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Verwandte Anleitungen für ifm O316 Serie
Inhaltszusammenfassung für ifm O316 Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x...
- Seite 2 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . Verwendete Symbole .
- Seite 3 Sachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird. 1.3 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind...
- Seite 4 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera 1.4 Open source information Weitere Informationen zur Open source information unter: documentation.ifm.com.
- Seite 5 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen.
- Seite 6 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera Warnung vor Öffnen des Gerätes oder Beschädigung WARNUNG Nach Öffnen des Gerätes oder bei Beschädigung ist die Lasersicherheit nicht mehr gewährleistet. w Haut- oder Augenschäden können auftreten. u Das Gerät nur vom Hersteller öffnen lassen. u Das Gerät bei Beschädigung nicht mehr verwenden und von der Stromversorgung trennen.
- Seite 7 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die O3X1xx 3D Kamera ist eine optische Kamera (nachfolgend Gerät genannt), die punktweise den Abstand zwischen dem Gerät und der nächsten Oberfläche per Lichtlaufzeitverfahren misst. Das Gerät beleuchtet die Szene mit einer internen Infrarot-Lichtquelle und berechnet die Entfernung anhand des von der Oberfläche reflektierten Lichts.
- Seite 8 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera 4 Montage Abb. 1: Montage 1 Horizontal montiertes Gerät Öffnungswinkel 3 Objekt Sichtfeld 5 Abstand zwischen Gerät und Objekt 4.1 Montagehinweise Die folgenden Anweisungen bei der Montage beachten. Es können Messfehler auftreten, wenn die Anweisungen nicht beachtet werden. u Das Objekt (3) im Sichtfeld (4) platzieren.
- Seite 9 Das Gerät mit 3x M3-Schrauben montieren. w Die Bohrmaße sind in der Maßzeichnung des Gerätes angegeben: documentation.ifm.com u Zugentlastungen für alle am Gerät verbundene Leitungen verwenden. u Das Gerät nur fest montiert und nicht als tragbares oder handgehaltenes Gerät verwenden.
- Seite 10 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera 5 Elektrischer Anschluss Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. u Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten. Gerät der Schutzklasse III (IEC 61010-2-201 Kap. 6.5.2.101.4). Die elektrische Versorgung darf • nur durch PELV-Stromkreise (IEC 61010-2-201 Kap. 3.111) erfolgen, •...
- Seite 11 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 5.1 Anschlussbelegung O3X120 / O3X130 Abb. 2: Anschlussbelegung von O3X120 und O3X130 1 Ethernet 2 Stromversorgung (1) Ethernet RJ45 Ethernet-Stecker nicht belegt nicht belegt nicht belegt nicht belegt (2) Stromversorgung 2 Leitungen, offene Enden U+ (24 V) schwarz 5.2 Mehrere Geräte verwenden Beim Verwenden von mehreren Geräten den folgenden Hinweis beachten.
- Seite 12 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera Abb. 3: Zwei Geräte an einem Roboter montiert 1 Gerät 2 Objekt Abb. 4: Zwei Roboter mit jeweils einem Gerät 1 Gerät 2 Objekt Mit den folgenden Maßnahmen Messfehler reduzieren: u Die Geräte optisch voneinander trennen. u Die Geräte über die Prozessschnittstelle mit einem Software-Trigger nacheinander triggern. Mögliche Störungen werden durch ein internes Verfahren erheblich reduziert.
- Seite 13 Nach ca. 25 Sekunden befindet sich das Gerät im Auswertebetrieb, in dem die gespeicherte Anwendung ausgeführt wird. 6.1 Gerät parametrieren Das Gerät auf eine der folgenden Arten parametrieren: • Software ifmVisionAssistant (www.visionassistant.ifm) • ifm3Dlib (https://github.com/ifm/ifm3d) – Programmierbeispiel für ifm3Dlib (Ò Programmierbeispiel / 13) •...
- Seite 14 Vor allem helle Gegenstände sind problematisch im Bereich (2) direkt neben dem Sichtfeld (3). u Die Frontscheibe des Gerätes frei von Verschmutzungen halten. Es können Messfehler auftreten, wenn die Anweisungen nicht beachtet werden. 6.3 Firmware aktualisieren Das Aktualisieren der Firmware ist im Softwarehandbuch beschrieben. Das jeweils aktuelle Softwarehandbuch kann heruntergeladen werden unter: documentation.ifm.com...
- Seite 15 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 7 Fehlerbehebung Wenn sich das Gerät unerwartet oder fehlerhaft verhält: u Neueste Versionen von Firmware und ifmVisionAssistant herunterladen und installieren. Download unter documentation.ifm.com. Wenn die Probleme weiterhin bestehen: u Den ifm-Support kontaktieren. Kontakt unter www.ifm.com.
- Seite 16 O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x 3D-Kamera 8 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Verschmutzungen reduzieren den Kontrast und die Erkennungsrate. u Die Frontscheibe von Verschmutzungen freihalten. u Zum Reinigen ein sauberes fusselfreies Tuch verwenden. w Das Gerät ist nicht gegen das Eindringen von Flüssigkeiten geschützt. u Das Gerät nicht öffnen.
- Seite 17 3D-Kamera O3X120 O3X130 O3X16x O3X18x Glossar Konvektion Die Konvektion beschreibt die Luftbewegung im Umfeld des Gerätes. Eine ausreichende Luftbewegung ist notwendig, damit das Gerät nicht überhitzt. Öffnungswinkel Der Öffnungswinkel des Gerätes bezeichnet den Winkel, den ein Punkt auf der optischen Achse mit dem Durchmesser der Eintritts- bzw.