Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Fly Wing H1 Heli Benutzerhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Fly Wing Anleitungen
  4. GPS
  5. H1 Heli
  6. Benutzerhandbuch

Fly Wing H1 Heli Benutzerhandbuch

Vorschau ausblenden

Inhaltsverzeichnis

H1
Heli
Benutzerhandbuch V2.5 2021/04
Dieses Handbuch ist für das H1 und auch für die RTF Heli von Flywing
HAFTUNGSAUSSCHLUSS
Ich übernehme keinerlei Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit, Aktualität
oder Qualität der gesamten Übersetzung und der zur Verfügung gestellten Daten
und Informationen. Ich schließe jegliche Haftung für Schäden materieller
Art aus, die durch die Nutzung der zur Verfügung gestellten Daten oder durch die
Nutzung fehlerhafter und unvollständiger Informationen verursacht wurden.
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Fly Wing H1 Heli

  • Seite 1 Heli Benutzerhandbuch V2.5 2021/04 Dieses Handbuch ist für das H1 und auch für die RTF Heli von Flywing HAFTUNGSAUSSCHLUSS Ich übernehme keinerlei Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit, Aktualität oder Qualität der gesamten Übersetzung und der zur Verfügung gestellten Daten und Informationen. Ich schließe jegliche Haftung für Schäden materieller Art aus, die durch die Nutzung der zur Verfügung gestellten Daten oder durch die Nutzung fehlerhafter und unvollständiger Informationen verursacht wurden.
  • Seite 2 Flugsicherheitshinweis Flywing schlägt vor, dass Benutzer in einer angemessenen sicheren Umgebung fliegen. Das Wissen über Flugsicherheit ist sehr wichtig für die Sicherheit Ihrer selbst, der umliegenden Menschen und der Umwelt. 1. Fliegen Sie nur in offenen Bereichen, weg von Gebäuden, Bäumen, Hochspannungskabel, Menschenansammlungen, Wasseroberflächen und nicht in der Nähe von Hindernissen.
  • Seite 3 Flugbetriebsanforderungen 1.Fliegen Sie nicht bei schlechtem Wetter wie starkem Wind (10 m / s), Regen, Schnee oder nebligem Wetter usw. 2.Wählen Sie einen offenen Ort ohne hohe Gebäude rund um das Flugfeld. Zuviel hohe Gebäude beeinträchtigen die Wirksamkeit der Kompassfunktion und blockieren das GPS-Signal, was zu einer schlechten Leistung zur Positionierung des Hubschraubers führt und es ist eventuell sogar nicht in der Lage, die Signale zu empfangen.
  • Seite 4 ausgeschaltet werden, um einen Verlust des Sendersignals zu vermeiden. Wenn Sie den GPS-Autopilot- Flugmodus und die Return Home- Funktionen verwenden, sollten Sie jederzeit eingreifen können. 10. Schalten Sie im Notfall am Sender auf den Normalmodus bzw. 3D- Modus um den Hubschrauber manuell steuern zu können. 11.
  • Seite 5 Die gesamte Maschinenhaube ist ein zerbrechliches Produkt. Das Modell besteht aus Glasfasermaterialien und die Oberflächen sind teilweise lackiert. Aufgrund von Schrumpfung, Temperatur und Transportprozess können Probleme mit Risse oder gar ein Brechen an diesen Gegenständen auftreten. Dies ist die Natur des Produkts selbst wir können dies nicht beeinflussen und sind somit dafür auch nicht verantwortlich.
  • Seite 6 Über „H1“ Überblick Das H1-Hubschrauber-Flugsteuerungssystem mit integrierter schwimmender IMU doppelschichtigen Dämpfungsschwamm, kombiniert mit einer neuen Generation von Steuerelementen und IMU-Algorithmen macht es einfach, Hubschrauber zu fliegen. Das H1-Flugsteuerungssystem besteht aus einer Hauptsteuerung (eingebaute schwimmende IMU, Kompass und Barometer) und ein Dual-Mode-GPS Modul.
  • Seite 7 FC Spezifikation 1. PWM Ausgänge: Empfänger, Servo, ESC-Stecker 2. USB TYP-C-Anschluss ，hier verbinden Sie den Computer zur Einstellung 3. GPS Anschluss GPS Antenne mit externen Kompass 4. Interface LED Anzeige...
  • Seite 8 Taumelscheiben Typ: GPS-Modul: Das GPS-Modul enthält einen GPS / GLONASS -Dual- Mode-Empfänger und einen Kompass. Der Kompass wird verwendet, um das Erdmagnetfeld zu messen und zusammen mit GPS die horizontale Ausrichtung des Helis zu erreichen. Kalibrieren Sie den Kompass vor dem Gebrauch. Montieren sie das Modul nicht in einer magnetischen Umgebung (Regler, Servo, Motor, etc.) Das GPS Modul wird immer mit Kabel in Flugrichtung montiert, siehe roten Pfeil!
  • Seite 9 Installation Installationsverfahren Bitte lesen Sie diesen Abschnitt sorgfältig durch, installieren und richten Sie Ihr Flugsteuerungssystem gemäß dem folgenden Verfahren ein, um den normalen Betrieb des Systems sicherzustellen. Stellen Sie sicher, dass die für die Installation erforderlichen Module vollständig sind. Sehen Sie sich das Lehrvideo an (www.flywingrc.com/video/): •...
  • Seite 10 7. Wenn der Hubschrauber und der Sender eingeschaltet ist, bringen Sie den Flugmodusschalter in die 3D-Position, den Autoflight Schalter in die Normal-Position, den Motorstoppschalter in die Stopp-Position und den Umkehrflugschalter in die normale Position . Zu diesem Zeitpunkt blinkt das gelbe Licht der Flugsteuerung und das blaue Licht ist immer an. Bewegen Sie im 3D-Modus die Sendersticks, um die Bewegung der Servos zu überprüfen.
  • Seite 11 Bereit zur Installation Hubschrauber, Sendersystem, Regler, Servo und Batterie usw. sind nicht Teil des Lieferumfangs und sind individuell zu verwenden. Unterstützte Geräte wie folgt: A. Hubschrauber: Taumelscheibe H3 und HR3, Hauptantrieb ist Elektro, Hecksteuerung als kollektiv Pitch oder fixed Pitch mit Elektromotor. B.
  • Seite 12 Software Laden Sie die Software H1-Heli herunter https://www.flywingrc.com/software/ Win7 und höher verwenden. XP kann verwendet werden, aber einige Kompatibilitätsprobleme können auftreten. Installieren Sie die Assistenten –Software. H1-Heli führt Sie durch die FC-Systemparametereinstellungen. Für die Installation folgen Sie bitte den nachstehenden Schritten. Windows Installation und Betrieb auf dem System: Unterstützt Win7, Win8, Win10 (32 oder 64-Bit) 1.
  • Seite 13 Installation Wichtig: Befolgen Sie unbedingt die angegebenen Richtlinien. Andernfalls kann es zu unerwartetes Flugverhalten oder schwere Unfälle kommen. Installationsschritte: Hauptcontroller und GPS installieren Verbindung Sender einstellen Software einstellen Installieren Sie den FC Der FC zeigt nach oben und parallel zum Rumpf. Die Montagemarkierung (Pfeil) zeigt immer Richtung Helikopternase.
  • Seite 14 Sichtkontakt zum Modell muss gegeben sein. Keine hohen Gebäude und keine Bäume umfliegen und in der Nähe bleiben, da keine Garantie gegeben werden kann das die GPS Verbindung nicht abbricht Der Kompass ist ein magnetempfindliches Gerät und sollte von starken Magnetfeldern, elektrische sowie elektromagnetische Felder (wie Drähte) Funkmasten oder ähnliches ferngehalten werden.
  • Seite 15 Unter 0 Grad Temperatur wird empfohlen den FC sowie das GPS Modul zu isolieren. Eine 100% Funktion kann bei Minustemperaturen nicht garantiert werden ohne Isolation Es wird empfohlen alle möglichen Vibrationen zu beseitigen. Je näher am Mittelpunkt die Module montiert sind umso unempfindlicher sind diese gegen Vibrationen.
  • Seite 16 Anschluss der RC Komponenten Bei der Verwendung von H1 müssen der Empfänger, der Regler, die Batterie und andere zugehörige Geräte angeschlossen und deren Parameter in der Software eingestellt werden. Andernfalls kann der Helikopter möglicherweise nicht fliegen oder sogar zu schweren Sicherheitsunfällen führen.
  • Seite 17 2. Es können keine Lastgeräte an den Empfänger angeschlossen werden: Servo, Grafikübertragung, Blitz- LED’s oder weiteres Licht. Wenn Sie den Sender zur Steuerung des Lastgeräts benötigen, schließen Sie bitte nur die Signalleitung an den Empfänger an und versorgen Sie das Gerät separat mit Strom (es ist nicht gestattet, die Stromversorgung direkt oder indirekt an den Empfänger anzuschließen, siehe Fehler 1).
  • Seite 18 4) Kanal 5 muss mit einem 3 Stufen Kippschalter belegt werden um die Modis durchschalten zu können, Kanal 7 mit einen 2 Stufen Schalter zum Stoppen und Starten des Motors, Kanal 8 mit einen 3 Stufenschalter für den automatischen Flug und Kanal 9 mit einen 2 Stufen Schalter wenn sie Invertiertes Rückenfliegen wünschen.
  • Seite 19 Der Heli H-1 Modell Typ sollte nur von erfahrenen Leuten verwendet werden. 3) MENU --- FUNCTION Kanal 5 ist auf 3Stufen-Schalter (SA) gelegt. Geschaltet wird: Rückkehrmodus --- GPS-Modus --- manueller 3D- Modus. Kanal 7 ist auf 2Stufen-Schalter (SF) gelegt. Geschaltet wird: Motor ein/aus(Notaus) Kanal 8 ist auf 3Stufen-Schalter (SB) gelegt.
  • Seite 20 4) Rufen Sie den FAIL SAFE-Modus auf und schalten Sie für 5-Kanal F / S ein. Schalten Sie (SA) auf Return to Home Funktion (RTH) und halten Sie die Taste "RTN" am POS 1 Sekunde lang gedrückt. Kehren Sie dann zur Hauptoberfläche zurück und beobachten Sie dies in der H1-Heli Assistenten-Software.
  • Seite 21 Parametereinstellungen Sehen Sie sich das Video „Parametereinstellungen“ an, führen Sie den Assistenten aus und folgen Sie diesen und in der Software eingebetteten Anweisungen zum Vervollständigen der Parametereinstellungen. Der Parametereinstellungsprozess ist wie folgt: 1) Stellen Sie sicher, dass das Flugsteuerungssystem ordnungsgemäß mit Strom versorgt wird.
  • Seite 22 6) Hubschrauberkonfiguration bestätigen. 7) Klicken Sie auf "Ja“ das ist mein Hubschrauber", um den voreingestellten Parameter zu übernehmen. Die Parameter sind nun im FC übernommen und gespeichert. 8) Befolgen Sie nach dem erfolgreichen Import der Parameter die Anweisungen links im Softwarefenster um die Stickkalibrierung und auch die Schalterkalibrierung durchzuführen.
  • Seite 23 Transmitter Setting (Sender Einstellung) Bitte verbinden Sie das FC mit dem Empfänger als S.Bus- Protokoll z.B. Futaba, als PPM-Protokoll oder als Graupner SUMD HD08-Protokoll. Klicken Sie den Button „Start range calibration“ und bewegen dann die Knüppel mehrmals in alle 4 Ecken und auch alle Schalter 2- bis 3-mal durch schalten.
  • Seite 24 Tail Servo(Heck servo) Bitte klicken Sie auf den Button in der Mitte „Servo Trim“ (Heck zurücksetzen auf Servomitte) ", dann den Servoarm im 90° Winkel zum Gestänge oder wie laut Anleitung des Modells montieren. Mit dem Schieberegler „Servo Trim“ lassen sich kleine Abweichungen falls nötig justieren.
  • Seite 25 10) Folgen sie der Anweisungen auf der linken Seite für die Taumelscheibeneinstellungen. Es empfiehlt sich die Taumelscheibe so gut wie möglich mechanisch mit den Gestängen auszurichten. Manchmal ist dies aber nicht zu 100% möglich, hierfür ist die „Swash Trim“ Funktion zu nutzen! Danach mit ZROE COLL 0-Grad Pitch einstellen (sollte aber wenn die Gestänge nach Vorgabe zusammen gebaut sind passen) und dann min / max Pitch einstellen.

  • Seite 26: Transmitter Setting (Sender Einstellung)

    11) Wenn Ihr Helimodell sich nicht in den Vorkonfigurationen befindet oder die verbauten Komponenten abweichen, wählen Sie bitte „Universal Model“ aus. Wählen Sie die entsprechende Größe ihres Helikopters! (Der Typ unterscheidet sich durch die Länge des einzelnen Rotors.) 12) Befolgen sie dieselben Anweisungen links im Softwarefenster um die Stickkalibrierung durchzuführen.
  • Seite 27 13) Im nächsten Punkt wählen sie zuerst den Taumelscheibentyp aus, dann prüfen sie ob die Taumelscheibe gleichmäßig auf/ab fährt ggf klicken sie auf „REV“, um die richtige Richtung des Servos zu ändern. Zum Schluss die Neutralpunkte der Anlenkungen für die Taumelscheibe fein trimmen falls nötig (siehe Punkt 10).
  • Seite 28 14) Im nächsten Punkt stellen sie 0 Grad Pitch sowie min/max Pitch ein. (siehe Punkt 10). In den meisten Fällen sind 12 Grad Pitch min/max ausreichend. Collective Klicken Sie auf "ZROE COLL", um die Einstellung anzupassen. Durch verschieben des Reglers den Rotorblattwinkel zu einer horizontalen Nullstellung bringen.
  • Seite 29 15) Im nächsten Punkt wird die Neutralstellung und der Anschlag / Ausschlag des Heckservos festgelegt. Wählen sie die richtige Frequenz ihres Servos aus. Klicken sie auf Trim und stellen Sie sicher, dass der Servoarm wieder 90 Grad zum Längsachse des Servos montiert ist. Kleine Abweichungen können mit „Servo Trim“...
  • Seite 30 Software einstellungen 1) Startfenster Sollten widererwartend Probleme auftreten, kann eine Fehlermeldung am Startbildschirm ganz links angezeigt werden. Wichtig!! Den Das H1 nicht stromlos machen, sonst ist der aktuelle Fehler weg! Bei einem vorhanden dauerhaften Fehler kann das Modell nicht gestartet werden. (Lösungen finden Sie im Abschnitt Allgemeine Fehler und Lösungen.) Nach dem Einstellen eines neuen Hubschraubers können die Heckempfindlichkeit sowie die Regleröffnung in Startbildschirm...

  • Seite 31: Einstellung Des Hauptrotors

    Einstellung des Hauptrotors Nach der Installation des neuen Hubschraubers, vergewissern sie sich das der Flugmodus auf 3D steht. Sie können nun die Taumelscheibe via den Swash Trim Schieber perfekt ausrichten und danach max/min Kollektiven Pitch festlegen sowie die exakte Mitte (verfahrweg nach oben/unten) der Taumelscheibe (90Grad zur Hauptwelle in allen Richtungen).
  • Seite 32 Parameter Passen Sie die Empfindlichkeit entsprechend dem Hubschrauberstatus an. Die Einstellung „Standardflug“ wird empfohlen, da dies die Anforderungen der meisten Hubschrauber zu erfüllt. Dieses Preset kann bei Bedarf feinjustiert bzw. nachgestellt werden. Um wieder alle Einstellwerte zu löschen und die Standardeinstellungen wiederherzustellen müssen Sie den Schieber wieder auf Standartflug klicken und nicht auf Restore Default Setting!! 1.

  • Seite 33: Kompasskalibrierung

    3) Kompasskalibrierung Vor dem ersten Flug muss eine Kompasskalibrierung durchgeführt werden, ansonsten funktioniert das System möglicherweise nicht richtig, was die Flugsicherheit beeinträchtigen kann. Der Kompass wird leicht durch starke elektrische Felder, starke Magnetfelder und starke elektromagnetische Felder gestört, deshalb sollte der Kompass kalibriert werden. Sollten sie ihren Flugort ändern, ist eine Neukalibrierung zwingend erforderlich.
  • Seite 34 Kalibrierungsschritt Bitte wählen Sie einen passenden Platz aus und führen Sie die folgenden Schritte aus, um den Kompass zu kalibrieren. Weitere Informationen zur Kompasskalibrierung finden Sie in den entsprechenden Anleitungsvideos. Kalibrieren ist nur mit der Assistentensoftware möglich! 1. Gehen Sie zur Option Assistant Software Sensor Calibration und klicken Sie auf Start magentometer calibration.

  • Seite 35: Wichtige Information Zum Verhalten Des H1

    Klicken sie auf „Start magnetometer calibration“ Ist die Installation und Kalibrierung erfolgreich durchgeführt, beide Kalibrierungsfortschrittsbalken voll, werden die gefundenen Satelliten in der Software angezeigt. Es sollten mindestens 7 Satelliten sein. Die Erfahrung sagt ca. 10 bis 12 Satelliten. Kalibrierungsmethode ist wie oben beschrieben. Sollte es unerwartet abbrechen, versuchen Sie es erneut an einem anderen Ort.
  • Seite 36 4) Low Voltage (niedrige Spannung) Das H1 kann die Batteriespannung erkennen (Zusatzkabel im Lieferumfang) und somit die einzelne Zellenspannung berechnen. Sinkt die Spannung unter einem in der Software eingestellten Wert, wird RTH ausgelöst und das Modell fliegt zum Home punkt zurück. In der Software muss die Low Battery Protection eingeschaltet sein und ein passender Wert eingstellt sein.
  • Seite 37 Flugfunktion Flugmodus Fly Wing hat eine Vielzahl von Steuermodi für den Benutzer entwickelt. Mit unterschiedlichen Steuermodi wird die Flugeigenschaft des Helis unterschiedlich sein. In der Software und dem 3 Stufen-Schalter auf Kanal 5 der Fernbedienung kann der Flugmodus umgeschaltet werden.
  • Seite 38 Automatischer Routenmodus Fly Wing hat einen Übungsmodus für den Benutzer entwickelt. Mit diesem Steuer-Modus fliegt der Heli automatisch eine 8. Diese Funktion erfordert einen 2 Stufen-Schalter der auf Kanal 8 gelegt ist. In der Software des H1-Heli kann der Schaltzustand kontrolliert werden.
  • Seite 39 Home Mode: Der Vorgang, bei dem der Hubschrauber automatisch zum zuletzt aufgezeichneten Startpunkt zurückkehrt, wird als Return to Home bezeichnet. Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten um dies auszuführen: Außer Kontrolle geratene Rückkehr (Fail-Safe): Wenn das GPS-Signal gut ist, der Kompass normal funktioniert und der Startpunkt erfolgreich aufgezeichnet wurde (der Punkt, an dem der Hubschrauber mit Spannung versorgt wird), und das Sendersignal länger als 3 Sekunden unterbrochen wird, steuert das H1 den Hubschrauber...
  • Seite 40 One-Key Rückkehr: Der Rückkehrmodus kann über den Sendermodusschalter (5 Kanäle) gestartet werden. Der RTH Ablauf ist der gleiche wie der außer Kontrolle geratene Rückgabemodus. Zum Verwendung muss einen 3-Stufen-Schalter am Sender zugewiesen sein. Low Battery Protection: · Das H1 leitet eine RTH ein durch Erkennung und Beurteilung der Batteriespannung ·...
  • Seite 41 Schalter zum Normal- / Rückenflug ● Bei Verwendung dieser Funktion wechselt der Heli zwischen Normalflug und Rückenflug gemäß einem Zwei-fach-Schalter am Sender. Wenn der Heli fliegt, schalten Sie auf Invertieren. Während des Flugs rollt der Heli automatisch in den umgekehrten Flug und das GPS schwebt an einem festen Punkt.
  • Seite 42 Diese Funktion ist eine Testfunktion. Aufgrund der Leistung des Helis wird der Rolleffekt bei jedem etwas anders sein. Diese Funktion kann nicht innerhalb der Standardhöhe von 10 Metern aktiviert werden. Ausreichende Höhe zum probieren ist erforderlich. Der Benutzer aktiviert diese Funktion standardmäßig und weiß, dass es sich bei dieser Funktion um eine Testfunktion handelt.
  • Seite 43 Flugkontrolle （Manueller Flug） Bewegen Sie beide Knüppel ( Sticks) zum entsperren in die unteren äußeren Ecken und wählen Sie dann im Anschluss Kanal 7 um den Motor zu starten. Diese Auschläge sollten in der Software ersichtlich sein beim „Motor entsperren“. Bewegt sich ein Balken in die andere Richtung stimmt die Steuerung nicht und der Heli fliegt unkontrolliert...
  • Seite 44 Flugsteuerung Bitte den jeweiligen bevorzugten Mode verwenden Flugbeschränkungen und Flugverbotszone Gemäß den Flugsicherungsvorschriften der ICAO und der nationalen Flugsicherung und den Vorschriften für Drohnen müssen Drohnen im vorgeschriebenen Luftraum fliegen. Aus Gründen der Flugsicherheit müssen Benutzer die örtlichen Gesetze und Vorschriften bewusst einhalten. Vorschriften zur sichereren und legaleren Verwendung dieses Produkts.
  • Seite 45 ACHTUNG! Bei Klicken auf den Restore Default Settings wird das ganze System auf Werkseinstellung zurück gesetzt. Parameter Hubschraubertyp: HR3 Flybarless / H3 Flybarless Empfänger: S.Bus / PPM / SUMD HD 08 3S ， 4S ， 6S , Lipo Akku Batterietyp: Win7 ，...

Inhaltsverzeichnis