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beckoff EPI2 Serie Dokumentation

Io-link-box-module mit digitalen ausgängen
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Dokumentation | DE
EPI2xxx, ERI2xxx
IO-Link-Box-Module mit digitalen Ausgängen
12.07.2023 | Version: 1.9
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Inhaltszusammenfassung für beckoff EPI2 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EPI2xxx, ERI2xxx IO-Link-Box-Module mit digitalen Ausgängen 12.07.2023 | Version: 1.9...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ..........................  6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 9 EPI2008-000x, ERI2008-000x ...................... 10 2.1.1 Einführung........................ 10 2.1.2 Technische Daten ...................... 11 2.1.3 Prozessabbild........................ 12 EPI2809-002x, ERI2809-002x ...................... 13 2.2.1 Einführung........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis UL-Anforderungen...........................  43 Verkabelung ............................  44 5 Inbetriebnahme und Konfiguration .......................  45 Konfiguration des IO-Link Masters .................... 45 Konfiguration der IO-Link Devices .................... 46 5.2.1 IO-Link Konfigurationstool öffnen.................. 46 5.2.2 Einbinden des IO-Link Devices .................. 47 5.2.3 IO-Link Devices entfernen.................... 56 5.2.4 Konfiguration aktivieren....................

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Vorwort Hinweise zur Dokumentation Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt veröffentlichte Dokumentation zu verwenden.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Vorwort Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH &...

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Technische Daten aktualisiert • Signalanschluss aktualisiert • Produktabbildungen aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Struktur-Update • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Abbildungen in den Kapiteln "Einführung" aktualisiert • Titelseite aktualisiert • EPI2338-000x, ERI2338-000x: Aufdruck aktualisiert •...
  • Seite 8 Vorwort Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so das ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.

  • Seite 9: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Digitale Ausgangsmodule Modul Signalan- Anzahl Strom Kommentar Gehäuse schluss Ausgänge 8 x M8 0,5 A (Σ 4 A) Summe aller Ausgänge maximal 4 A Industriegehäuse EPI2008-0001 [} 10] 8 x M8 0,5 A (Σ 4 A) Summe aller Ausgänge maximal 4 A Zink-Druckguss-Gehäuse ERI2008-0001 [} 10] 4 x M12 0,5 A (Σ 4 A) Summe aller Ausgänge maximal 4 A Industriegehäuse EPI2008-0002 [} 10]...

  • Seite 10: Epi2008-000X, Eri2008-000X

    Produktübersicht EPI2008-000x, ERI2008-000x 2.1.1 Einführung IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 Digitale Ausgänge Output EPI2008-0001 ERI2008-0001 IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 Output B Output A Digitale n.c. Ausgänge EPI2008-0002 ERI2008-0002 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die IO-Link-Box-Module EPI2008-000x und ERI2008-000x mit digitalen Ausgängen schalten binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter.

  • Seite 11: Technische Daten

    Produktübersicht 2.1.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class B Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA Stromaufnahme aus P24 20 mA + Last Potentialtrennung L+ / P24 Digitale Ausgänge...

  • Seite 12: Prozessabbild

    Produktübersicht 2.1.3 Prozessabbild Output 0 bis Output 7 Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-3022) angeschlossen. Unter Output 0 bis Output 7 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI2008-0001). Abb. 1: EPI2008-000x Prozessabbild Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...

  • Seite 13: Epi2809-002X, Eri2809-002X

    Produktübersicht EPI2809-002x, ERI2809-002x 2.2.1 Einführung IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 Output Digitale Ausgänge EPI2809-0021 ERI2809-0021 IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 Output B Digitale Output A n.c. Ausgänge EPI2809-0022 ERI2809-0022 16 digitale Ausgänge, 24 V 0,5 A (Σ 4 A) Die IO-Link-Box-Module EPI2809-002x und ERI2809-002x mit digitalen Ausgängen schalten binäre Steuersignale der Steuerung zur Prozessebene an die Aktoren weiter.
  • Seite 14 Produktübersicht Quick Links Montage und Anschluss [} 30] Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...

  • Seite 15: Technische Daten

    Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class B Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA Stromaufnahme aus P24 20 mA + Last Potentialtrennung L+ / P24 Digitale Ausgänge...

  • Seite 16: Prozessabbild

    Produktübersicht 2.2.3 Prozessabbild Output 0 bis Output 15 Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-3022) angeschlossen. Unter Output 0 bis Output 15 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI2809-0021). Abb. 2: EPI2809-002x Prozessabbild Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...

  • Seite 17: Epi2338-000X, Eri2338-000X

    Produktübersicht EPI2338-000x, ERI2338-000x 2.3.1 Einführung IO-Link Schnittstelle Class B Digitale +24 V P24 Eingänge / In-/Output Ausgänge EPI2338-0001 ERI2338-0001 IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 In-/Output B Digitale In-/Output A Eingänge / n.c. Ausgänge EPI2338-0002 ERI2338-0002 8 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die IO-Link-Box-Module EPI2338-000x und ERI2338-000x verfügen über acht digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.

  • Seite 18: Versorgung Der Angeschlossenen Sensoren Aus P24, Nicht Aus L

    Produktübersicht Versorgung der angeschlossenen Sensoren aus P24, nicht aus L+ Die IO-Link-Box-Module EPI2338 und ERI2338 versorgen digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modulen aus der zusätzlichen Versorgungsspannung P24 und nicht aus der Spannung L+! Dies erfolgt, weil die Anschlüsse wahlweise als Ein- oder Ausgang genutzt werden können.

  • Seite 19: Technische Daten

    Produktübersicht 2.3.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class B Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA Stromaufnahme aus P24 20 mA + Last + Sensorversorgung...
  • Seite 20 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 43] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 21: Prozessabbild

    Produktübersicht 2.3.3 Prozessabbild Inputs und Outputs Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-3022) angeschlossen. Unter Input 0 bis Input 7 finden Sie die 8 digitalen Eingänge und unter Output 0 bis Output 7 die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI2338-0001). Abb. 3: EPI2338-000x Prozessabbild EPI2xxx, ERI2xxx Version: 1.9...

  • Seite 22: Epi2339-002X, Eri2339-002X

    Produktübersicht EPI2339-002x, ERI2339-002x 2.4.1 Einführung IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 Digitale In-/Output Eingänge / Ausgänge EPI2339-0021 ERI2339-0021 IO-Link Schnittstelle Class B +24 V P24 In-/Output B Digitale In-/Output A Eingänge / n.c. Ausgänge EPI2339-0022 ERI2339-0022 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die IO-Link-Box-Module EPI2339-002x und ERI2339-002x verfügen über 16 digitale Kanäle die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
  • Seite 23 Produktübersicht Versorgung der angeschlossenen Sensoren aus P24, nicht aus L+ Die IO-Link-Box-Module EPI2339-002x und ERI2339-002x versorgen digitale Sensoren im Gegensatz zu vielen anderen Modulen aus der zusätzlichen Versorgungsspannung P24 und nicht aus der Spannung L+! Dies erfolgt, weil die Anschlüsse wahlweise als Ein- oder Ausgang genutzt werden können.

  • Seite 24: Technische Daten

    Produktübersicht 2.4.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class B Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA Stromaufnahme aus P24 20 mA + Last + Sensorversorgung...
  • Seite 25 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 43] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 26: Prozessabbild

    Produktübersicht 2.4.3 Prozessabbild Inputs und Outputs Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-3022) angeschlossen. Unter Input 0 bis Input 15 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls und unter Output 0 bis Output 15 die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI2339-0021). Abb. 4: EPI2339-002x Prozessabbild, digitale Ein- und Ausgänge Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...

  • Seite 27: Grundlagen Io-Link

    Grundlagen IO-Link Grundlagen IO-Link IO-Link ist ein Kommunikationssystem zur Anbindung intelligenter Sensoren und Aktoren an ein Automatisierungssystem. Die Norm IEC 61131‑9 spezifiziert IO-Link unter der Bezeichnung „Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators“ (SDCI). Sowohl die elektrischen Anschlussdaten als auch das Kommunikationsprotokoll sind standardisiert und in der IO-Link Spec zusammengefasst.

  • Seite 28: Aufbau Io-Link Kommunikation

    Grundlagen IO-Link Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 51] der IO-Link Ports dar. Abb. 5: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen.

  • Seite 29: Gerätebeschreibung Iodd

    Grundlagen IO-Link Gerätebeschreibung IODD IO-Link-Geräte besitzen individuelle Systeminformationen in Form einer IO Device Description (IODD), diese enthält: • Kommunikationseigenschaften • Geräteparameter mit Wertebereich und Default-Werten • Identifikation-, Prozess- und Diagnosedaten • Gerätedaten • Textbeschreibung • Bild des Gerätes • Logo des Herstellers Ist die IODD importiert, so werden während des automatischen Scannens [} 51] mit TwinCAT die Gerätedaten erkannt und im System Manager übernommen.

  • Seite 30: Montage Und Anschluss

    Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPIxxxx-xx0x und ERIxxxx-xx0x 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet...

  • Seite 31: Abmessungen Epixxxx-Xx2X Und Erixxxx-Xx2X

    Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPIxxxx-xx2x und ERIxxxx-xx2x 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart...

  • Seite 32: Befestigung

    Montage und Anschluss 4.1.3 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog.

  • Seite 33: Anzugsdrehmomente Für Steckverbinder

    Montage und Anschluss 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EPI2xxx, ERI2xxx Version: 1.9...

  • Seite 34: Io-Link Anschluss

    Montage und Anschluss IO-Link Anschluss 4.2.1 Anschluss IO-Link Master IO-Link Schnittstelle In der IO-Link-Spezifikation sind verschiedene IO-Link-Anschlussbelegungen festgelegt, auf die im nachfolgenden Teil eingegangen wird. Die Schalt- und Kommunikationsleitung ist mit (C/Q) gekennzeichnet. Port Class A (Typ A): Die Funktion von Pin 2 und Pin 5 ist nicht vorgegeben. Der Hersteller kann Pin 2 mit einem zusätzlichen Digitalkanal belegen.
  • Seite 35 Montage und Anschluss Für den abgehenden IO-Link-Anschluss verfügt der IO-Link Master (EP622x-xxxx) über eine A-kodierte M12- Buchse. Abb. 10: IO-Link-Anschluss, Master Aderfarben Die Aderfarben des IO-Link Kabels mit der dazugehörigen Pin-Belegung des IO-Link Steckverbinders: Aderfarbe braun weiß blau schwarz grau IO-Link-Kabel Abb. 11: Beispiel IO-Link Kabel: Stecker auf Buchse Die von Beckhoff lieferbaren Kabel für das IO-Link-System finden Sie im Kapitel Ankerfragment: Zubehör.

  • Seite 36: Anschluss Io-Link Device

    Montage und Anschluss 4.2.2 Anschluss IO-Link Device Für den ankommenden IO-Link-Anschluss verfügt die IO-Link Box (EPIxxxx, ERIxxxx) über einen A- kodierten M12-Stecker. IO-Link-Anschluss, Device (schmales Gehäuse) IO-Link-Anschluss, Device (breites Gehäuse) 4.2.3 IO-Link Device Status LED IO-Link Device Status LED (breites Gehäuse) IO-Link Device Status LED (schmales Gehäuse) LED-Anzeige Anzeige...

  • Seite 37: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung

    Montage und Anschluss Status-LEDs für die Spannungsversorgung Das IO-Link Modul enthält 2 Diagnose LEDs für die Spannungsversorgung sowie ein Diagnose Objekt (0x0A00) zur genaueren Diagnose. Die Beschreibung der Diagnose Parameter (Index 0x0A00) ist im Abschnitt Objektbeschreibung und Parametrierung beschrieben. (EPI2008-000x, ERI2008-000x [} 83] / EPI2809-002x, ERI2809-002x [} 86] / EPI2338-000x, ERI2338-000x [} 89] / EPI2339-002x, ERI2339-002x [} 92]) Abb. 12: Status-LEDs für die Spannungsversorgung LED-Anzeigen...

  • Seite 38: Signalanschluss

    Montage und Anschluss Signalanschluss 4.4.1 Digitale Ausgänge M8 Pin 4 +24 V P24 Pin 3 Output Pin 1 3-Leiter 2-Leiter Status-LEDs Neben jeder M8-Buchse befindet sich eine grüne LED. Anzeige Bedeutung Der digitale Ausgang ist ausgeschaltet Leuchtet Der digitale Ausgang ist eingeschaltet Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...

  • Seite 39: Digitale Ausgänge M12

    Montage und Anschluss 4.4.2 Digitale Ausgänge M12 Pin 2 Pin 3 +24 V P24 Output B Pin 1 Output A n.c. Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befinden sich zwei grüne LEDs. Output B Output A Output A Output B Anzeige Bedeutung...

  • Seite 40: Digitale Ein-/Ausgänge M8

    Montage und Anschluss 4.4.3 Digitale Ein-/Ausgänge M8 Jeder Kanal kann wahlweise als digitaler Eingang oder als digitaler Ausgang betrieben werden. Betrieb als digitaler Eingang Pin 4 +24 V P24 Pin 3 In-/Output Pin 1 3-Leiter 2-Leiter Betrieb als digitaler Ausgang Pin 4 +24 V P24 Pin 3...

  • Seite 41: Digitale Ein-/Ausgänge M12

    Montage und Anschluss 4.4.4 Digitale Ein-/Ausgänge M12 Jeder Kanal kann wahlweise als digitaler Eingang oder als digitaler Ausgang betrieben werden. Betrieb als digitaler Eingang Pin 2 Pin 3 +24 V P24 In-/Output B Pin 1 In-/Output A n.c. Pin 3 Pin 4 3-Leiter 2-Leiter...
  • Seite 42 Montage und Anschluss Status-LEDs Neben jeder M12-Buchse befinden sich zwei grüne LEDs. In-/Output A In-/Output B In-/Output A In-/Output B Anzeige Bedeutung bei Betrieb als digitaler Bedeutung bei Betrieb als digitaler Eingang Ausgang Low-Pegel detektiert. Der digitale Ausgang ist ausgeschaltet. Leuchtet High-Pegel detektiert.

  • Seite 43: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 44: Verkabelung

    Montage und Anschluss Verkabelung Eine Auflistung der EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, IO-Link-Kabel, Ethernet-/EtherCAT- Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie im Kapitel Ankerfragment: Zubehör. IO-Link-Kabel Der IO-Link Master wird über ein ungeschirmtes, maximal 20 m langes, 3-, 4- oder 5-adriges (Typ A) oder 5- adriges (Typ B) Kabel mit dem IO-Link Device verbunden.

  • Seite 45: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Konfiguration des IO-Link Masters EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

  • Seite 46: Konfiguration Der Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration Konfiguration der IO-Link Devices Die Konfiguration der IO-Link Devices erfolgt über das IO-Link Konfigurationstool. Konfigurieren Sie das IO- Link Device wie in den folgenden Kapiteln beschrieben: ü Voraussetzung: ein IO-Link Master ist im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ angefügt. 1.

  • Seite 47: Einbinden Des Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1.

  • Seite 48: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig.
  • Seite 49 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 20: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
  • Seite 50 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 51]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.

  • Seite 51: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“...
  • Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 53]“ und Parameter [} 54] geöffnet werden. Abb. 24: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...
  • Seite 53 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 1. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 2. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 58] beschrieben. Abb. 25: Settings Device Port2 EPI2xxx, ERI2xxx Version: 1.9...
  • Seite 54 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 1. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 2. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 60] beschrieben.

  • Seite 55: Manuelles Einfügen Über Create Device

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert.

  • Seite 56: Io-Link Devices Entfernen

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 28: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 57], damit die Änderungen wirksam werden. ð...

  • Seite 57: Konfiguration Aktivieren

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“...

  • Seite 58: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können.
  • Seite 59 Inbetriebnahme und Konfiguration 1. Information Dieses Feld ist rein informativ, unter „Device Description“ wird die Bezeichnung der eingelesenen IODD angezeigt. Weiterhin sind die VendorID, DeviceID und die IO-Link Revision (V 1.0 oder V 1.1) des IO- Link Devices angegeben. Handelt es sich um ein IO-Link Device V 1.1, so wird die Funktionalität des Parameterservers [} 29] unterstützt.

  • Seite 60: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen.
  • Seite 61 Inbetriebnahme und Konfiguration „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt. Übereinstimmende Werte werden im Feld „Value“...
  • Seite 62 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 34: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...
  • Seite 63 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
  • Seite 64 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben werden müssen. Abb. 36: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...
  • Seite 65 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
  • Seite 66 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt. ð...
  • Seite 67 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
  • Seite 68 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 41: Parameter speichern Version: 1.9 EPI2xxx, ERI2xxx...
  • Seite 69 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
  • Seite 70 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.

  • Seite 71: Ads-Zugriff Auf Device-Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration ADS-Zugriff auf Device-Parameter Der Austausch der azyklischen Daten erfolgt über einen festgelegten Index- und Subindex-Bereich, der gerätespezifisch ist und in der entsprechenden Herstellerdokumentation nachgelesen werden kann. Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator (in der vorherigen Abbildung mit „Sensor (IO-Link Device)“ gekennzeichnet) kann eine Parametrierung durch SPDU (Service Protocol Data Units) unterstützen.
  • Seite 72 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 44: Vergabe AoE-NetID PortNr Die Zuordnung der einzelnen IO-Link Ports des Masters erfolgt über die Portnummer. Die Portnummern werden Aufsteigend ab 0x1000 vergeben. D. h. IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 und IO-Link Portn === PortNr 0x1000 + n-1. Für die EP6224 (4-Port IO-Link Master) gilt folgende Festlegung: IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 IO-Link Port2 === PortNr 0x1001 IO-Link Port3 === PortNr 0x1002...
  • Seite 73 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 45: Auslesen des Application Specific Name Beispiel Prinzip im Code Auslesen des „Application Specific Name“, Index 0x0018 Subindex 0x00 am IO-Link Port2. AmsAddr adsAdr; adsAdr.netId.b[0] = 0x0A; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[1] = 0x03; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[2] = 0x02; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[3] = 0x16;...

  • Seite 74: Epi2Xxx, Eri2Xxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration EPI2xxx, ERI2xxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter 5.6.1 Input Filter (Index 0x0800:01) Die Input Filter Funktion wird unter EPI23xx-xxxx, EPI23xx-xxxx - Eingangsentprellung und Eingangssignalverlängerung [} 77] erklärt. Zur Einstellung der Input Filter gehen sie wie folgt vor: 1.
  • Seite 75 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 47: Einstellung Signal Extension (Index 0x0800:02) EPI2xxx, ERI2xxx Version: 1.9...

  • Seite 76: Diagnose (Index 0X0A00)

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.6.3 Diagnose (Index 0x0A00) Die Diagnose Parameter unterscheiden sich zwischen den unterschiedlichen Devices. Die Bedeutung der jeweiligen Diagnose Parameter (Index 0x0A00) kann in dem Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung nachgelesen werden. (EPI2008-000x, ERI2008-000x [} 83] / EPI2809-002x, ERI2809-002x [} 86] / EPI2338-000x, ERI2338-000x [} 89] / EPI2339-002x, ERI2339-002x [} 92]) In der nachfolgenden Abbildung sind als Beispiel die Diagnose Parameter der EPI2339-0021 dargestellt.

  • Seite 77: Epi23Xx-Xxxx, Eri23Xx-Xxxx - Eingangsentprellung Und Eingangssignalverlängerung

    Inbetriebnahme und Konfiguration EPI23xx-xxxx, ERI23xx-xxxx - Eingangsentprellung und Eingangssignalverlängerung Die digitalen IO-Link-Box-Module EPI23xx und ERI23xx unterstützten für alle digitalen Eingänge eine konfigurierbare Eingangsentprellung sowie eine variable Eingangssignalverlängerung. Diese lassen sich über Device Parameter Objekt 0x0800 einstellen. Der eingestellte Wert gilt für alle digitalen Eingänge gemeinsam.
  • Seite 78 Inbetriebnahme und Konfiguration Eingangssignalverlängerungszeit: variabel Einstellbar über Device Parameter (Objekt 0x0800 Subindex 2) Wert Eingangssignalverlängerungszeit [ms] Der Parameter gibt die Zeit an, wie lange ein Eingangsimpuls bei Impulsänderung zusätzlich verlängert wird. Kurze Wechsel des Eingangsimpulses während der Eingangssignalverlängerung werden ignoriert. Abb. 50: Eingangssignalverlängerung Sind die Eingangsentprellung und Eingangssignalverlängerung aktiv, dann wird der Eingangsimpuls immer als erstes gefiltert und anschließend das Ergebnis verlängert.

  • Seite 79: Device-Parameter

    Device-Parameter Device-Parameter Objektübersicht - EPI2338-0001 IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Im Folgenden wird als Beispiel die Objektübersicht des EPI2338-0001 dargestellt.
  • Seite 80 Device-Parameter Subindex Name Flags Default Wert 0x000C:00 Device Access Locks 0x000C:01 Parameter (write) Access Lock 0x000C:02 Data Storage Lock 0x000C:03 Local Parameterization Lock 0x000C:04 Local User Interface Lock Subindex Name Flags Default Wert 0x0010 Vendor Name Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 0x0011 Vendor Text www.beckhoff.com...

  • Seite 81: Epi2008-000X, Eri2008-000X - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Device-Parameter EPI2008-000x, ERI2008-000x - Objektbeschreibung und Parametrierung IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parameter Server (Data Storage) Die IO-Link-Box-Module unterstützen die Data Storage Funktionalität nach Protokollrevision 1.1.
  • Seite 82 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com Index 0012 Product Name Index...
  • Seite 83 Device-Parameter Index 00A0 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18 V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...

  • Seite 84: Epi2809-002X, Eri2809-002X - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Device-Parameter EPI2809-002x, ERI2809-002x - Objektbeschreibung und Parametrierung IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parameter Server (Data Storage) Die IO-Link-Box-Module unterstützen die Data Storage Funktionalität nach Protokollrevision 1.1.
  • Seite 85 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com Index 0012 Product Name Index...
  • Seite 86 Device-Parameter Index 0A00 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...

  • Seite 87: Epi2338-000X, Eri2338-000X - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Device-Parameter EPI2338-000x, ERI2338-000x - Objektbeschreibung und Parametrierung IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parameter Server (Data Storage) Die IO-Link-Box-Module unterstützen die Data Storage Funktionalität nach Protokollrevision 1.1.
  • Seite 88 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com Index 0012 Product Name Index...
  • Seite 89 Device-Parameter Index 00A0 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18 V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...

  • Seite 90: Epi2339-002X, Eri2339-002X - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    Device-Parameter EPI2339-002x, ERI2339-002x - Objektbeschreibung und Parametrierung IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parameter Server (Data Storage) Die IO-Link-Box-Module unterstützen die Data Storage Funktionalität nach Protokollrevision 1.1.
  • Seite 91 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com Index 0012 Product Name Index...
  • Seite 92 Device-Parameter Index 0A00 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...

  • Seite 93: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz • Kennziffer y: Wasserschutz Bedeutung Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken.

  • Seite 94: Zubehör

    Anhang Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen für IO-Komponenten finden sie hier. Bestellangabe Beschreibung Link ZK2000-2xxx-xxxx Sensorleitung M8, 3-polig Website ZK2000-5xxx-xxxx Sensorleitung M12, 5-polig Website ZK2000-6xxx-xxxx Sensorleitung M12, 4-polig Website ZK2000-7xxx-0xxx Sensorleitung M12, 4-polig + Schirm Website Beschriftungsmaterial, Schutzkappen...

  • Seite 95: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 97 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Diese Anleitung auch für:

Eri2 serieEpi2008-0001Eri2008-0001Epi2008-0002Eri2008-0002

Inhaltsverzeichnis