Verwandte Anleitungen für Pilz PNOZ m ES EtherCAT
Inhaltszusammenfassung für Pilz PNOZ m ES EtherCAT
- Seite 1 PNOZ m ES EtherCAT Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2 Bedienungsanleitung 1003057-DE-03...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
- Seite 3 Basisgerät und Erweiterungsmodule verbinden Kapitel 6 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Versorgungsspannung anschließen Schnittstellenbelegung Geändertes Projekt in das Sicherheitssystem PNOZmulti übertragen Betriebsbereitschaft herstellen Anschlussbeispiel Kapitel 7 Betrieb Meldungen Kapitel 8 Technische Daten Kapitel 9 Bestelldaten Produkt Zubehör Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 4 Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PNOZ m ES EtherCAT. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.
- Seite 5 Einführung INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 6 Im PNOZmulti Configurator können 128 virtuelle Ein- und Ausgänge des Steuerungs- systems PNOZmulti für die Kommunikation mit dem Feldbus EtherCAT definiert wer- den. max. 1 PNOZ m ES EtherCAT an das Basisgerät anschließbar steckbare Anschlussklemmen: wahlweise Federkraftklemme oder Schraubklemme als Zubehör erhältlich (siehe Be- stelldaten) Die anschließbaren Basisgeräte PNOZmulti 2 entnehmen Sie dem Dokument...
- Seite 7 X2: EtherCAT OUT X4: 0 V, 24 V: Versorgungsanschlüsse Funktionserde LEDs: – Power – – Error – L/A 1 – L/A 2 is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 8 Steuerungssystems PNOZmulti mit EtherCAT. EtherCAT ist konzipiert für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene. Das Erweite- rungsmodul PNOZ m ES EtherCAT ist ein passiver Teilnehmer (Slave) des EtherCAT. Die Grundfunktionen der Kommunikation mit EtherCAT entsprechen der Systembeschreibung der EtherCAT Nutzerorganisation. Die zentrale Steuerung (Master) liest zyklisch die Ein- gangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die Slaves.
- Seite 9 Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie die Dokumentationen gelesen und verstanden haben. Öffnen Sie nicht das Gehäuse und nehmen Sie auch keine eigenmächtigen Umbauten vor. Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schützen) unbedingt die Versorgungsspannung ab. Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 10 Die virtuellen Ein- und Ausgänge, die über EtherCAT übertragen werden sollen, werden im PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen dem Basis- gerät und dem Erweiterungsmodul PNOZ m ES EtherCAT erfolgt über eine Steckbrücke. Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Steuerungssystems PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul PNOZ m ES EtherCAT automatisch konfiguriert und gestartet.
- Seite 11 Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 12 Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Abmessungen in mm 22,5 101,4 (4,11“) (0,88“) Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 13 Die Position der Erweiterungsmodule wird im PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Er- weiterungsmodule werden abhängig vom Typ links oder rechts vom Basisgerät ange- schlossen. Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgerät verbunden werden können, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau". Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 14 Legen Sie die Versorgungsspannung an das Feldbusmodul: Klemme 24 V: + 24 V DC Klemme 0 V: 0 V Sichern Sie die Versorgungsspannung wie folgt ab: – Sicherungsautomat Charakteristik C - 6 A oder – Schmelzsicherung träge, 6 A Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 15 Device Description File installieren Installieren Sie das Device Description File in Ihrer Konfigurationssoftware. Erst dann steht Ihnen das PNOZ m ES EtherCAT zur Verfügung. Legen Sie die Versorgungsspannung an das Basisgerät: Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC...
- Seite 16 Inbetriebnahme Anschlussbeispiel Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 17 Am Basisgerät leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT". Das Erweiterungsmodul PNOZ m ES EtherCAT wird automatisch konfiguriert und gestartet. Die LEDs "L/A 1" und "L/A 2", "Run " und "Error" zeigen den Status des PNOZ m ES Ether- CAT am EtherCAT an.
- Seite 18 Der Parameter „Change“ im AL- Statusregister wird auf 01 gesetzt (change/error).. Fehler der Konfiguration EtherCAT-Kommunkation ist in Betrieb Legende LED aus LED blinkt einmal LED blinkt zweimal LED blitzt LED blinkt LED an Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 19 EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Betauung im Betrieb unzulässig EN 61131-2 Schwingungen nach Norm EN 60068-2-6 Frequenz 10,0 - 150,0 Hz Beschleunigung Schockbeanspruchung nach Norm EN 60068-2-27 Beschleunigung Dauer 11 ms Max. Betriebshöhe über NN 2000 m Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 20 0,20 - 2,50 mm², 24 - 12 AWG Federkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss Abisolierlänge bei Federkraftklemmen 9 mm Abmessungen Höhe 101,4 mm Breite 22,5 mm Tiefe 115,0 mm Gewicht 85 g Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2013-06 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 21 PNOZ mmcxp 1 pc. Spring terminals Federkraftklemmen, 10 Stück 783 543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Screw terminals Schraubklemmen, 1 Stück 793 542 PNOZ mmcxp 1 pc. Screw terminals Schraubklemmen, 10 Stück 793 543 PNOZ mmcxp 10 pcs. Bedienungsanleitung PNOZ m ES EtherCAT 1003057-DE-03...
- Seite 22 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95446300 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...