Inhaltsverzeichnis
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den Abstand zum
Hindernis auf der
linken Seite zu ermitteln
Infrarotsensor links
Servo für linkes Bein
das linke Bein bewegen
Servo für linken Fuß
den linken Fuß bewegen
Funktion jedes Bauteils
Ultraschallsensor
den Abstand zum Hindernis
zu ermitteln
den Abstand zum Hindernis auf
der rechten Seite zu ermitteln
Infrarotsensor rechts
Servo für rechtes Bein
das rechte Bein bewegen
Servo für rechten Fuß
den rechten Fuß bewegen
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