Zenmuse L2 Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Zenmuse L2
- Seite 1 Handbuch v1.0 2023.10...
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Seite 2: Dieses Dokument Ausdrucken
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Seite 3: Dieses Handbuch Verwenden
Setzen Sie das LiDAR KEINEN starken Energiequellen wie einem Laserstrahl oder einem anderen aktiven LiDAR aus. Andernfalls kann das LiDAR dauerhaft beschädigt werden. Wenn sehr genaue Punktwolkendaten erforderlich sind, wird die Verwendung der L2 bei schlechten Sichtverhältnissen wie Nebel oder Regen nicht empfohlen. Unter diesen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite eingeschränkt sein, was zu Rauschen in... - Seite 4 ZENMUSE L2 Handbuch Legen Sie das Produkt NICHT in direktem Sonnenlicht, in schlecht belüfteten Bereichen oder in der Nähe einer Wärmequelle wie einer Heizung ab. Schalten Sie das Gerät NICHT ständig ein und wieder aus. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 30 Sekunden lang, bevor Sie es wieder einschalten.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Dieses Handbuch verwenden Legende Video-Tutorials Warnhinweise Produktbeschreibung Einführung Übersicht Montage Bedienung der Fernsteuerung DJI Pilot 2 App Grundlegende Merkmale Live-Ansicht der Punktwolke Vorschau der Punktwolke Wiedergabe der Punktwolke Zusammenführung von Punktwolken Felddatenerfassung Erste Schritte Gebietsroute Aufzeichnen von Punktwolkendaten Terrain Follow Wegpunktroute Wegpunkte einstellen Live-Einsatzaufzeichnung Routenparameter... - Seite 6 ZENMUSE L2 Handbuch Repetitive Abtastmuster Punktwolkendichte LiDAR-Anwendungsszenarien Wartung Protokoll exportieren Firmware-Aktualisierung Verwendung von DJI Pilot 2 Verwendung einer microSD-Karte Statusalarm aktualisieren L2-Kalibrierung Neukalibrierung der internen und externen Parameter Zurücksetzen der internen und externen Parameter auf Standardwerte 32 Lagerung, Transport und Wartung Lagerung...
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Seite 7: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Einführung Die ZENMUSE L2 umfasst ein LiDAR-Modul, eine hochpräzise IMU und eine RGB- Kartierungskamera auf einem stabilisierten 3-Achsen-Gimbal, der mit kompatiblen DJI Fluggeräten verwendet werden kann. Mit der Live-Ansicht der Punktwolke können Sie eine Schnellansicht des 3D-Punktwolke-Effekts in der DJI PILOT ... - Seite 8 4. Drehen Sie die Gimbal-Sperre in die Position „gesperrt“, sodass die roten Punkte aufeinander ausgerichtet sind. • Um die Genauigkeit der Kartierung zu gewährleisten, stellen Sie sicher, dass die L2 an einer einzelnen, nach unten gerichteten Gimbal-Verbindung befestigt und der Kabelanschluss mit dem rechten USB-C-Anschluss verbunden ist (mit Blick auf das Fluggerät).
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Seite 9: Bedienung Der Fernsteuerung
ZENMUSE L2 Handbuch Bedienung der Fernsteuerung Mit den Tasten auf der DJI RC Plus-Fernsteuerung können Sie zwischen den Anzeigemodi für Punktwolke und sichtbares Licht wechseln, Live-Ansichten anzeigen, eine Vorschau des Punktwolke-Effekts anzeigen und den Gimbal sowie die Kamera steuern. 1. L1/L2/L3/R1/R2/R3-Tasten Gehen Sie in DJI Pilot 2 zur Kameraansicht,... -
Seite 10: Dji Pilot 2 App
Antippen, um zwischen MF (manueller Fokus), AFC (kontinuierlicher Autofokus) und AFS (einzelner Autofokus) zu wechseln. Informationen zum Speicher Zeigt die verfügbare Speicherkapazität der microSD-Karte an. Belichtungseinstellungen Die L2 unterstützt die Belichtungsmodi Auto, S, A und M. EV, AE-Sperre, ISO, Verschluss und © 2023 DJI Alle Rechte vorbehalten. - Seite 11 ZENMUSE L2 Handbuch andere Parameter können in verschiedenen Belichtungsmodi entsprechend konfiguriert werden. IMU-Kalibrierungsstatus Auf „Kalibrieren“ tippen, um eine IMU-Kalibrierung durchzuführen und so das Trägheitsnavigationssystem des LiDAR zu kalibrieren, wodurch die Genauigkeit der Datenrekonstruktion erhöht wird. Eine Kalibrierung sollte sowohl zu Beginn als auch am Ende eines Fluges durchgeführt werden.
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Seite 12: Live-Ansicht Der Punktwolke
Fluggerät oder Höhe, Breitengrad und Längengrad des Motivs anzuzeigen. Die Laser- PinPoints können auf die Live-Ansicht projiziert werden. 18. Drücken Sie die L2-Taste auf der Fernsteuerung, um zwischen der Ansicht für sichtbares Licht und der LiDAR-Ansicht zu wechseln. 19. Drücken Sie die L1-Taste auf der Fernsteuerung, um zur Dualanzeige mit der Live-Ansicht für sichtbares Licht und LiDAR zu wechseln. -
Seite 13: Vorschau Der Punktwolke
27. Drücken Sie die R2-Taste auf der Fernsteuerung, um die Vorschau zu beenden. 28. Zeigt die aktuelle Ausrichtung an. 29. Drücken Sie die L2-Taste auf der Fernsteuerung, um das Punktwolkenmodell unter dem Fluggerät anzuzeigen. 30. Drücken Sie die L1-Taste auf der Fernsteuerung. Das Modell wird neu zentriert und vergrößert bzw. -
Seite 14: Zusammenführung Von Punktwolken
ZENMUSE L2 Handbuch die Arbeitseffizienz verbessert werden kann. * Das in der Punktwolkenwiedergabe angezeigte Modell wird mit spärlichen Punktwolken generiert. 31. Bildschirmgesten Zeigt die unterstützten Steuergesten an, wenn Sie die Ansicht zum ersten Mal aufrufen. 32. Zusammenführung von Punktwolken Drücken Sie die L3-Taste auf der Fernsteuerung, um mehrere Punktwolkendateien auszuwählen und das zusammengeführte Modell anzuzeigen. - Seite 15 ZENMUSE L2 Handbuch 33. Drücken Sie die L3-Taste auf der Fernsteuerung, um weitere Punktwolkendateien zum Zusammenführen auszuwählen. • Stellen Sie sicher, dass das Fluggerät und die Fernsteuerung bei der Betrachtung der Punktwolkenmodelle verbunden sind. • Die Punktwolkendatei kann nicht verarbeitet werden, wenn sie kleiner als 2 kB ist.
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Seite 16: Felddatenerfassung
ZENMUSE L2 Handbuch Felddatenerfassung In der DJI Pilot 2 App können Sie eine Flugaufgabe (Gebietsroute, Wegpunktroute und lineare Route) durchführen oder den manuellen Modus verwenden, um Punktwolkendaten aufzuzeichnen. Nach jeder Aufgabe erstellt die App einen Aufgabenqualitätsbericht, der die Gültigkeit der Daten belegt. - Seite 17 Modelle aus mehreren Flugaufgaben zusammenführen. 6. Schalten Sie das Fluggerät nach Abschluss der Aufgabe aus und entfernen Sie die microSD- Karte aus der L2. Legen Sie die microSD-Karte in einen Computer ein und überprüfen Sie die Punktwolkendaten und die anderen Dateien im DCIM-Ordner.
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Seite 18: Terrain Follow
ZENMUSE L2 Handbuch Terrain Follow Stellen Sie den Flughöhenmodus auf AGL (Flughöhe relativ zum Boden), um die Terrain-Follow- Funktion zu aktivieren. Wenn Sie die DSM-Datei, einschließlich der Informationen zur Flughöhe, importieren oder die DEM-Datei aus dem Internet herunterladen, erstellt die App einen Flug mit Flughöhenänderungen, um sicherzustellen, dass die relative Flughöhe des Fluggeräts zum... -
Seite 19: Wegpunktroute
4. Schalten Sie das Fluggerät nach Abschluss der Aufgabe aus und entfernen Sie die microSD- Karte aus der L2. Legen Sie die microSD-Karte in einen Computer ein und überprüfen Sie die Punktwolkendaten und die anderen Dateien im DCIM-Ordner. -
Seite 20: Live-Einsatzaufzeichnung
ZENMUSE L2 Handbuch 3. Ausgewählte Wegpunkte löschen: Antippen, um die ausgewählten Wegpunkte zu löschen. 4. Point of Interest (POI): Antippen, um die POI-Funktion zu aktivieren und einen POI auf der Karte anzuzeigen. Ziehen Sie, um die Position des POI einzustellen. Nachdem ein POI hinzugefügt wurde, kann das Gieren des Fluggeräts so eingestellt werden, dass es auf den... -
Seite 21: Die Repetitive Abtastung Eignet Sich Für Topografische
ZENMUSE L2 Handbuch Abtastmodus Unterstützt sowohl die repetitive Abtastung als auch die nicht repetitive Abtastung. Die repetitive Abtastung eignet sich für topografische Kartierungen mit höherer Genauigkeit und sogar für das Abtasten von Punktwolken. Verwenden Sie die nicht repetitive Abtastung für die Erfassung von Strom- und Forstdaten, um vollständigere Modelle von Baumstämmen und Strommasten zu erstellen. -
Seite 22: Manueller Flug
ZENMUSE L2 Handbuch Flugroutengeschwindigkeit Die Betriebsgeschwindigkeit des Fluggeräts nach Beginn der Flugroute. Diese Geschwindigkeit hängt mit dem vorderen Überlappungsverhältnis zusammen. Kurswinkel Die Routenrichtung verläuft standardmäßig parallel zur längeren Seite des Kartierungsbereichs. Abschlussaktion Es wird empfohlen, die Option „Automatische Rückkehr“ als die Abschlussaktion festzulegen. -
Seite 23: Aufgabenqualitätsbericht
Modelle aus mehreren Flugaufgaben zusammenführen. 6. Schalten Sie das Fluggerät nach Abschluss der Aufgabe aus und entfernen Sie die microSD- Karte aus der L2. Legen Sie die microSD-Karte in einen Computer ein und überprüfen Sie die Punktwolkendaten und die anderen Dateien im DCIM-Ordner. - Seite 24 ZENMUSE L2 Handbuch a. Name der Flugroute b. Start- und Endzeit der Aufgabe c. Der Fortschritt der abgeschlossenen Flugroute bei Beenden der Aufgabe. d. Zeigen Sie die Erfassungszeit für die Punktwolkenaufnahme an. e. Schalten Sie die angezeigten Informationen zwischen RTK und IMU um.
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Seite 25: Beschreibung Der Punktwolkendatei
Wenn das Signal der Videoübertragung per Mobilfunk oder der Fernsteuerung schwach ist, verwenden Sie die RTCM-Daten der D-RTK 2 Mobilstation oder einer RTK-Basisstation von Drittanbietern als Unterstützung für die L2 bei der Datennachbearbeitung. Befolgen Sie die nachfolgend aufgeführten Schritte: 1. Überprüfen Sie die örtliche Betriebszeit im Verzeichnis der Punktwolkendatei auf der microSD-Karte. - Seite 26 ZENMUSE L2 Handbuch • Beachten Sie, dass die in der D-RTK 2 Mobilstation gespeicherte RTCM-Datei im UTC- Zeitformat gespeichert ist. • Wenn Sie die D-RTK 2 Mobilstation verwenden, können Sie auch direkt alle Daten der Basisstation von diesem Tag kopieren, und DJI Terra fügt sie automatisch zusammen.
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Seite 27: Datenverarbeitung Mit Dji Terra
ZENMUSE L2 Handbuch Datenverarbeitung mit DJI Terra Herunterladen von DJI Terra DJI Terra ist für die Datenverarbeitung erforderlich. Gehen Sie zu enterprise.dji.com/dji-terra/downloads, um DJI Terra herunterzuladen und zu installieren. Weitere Informationen zur Konfiguration von DJI Terra und der Nutzung von Rekonstruktionen finden Sie im Handbuch von DJI Terra. - Seite 28 ZENMUSE L2 Handbuch • Weitere Informationen zur Verarbeitung von Punktwolkendaten finden Sie im Handbuch von DJI Terra. © 2023 DJI Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 29: Lidar-Beschreibung
Abtastverfahren können damit jedoch gleichmäßigere und präzisere Abtastergebnisse erzielt werden. Nicht repetitive Abtastmuster Bei nicht repetitiven Abtastmustern hat die L2 ein horizontales Sichtfeld von 70° und ein vertikales von 75°. Abbildung A: die Punktwolkenmuster nach 1 s Aufzeichnung durch die L2, die am Fluggerät montiert ist, im Schwebeflug. -
Seite 30: Punktwolkendichte
ZENMUSE L2 Handbuch Abbildung A Abbildung B: die Punktwolkenmuster nach 10 s Aufzeichnung durch die L2, die am Fluggerät montiert ist. Die relative Flughöhe ist auf 150 m und die Fluggeschwindigkeit auf 10 m/s eingestellt. Abbildung B Punktwolkendichte Die Punktwolkendichte hängt von der Flughöhe, der Fluggeschwindigkeit und der Punktwolkenüberlappung ab. -
Seite 31: Lidar-Anwendungsszenarien
ZENMUSE L2 Handbuch LiDAR-Anwendungsszenarien Es wird nicht empfohlen, die L2 in den unten aufgeführten Szenarien zu verwenden. Unter diesen Bedingungen können die Erfassungsreichweite und die Genauigkeit des LiDAR eingeschränkt sein, was zu Rauschen oder Lücken in der Punktwolke führen kann. -
Seite 32: Wartung
ZENMUSE L2 Handbuch Wartung Protokoll exportieren Starten Sie DJI Pilot 2, tippen Sie auf „HMS“, dann auf „Protokolle verwalten“ und wählen Sie „L2“ aus, um das Protokoll auf die microSD-Karte der Nutzlast zu exportieren. Firmware-Aktualisierung Verwendung von DJI Pilot 2 Online-Aktualisierung 1. Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast korrekt am Fluggerät montiert ist und dass das Fluggerät, die Fernsteuerung und andere DJI Geräte eingeschaltet sind. -
Seite 33: Statusalarm Aktualisieren
L2-Kalibrierung Größere Kalibrierungsfehler können zu Problemen wie überlagerten Punktwolken und ungenauer Farbwiedergabe führen. Wählen Sie diese Option, um die L2 zu kalibrieren. Neukalibrierung der internen und externen Parameter 1. Erfassen von Kalibrierungsdaten Vergewissern Sie sich, dass sich eine Gebäudefassade im Kartierungsbereich befindet und dass das Gebiet größer als 200 ... -
Seite 34: Zurücksetzen Der Internen Und Externen Parameter Auf Standardwerte
3. Kalibrierung der L2 Kopieren Sie die Kalibrierungsdatei in das Stammverzeichnis der microSD-Karte, legen Sie die microSD-Karte in L2 ein und montieren Sie die L2 auf dem Fluggerät. Schalten Sie das Fluggerät ein und warten Sie ca. 5 Minuten, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist. -
Seite 35: Transport
ZENMUSE L2 Handbuch Transport 1. Legen Sie das Produkt vor dem Transport in eine für den Transport geeignete Kiste und vergewissern Sie sich, dass diese ausreichenden Schutz bietet. Platzieren Sie Schaumstoff in der Transportkiste und achten Sie darauf, dass die Kiste sauber und trocken ist. -
Seite 36: Technische Daten
ZENMUSE L2 Handbuch Technische Daten Allgemein Abmessungen 155 × 128 × 176 mm Gewicht 905±5 g Leistung 28 W (typisch), 58 W (max.) IP-Schutzklasse IP54 Betriebstemperatur -20 °C bis 50 °C Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C Kompatible Fluggeräte Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK (erfordert DJI RC Plus) Systemleistung Erfassungsreichweite 450 m bei 50 % Remission, 0 klx 250 m bei 10 % Remission, 100 klx Punktwolkenrate Einzelrücklauf: bis zu 240.000 Punkte/s... - Seite 37 ZENMUSE L2 Handbuch Trägheitsnavigationssystem IMU-Aktualisierungsfrequenz 200 Hz Bereich des ±6 g Beschleunigungsmessers Bereich des ±300 dps Winkelgeschwindigkeitsmessers Giergenauigkeit (RMS 1 σ) Echtzeit: 0,2°, Nachbearbeitung: 0,05° Nick-/Rollgenauigkeit (RMS 1 σ) Echtzeit: 0,05°, Nachbearbeitung: 0,025° Positionsgenauigkeit (RTK FIX) Horizontal: 1 cm + 1 ppm Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm RGB-Kartierungskamera Sensor 4/3 CMOS, Effektive Pixel: 20 MP Objektiv Sichtfeld: 84°...
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Seite 38: Empfohlene Microsd- Speicherkarten
Fluggeschwindigkeit auf 15 m/s, das Gimbal-Nicken auf -90° eingestellt, und jedes geradlinige Segment der Flugroute betrug weniger als 1500 m. [5] Zenmuse L2 unterstützt die Funktion „Sicherheitscode“. Gehen Sie in DJI Pilot 2 zu „Daten und Datenschutz“ und legen Sie den Code zur Verschlüsselung der in die Kamera eingesetzten microSD-Karte fest. - Seite 39 WIR SIND FÜR SIE DA Kontakt DJI SUPPORT Änderungen vorbehalten. enterprise.dji.com/zenmuse-l2/downloads Bei Fragen zu diesem Dokument wenden Sie sich bitte per E-Mail an DJI unter DocSupport@dji.com. DJI und ZENMUSE sind Markenzeichen von DJI. Copyright © 2023 DJI Alle Rechte vorbehalten.