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Zu dieser Anleitung premo Sicherheitssymbole Folgende Sicherheitssymbole werden verwendet, um Sie auf Gefahren, Verbote und wichtige Informationen hinzuweisen: Allgemeine Gefahr Heiße Oberfläche Schwebende Lasten Einzug Elektrische Spannung Brennbar Umweltschädlich Information Elektrostatisch gefährdetes Bauteil Aufbau der Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind nach dem folgenden Muster aufgebaut: A = Sicherheitssymbol (siehe Kapitel 1.2 "Sicherheitssymbole") B = Signalwort (siehe Kapitel 1.1 "Signalwörter") C = Art und Folge der Gefahr...
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premo Sicherheit Sicherheit Diese Anleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise, und die für den Einsatzort gültigen Regeln und Vorschriften, sind von allen Personen, die mit dem Servoaktuator arbeiten, zu befolgen. Zusätzlich zu den in dieser Anleitung genannten Sicherheitshinweisen sind die allgemeingültigen gesetzlichen und sonstigen Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (z. B. persönliche Schutzausrüstung) und zum Umweltschutz zu befolgen.
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Sicherheit premo - Bei Not-Aus-Situationen, Störungen der Stromversorgung und/oder Schäden an der elektrischen Ausrüstung muss der Servoaktuator - sofort abgeschaltet werden, - gegen unkontrolliertes Wiedereinschalten gesichert werden, - gegen unkontrollierten Nachlauf gesichert werden. - Die optional eingebaute Bremse ist lediglich eine Haltebremse und darf nur in Not-Stop- Situationen zum Abbremsen des laufenden Servoaktuators verwendet werden.
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premo Sicherheit Im Generatorbetrieb wird Spannung induziert. Diese kann zu tödlichen Stromstößen führen. Sorgen Sie beim Generatorbetrieb dafür, dass Stecker und Anschlüsse nicht offen liegen. Umhergeschleuderte Gegenstände durch drehende Bauteile können schwere Verletzungen verursachen. Entfernen Sie Gegenstände und Werkzeug vom Servoaktuator, bevor ...
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Sicherheit premo Heißes Servoaktuatorgehäuse (bis 125 °C) kann schwere Verbrennungen verursachen. Berühren Sie das Servoaktuatorgehäuse nur mit Schutzhandschuhen oder nach längerem Stillstand des Servoaktuators. Lose oder überlastete Schraubverbindungen können Schäden am Servoaktuator verursachen. Montieren und prüfen Sie alle Schraubverbindungen, für die ...
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premo Beschreibung des Servoaktuators Beschreibung des Servoaktuators Der Servoaktuator ist eine Kombination aus einem spielarmen Planetengetriebe (B) und einem AC- Servomotor (A). Bei dem AC-Servomotor handelt es sich um einen bürstenlosen dreiphasigen Synchronmotor mit Erregung durch Permanentmagnete, die sich auf dem Rotor befinden.
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Beschreibung des Servoaktuators premo Typenschild Das Typenschild ist am Servoaktuatorgehäuse angebracht. WITTENSTEIN alpha GmbH Mat.no.: 40000001-00-0 Walter-Wittenstein-Str. 1 | 97999 Igersheim SN: 1234567 [V]: 750 PBG 33FS-016FP01-6MKGTCW01 Ratio i: 16 DIN EN 60034-1 3~ PMSM [min ]: 6000 [A]: 6,71...
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premo Beschreibung des Servoaktuators Bestellschlüssel – – – ® premo Baugröße Übersetzung Betriebs- Pinbelegung spannung Optionen siehe 5 = 320V folgende Seite 6 = 560V Ausrichtung zum Flansch Branchenpaket Ausprägung 0 = 0° G = General S = Standard 1 = 90° Verdrehspiel 2 = 180°...
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premo Beschreibung des Servoaktuators 3.4.2 Masse premo TP Line Masse [kg] Größe premo TP Line BG 1 BG 2 BG 3 ohne Bremse i = 16 – 35 10,5 i = 40 – 100 mit Bremse i = 16 – 35 12,2 i = 40 –...
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Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung oder der WITTENSTEIN alpha GmbH schriftlich mitzuteilen. Verpackung Der Servoaktuator wird in Folien und Kartons verpackt angeliefert. Entsorgen Sie die Verpackungsmaterialien an den dafür vorgesehenen Entsorgungsstellen.
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premo Montage Montage Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Vorbereitungen Viele elektronische Bauteile sind empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD). Das betrifft vor allem integrierte Schaltkreise (IC), Halbleiterbauelemente, Widerstände mit ein Prozent oder weniger Toleranz, außerdem Transistoren und andere Bauteile, wie zum Beispiel Encoder.
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Montage premo 5.2.1 premo SP Line / XP Line an eine Maschine anbauen Zum Anbau an eine Maschine sind premo SP Line und premo XP Line mit einem Vierkantflansch ausgestattet, in dem sich runde Durchgangsbohrungen befinden. Abweichend kann premo XP Line mit Langlöchern ausgeführt sein, siehe hierzu Kapitel 5.2.3 "premo XP Line mit Langlöchern an eine Maschine anbauen (Option)".
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premo Montage 5.2.3 premo XP Line mit Langlöchern an eine Maschine anbauen (Option) Zur Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Abtriebsritzel und Zahnstange/Gegenrad ist premo XP Line optional mit Langlöchern und seitlichen Führungen ausgeführt. Eine zusätzliche Verstelleinrichtung ist nicht mehr erforderlich. Die geschliffenen Seitenflächen übernehmen außerdem die Funktion einer Drehmomentstütze.
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Montage premo Verstiften des montierten und ausgerichteten Servoaktuators (Option) Am Servoaktuatorgehäuse sind Bohrungen (B) zum Verstiften des Servoaktuators an die Maschine vorgesehen. Bohren Sie Stiftbohrungen gemäß den Bohrungen (B) im Servoaktuatorgehäuse in das Maschinenbett. Reiben Sie die Bohrungen gemeinsam auf das ...
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premo Montage Elektrische Anschlüsse installieren Spannungsführende Teile führen bei Berührung zu Stromschlägen, die schwere Verletzungen bis hin zum Tod verursachen. Beachten Sie vor den elektrischen Installationsarbeiten die fünf Sicherheitsregeln der Elektrotechnik: - Freischalten. - Gegen Wiedereinschalten sichern. - Spannungsfreiheit feststellen. - Erden und kurzschließen.
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Inbetriebnahme und Betrieb premo Inbetriebnahme und Betrieb Sicherheitshinweise und Betriebsbedingungen Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). In unmittelbarer Nähe zum Servoaktuator wird ein Gehörschutz empfohlen. Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Servoaktuators führen.
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premo Wartung und Entsorgung Wartung und Entsorgung Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.7 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Die Permanentmagnete des Stators senden ein starkes magnetisches Feld aus, das beim Zerlegen des Servoaktuators wirksam wird. Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise (z.B.
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Wartung und Entsorgung premo 7.1.2 Sichtkontrolle Prüfen Sie den gesamten Servoaktuator und alle Kabel auf äußerliche Schäden. Die Radial-Wellendichtringe sind Verschleißteile. Prüfen Sie den Servoaktuator deshalb bei jeder Sichtkontrolle auch auf Leckagen (Schmierstoff-Austritt). Weitere allgemeine Informationen zu Radial-Wellendichtringen finden Sie auf der Internetseite unseres Partners unter http://www.simrit.de.
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premo Wartung und Entsorgung Wartungsplan Wartungsarbeiten Nach den ersten 500 Alle 4 Jährlich Inbetriebnahme Betriebsstunden Wochen oder 3 Monaten Wartungseinlauf Haltebremse Sichtkontrolle und Reinigung Kontrolle der Anziehdrehmomente Tbl-8: Wartungsplan Hinweise zum eingesetzten Schmierstoff Alle Servoaktuatoren sind werkseitig mit synthetischem Getriebeöl (Polyglykol) der Viskositätsklasse ISO VG100, ISO VG220 oder mit einem Hochleistungs-Fett lebensdauergeschmiert (siehe Typenschild).
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Störungen premo Störungen Ein verändertes Betriebsverhalten kann Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Servoaktuators sein, bzw. eine Beschädigung des Servoaktuators verursachen. Nehmen Sie den Servoaktuator erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. Das Beheben von Störungen darf nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden.
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premo Störungen Fehler mögliche Ursache Abhilfe Motor brummt und Antrieb blockiert Prüfen Sie den Antrieb hat hohe Störung auf der Geberleitung Prüfen Sie die Geberleitung Stromaufnahme Parametrierung des Reglers Prüfen Sie die Motorparametrierung fehlerhaft in Abhängigkeit zum verwendeten Servoaktuator Bremse lüftet nicht (siehe Fehler "Bremse lüftet nicht") Bremse lüftet nicht Spannungsabfall entlang der...
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Anhang premo Anhang Bei Fragen zu Sonderanwendungen wenden Sie sich an WITTENSTEIN alpha GmbH. Angaben zum Anbau an eine Maschine 9.1.1 Angaben zum Anbau von premo SP Line Durchgangsbohrungen im Servoaktuatorgehäuse premo SP Line Baugröße Lochkreis Ø Anzahl x Für...
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premo Anhang Angaben zum Anbau an die Abtriebsseite 9.2.1 Gewinde im Abtriebsflansch, premo TP Line Typ / Größe Lochkreis Ø Anzahl x Gewinde Anziehdrehmoment x Tiefe [mm] [Nm] [ ] x [mm] x [mm] Festigkeitsklasse 12.9 BG 1 31,5 8 x M5 x 7 BG 2 50,0 8 x M6 x 10...
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Anhang premo Technische Daten 9.4.1 Motordaten premo 320 V In diesem Kapitel finden Sie die technischen Daten des verwendeten Motors. Die vollständigen technischen Daten des Servoaktuators entnehmen Sie bitte dem Datenblatt des Aktuators. Die zulässigen Abtriebsdaten des Aktuators werden durch das verwendete Getriebe und den verwendeten Schmierstoff beeinflusst.
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premo Anhang 9.4.2 Motordaten premo 560 V In diesem Kapitel finden Sie die technischen Daten des verwendeten Motors. Die vollständigen technischen Daten des Servoaktuators entnehmen Sie bitte dem Datenblatt des Aktuators. Die zulässigen Abtriebsdaten des Aktuators werden durch das verwendete Getriebe und den verwendeten Schmierstoff beeinflusst.
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premo Anhang 9.4.21 Technische Daten Bremse premo Die eingesetzte Haltebremse ist keine Sicherheitsbremse und nicht für den Personenschutz oder als Betriebsbremse geeignet. Die in den Aktuatoren verbauten Bremsen wirken auf Basis eines Permanentmagnetkreises. Im stromlosen Zustand liegen die Bremsbeläge an und es wird ein Haltemoment aufgebaut. Im bestromten Zustand wird das Permanentmagnetfeld kompensiert und es erfolgt eine restmomentfreie Trennung der Reibflächen.
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Anhang premo 9.4.22 Pinbelegung 1 Ausführung mit Resolver — Leistung (Pinbelegung 1) Einbaudose Intercontec, Serie 923, 6-polig, Kontaktstift Ø 2mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Schutzleiter Bremse + (optional) Bremse – (optional) Tbl-37: Ausführung mit Resolver — Leistung (Pinbelegung 1) Option ‟R”...
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premo Anhang Option ‟N” und ‟K” — Signal (Pinbelegung 1) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 12-polig P, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion REFCOS Data + Temp + Temp - REFSIN Data - n.c. n.c. 7 – 12 V Tbl-40: Option ‟N”...
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Anhang premo Option ‟F” und ‟W” — Signal (Pinbelegung 1) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion n.c. n.c. data n.c. clock n.c. M- Encoder (0V) n.c. n.c. P- Encoder (U n.c. n.c.
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premo Anhang 9.4.23 Pinbelegung 2 Ausführung mit Resolver und EnDat-Geber — Leistung (Pinbelegung 2) Einbaudose Intercontec, Serie 923, 6-polig, Kontaktstift Ø 2mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Schutzleiter Bremse + (optional) Bremse – (optional) Tbl-44: Ausführung mit Resolver und EnDat-Geber — Leistung Größe 1 (Pinbelegung 2) Option “R”...
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Anhang premo Option “S” und “M” — Signal (Pinbelegung 2) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion data n.c. clock n.c. M- Encoder (0V) Temp + Temp - P- Encoder (U data* clock* M- Sense (0V- Sense / Sensor 0V) P- Sense (5V-Sense / Sensor U...
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premo Anhang Option “R” — Signal (Pinbelegung 4) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 12-polig P, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Cos/S1 Cos-low/S3 Sin/S2 Sin-low/S4 n.c. n.c. Ref/R1 Ref-low/R2 Schirm n.c. n.c. n.c. Tbl-48: Option “R” — Signal (Pinbelegung 4) Option “N”...
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Anhang premo Option “S” und “M” — Signal (Pinbelegung 4) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion data n.c. clock n.c. M- Encoder (0V) n.c. n.c. P- Encoder (U data* clock* M- Sense (0V- Sense / Sensor 0V) P- Sense (5V-Sense / Sensor U n.c.
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premo Anhang Option ‟F” und ‟W” — Signal (Pinbelegung 4) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion n.c. n.c. data n.c. clock n.c. M- Encoder (0V) n.c. n.c. P- Encoder (U n.c. n.c.
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Anhang premo Option “E” und “V” — Signal (Pinbelegung 5) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion SIN + SIN - COS + COS - Data + Data - n.c. n.c. n.c. n.c.
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premo Anhang 9.4.26 Pinbelegung 6 Ausführung mit Resolver und optischem Geber — Leistung (Pinbelegung 6) Einbaudose Intercontec, Serie 923, 8-polig E, Kontaktstifte 4x2mm + 4x1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Schutzleiter Temp + Temp - Bremse + (optional) Bremse - (optional) Tbl-55: Ausführung mit Resolver und optischem Geber —...
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Anhang premo Option “S” und “M” — Signal (Pinbelegung 6) Einbaudose Intercontec, Serie 623, 17- polig E, Kontaktstift Ø 1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion P- Sense (5V-Sense / Sensor U n.c. n.c. M- Sense (0V- Sense / Sensor 0V) n.c.
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premo Anhang 9.4.27 Pinbelegung 8 Ausführung mit optischem Geber — Leistung (Pinbelegung 8) Einbaudose Intercontec, Serie 923, 8-polig E, Kontaktstifte 4x2mm + 4x1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Bremse + (optional) Bremse - (optional) Temp + Temp - Schutzleiter Tbl-59: Ausführung mit optischem Geber — Leistung (Pinbelegung 8) Option ‟N”...
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Anhang premo 9.4.28 Pinbelegung 9 Option “G” und “H” — Leistung/Signal (Pinbelegung 9) Einbaudose Intercontec, Serie 923, 9-polig E, Kontaktstifte 4x2mm + 5x1mm Blick auf Steckseite Aktuator Funktion Schutzleiter GND / DSL - Schirm Bremse + (optional) Us / DSL + Bremse - (optional) Tbl-61: Option “G”...
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premo Revisionshistorie Revision Datum Kommentar Kapitel 31.01.17 Neuerstellung Alle 02.01.19 Produktlinien, 2, 3, 5, 9 Sicherheitshinweis, technische Daten, Steckverbinder 14.01.22 Technische Deckblatt Unterlagen Revision: 03 4022-D045530...
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WITTENSTEIN alpha GmbH ꞏ Walter-Wittenstein-Straße 1 ꞏ 97999 Igersheim ꞏ Germany Tel. +49 7931 493-12900 ꞏ info@wittenstein.de WITTENSTEIN ‒ eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-alpha.de AC: XXXXXXXX 4022-D045530Revision: 03...