Wittenstein cyber motor TAS Betriebsanleitung
Antriebsaktuator
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Inhaltszusammenfassung für Wittenstein cyber motor TAS
- Seite 1 Antriebsaktuator TAS für Fahrerlose Transportsysteme Betriebsanleitung 5022-D045602 Revision: 03...
- Seite 2 Subject to technical and content changes without notice. Questa documentazione è protetta dai diritti d'autore. WITTENSTEIN cyber motor GmbH si riserva tutti i diritti, anche quelli relativi alla riproduzione fotomeccanica, alla riproduzione e alla diffusione, anche parziali, eseguite secondo processi particolari (quali ad es.
- Seite 3 Betriebsanleitung Betriebsanleitung - deutsch Service Bei technischen Fragen wenden Sie sich an folgende Adresse: WITTENSTEIN cyber motor GmbH Vertrieb Walter-Wittenstein-Straße 1 D-97999 Igersheim Tel.: +49 7931 493-15800 Fax: +49 7931 493-10905 E-Mail: info@wittenstein-cyber-motor.de Bei technischen Störungen wenden Sie sich an folgende Adresse:...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Antriebsaktuators anbauen 9.5.4 Technische Daten der 5.2.1 Ein-/Anbau des Antriebs- Betriebsbremse aktuators in Paketausführung 9.5.5 Pinbelegung 4 – TAS 004 Advanced Load oder 9.5.6 Pinbelegung 4 – TAS 010 Performance 9.5.7 Pinbelegung S – TAS 025 5.2.2 Ein-/Anbau des Antriebs- 9.5.8 Pinbelegung 1 –... -
Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Angaben gültig. Widersprechende Angaben in dieser Anleitung werden somit ungültig. Bei Fragen zu Sonderanwendungen wenden Sie sich an WITTENSTEIN cyber motor GmbH. Der Betreiber muss gewährleisten, dass diese Anleitung von allen Personen, die mit Installation, Betrieb oder Wartung des Antriebsaktuators beauftragt werden, gelesen und verstanden wurde. -
Seite 6: Sicherheitssymbole
Betriebsanleitung 1.2 Sicherheitssymbole Folgende Sicherheitssymbole werden verwendet, um Sie auf Gefahren, Verbote und wichtige Informationen hinzuweisen: Allgemeine Heiße Oberfläche Schwebende Gefahr Lasten Einzug Elektrische Entzündlich Spannung Elektrostatisch Umweltschutz Information gefährdetes Bauteil 1.3 Aufbau der Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise in dieser Anleitung sind nach dem folgenden Muster aufgebaut: Erklärender Text zeigt die Folgen bei Missachtung des Hinweises auf. -
Seite 7: Sicherheit
Betriebsanleitung 2 Sicherheit Diese Anleitung, insbesondere die Sicherheitshinweise und die für den Einsatzort gültigen Regeln und Vorschriften, ist von allen Personen, die mit dem Antriebsaktuator arbeiten, zu befolgen. Zusätzlich zu den in dieser Anleitung genannten Sicherheitshinweisen sind die allgemeingültigen gesetzlichen und sonstigen Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung (z.B. persönliche Schutzausrüstung) und zum Umweltschutz zu befolgen. -
Seite 8: Vernünftigerweise Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Montage / Demontage oder unsachgemäßem Betrieb (z. B. Testlauf ohne sicheren Anbau). Betrieb des Antriebsaktuators mit defekten Schutzeinrichtungen und –vorrichtungen. Betrieb des Antriebsaktuators ohne Schmierstoff. Betrieb eines stark verschmutzten Antriebsaktuators. Änderungen oder Umbauten, die ohne die schriftliche Genehmigung der WITTENSTEIN cyber motor GmbH ausgeführt wurden. de-6 5022-D045602 Revision: 03... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Betriebsanleitung 2.6 Allgemeine Sicherheitshinweise Fehlerhafte Elektroanschlüsse oder nicht zugelassene spannungsführende Bauteile führen zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod. · Lassen Sie alle elektrischen Anschlussarbeiten nur von Fachpersonal durchführen. · Tauschen Sie beschädigte Kabel oder Stecker sofort aus Im Generatorbetrieb wird Spannung induziert. Diese kann zu tödlichen Stromstößen führen. -
Seite 10: Sicherheitsschilder
Betriebsanleitung Schmierstoffe sind brennbar. · Verwenden Sie keinen Wasserstrahl zum Löschen. · Geeignete Löschmittel sind Pulver, Schaum, Wassernebel und Kohlendioxid. · Beachten Sie die Sicherheitshinweise des Schmierstoffherstellers. Lösungsmittel und Schmierstoffe können zu Hautirritationen führen. · Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. Lösungsmittel und Schmierstoffe können Erdreich und Gewässer verschmutzen. -
Seite 11: Beschreibung Des Tas-Antriebsaktuators
Betriebsanleitung 3 Beschreibung des TAS-Antriebsaktuators Der TAS-Antriebsaktuator ist eine Kombination aus einem spielarmen Planetengetriebe, einem AC-Synchronservomotor, einer Betriebsbremse sowie weiteren, branchenspezifischen Komponenten. Nachfolgend werden die paketabhängigen Konfigurationen beschrieben und alle relevanten Komponenten genannt. Paket Identifizierung Betriebs- Anbindung Zusätzlicher bremse Drehzahlgeber Compact TAS_xxxC-x…... -
Seite 12: Typenschild
Betriebsanleitung 3.1 Typenschild Das Typenschild ist am Gehäuse des Antriebsaktuators angebracht. Das abgebildete Typenschild ist beispielhaft mit Werten befüllt. Bezeichnung Bezeichnung Bestellschlüssel (siehe 3.2 "Bestellschlüssel") Schmierung Materialnummer / Artikelcode (MN/AC) Einbaulage Zwischenkreisspannung Max. Drehzahl Dauerstillstandsdrehmoment am Abtrieb Max. Drehzahl des Motors Max. -
Seite 13: Bestellschlüssel
In der nachfolgenden Tabelle sind die Massen für alle Baugrößen und Pakete in der Einheit [kg] angegeben. Die tatsächliche Masse kann durch bauteilbedingte Schwankungen um bis zu 10% abweichen. Paket Compact Advanced Advanced Performance Baugröße Speed Load TAS 004 10,1 10,3 TAS 010 13,9 14,1 TAS 025 10,4 19,0 10,6 19,2... -
Seite 14: Transport Und Lagerung
· Prüfen Sie die Vollständigkeit der Lieferung anhand des Lieferscheins. i Fehlende Teile oder Schäden sind sofort dem Spediteur, der Versicherung oder der WITTENSTEIN cyber motor GmbH schriftlich mitzuteilen. 4.2 Verpackung Der Antriebsaktuator wird in Folien und Kartons verpackt angeliefert. -
Seite 15: Langzeitlagerung
4.6 Handhabung Die Handhabung des Antriebsaktuators muss so geschehen, dass auf den ggf. verbauten, zusätzlichen Drehzahlgeber (vergleiche Kapitel 3 “Beschreibung des TAS-Antriebsaktuators“) keine Kraft ausgeübt wird. So ist beispielsweise das Anheben des Antriebsaktuators am zusätzlichen Drehzahlgeber nicht zulässig. Zuwiderhandlung kann die fehlerfreie Funktion des Zusatzgebers beeinträchtigen und sogar bis zum Ausfall des Gebers führen. -
Seite 16: Montage
Betriebsanleitung 5 Montage · Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.6 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). 5.1 Vorbereitungen Viele elektronische Bauteile sind empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung (ESD). Das betrifft vor allem integrierte Schaltkreise (IC), Halbleiterbauelemente, Widerstände mit ein Prozent oder weniger Toleranz, außerdem Transistoren und andere Bauteile, wie zum Beispiel Encoder. -
Seite 17: Ein-/Anbau Des Antriebsaktuators In Paketausführung Advanced Load Oder Performance
Kapitel 9.1 "Angaben zum Anbau mit Anbindung". 5.2.2 Ein-/Anbau des Antriebsaktuators in Paketausführung Compact oder Advanced Speed Dieses Kapitel betrifft alle Antriebsaktuatoren, deren Paketausstattung die Anbindung nicht beinhaltet. (siehe hierzu Kapitel 3 “Beschreibung des TAS-Antriebsaktuators“) · Streichen Sie die Befestigungsschrauben mit einem Schraubensicherungsklebstoff ein ®... -
Seite 18: Elektrische Anschlüsse Installieren
Betriebsanleitung 5.4 Montage eines Antriebsrades aus Fremdbezug Beabsichtigen Sie, an den Antriebsaktuator in den Paketausführungen Compact oder Advanced Speed ein Antriebsrad aus Fremdbezug anzubauen, oder bei den Paketausführungen Advanced Load und Performance das vormontierte Antriebsrad durch eines aus Fremdbezug auszutauschen, muss nachfolgender Hinweise dringend beachtet werden. Radgeometrien und –konturen haben Einfluss auf die Funktions- fähigkeit und Leistungsdaten des Antriebsaktuators. -
Seite 19: 6 Inbetriebnahme Und Betrieb 5 6.1 5 Betriebsbedingungen
Betriebsanleitung 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.1 Sicherheitshinweise und Betriebsbedingungen · Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.6 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). i In unmittelbarer Nähe zum Antriebsaktuator wird ein Gehörschutz empfohlen. Unsachgemäßes Betreiben kann zu einer Beschädigung des Antriebsaktuators führen. -
Seite 20: 7 Wartung Und Entsorgung
Betriebsanleitung 7 Wartung und Entsorgung · Informieren Sie sich vor Beginn der Arbeiten über die allgemeinen Sicherheitshinweise (siehe Kapitel 2.6 "Allgemeine Sicherheitshinweise"). Die Permanentmagnete des Rotors senden ein starkes magnetisches Feld aus, das beim Zerlegen des Antriebsaktuators wirksam wird. · Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise (z. - Seite 21 Betriebsanleitung Inbetriebnahme der Bremse Um die Funktion der Bremse sicherzustellen, muss die Bremse während der Inbetriebnahme überprüft werden. · Falls das Regelgerät eine Funktionalität zur integrierten Prüfung des Bremsdrehmoments bei sicher begrenzter Bewegung und sicher begrenzter Geschwindigkeit aufweist, nutzen Sie bitte die Regelgerätefunktionalität und beachten Sie die Hinweise des Regelgeräteherstellers.
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Seite 22: Kontrolle Der Anziehdrehmomente
Betriebsanleitung 7.1.3 Kontrolle der Anziehdrehmomente · Kontrollieren Sie das Anziehdrehmoment der Befestigungsschrauben an der Rahmenanbindung und am Antriebsrad. i Die vorgeschriebenen Anziehdrehmomente finden Sie unter Kapitel 9.1 "Angaben zum Anbau mit Anbindung", sowie unter 9.3 "Angaben zum Anbau des Antriebsrades". ·... -
Seite 23: Kontrolle Der
Betriebsanleitung 7.2 Wartungsplan Wartungs- Umfang der Arbeiten arbeiten Sichtkontrolle Den Antriebsaktuator auf und Reinigung eventuelle Beschädigungen, übermäßige Verschmutzung oder sonstige Auffälligkeiten, welche nicht dem Auslieferungszustand entsprachen, prüfen. Kontrolle der Alle Schraubenverbindungen Anzieh- zwischen Antriebsaktuator und drehmomente Fahrzeug/ Rahmen/ Schnittstellen, sowie die des Antriebsrades. Sichtkontrolle Das Antriebsrad auf Fremdkörper, Risse, Ausbrüche, Abnutzung,... -
Seite 24: Entsorgung
Betriebsanleitung 7.3 Hinweise zum eingesetzten Schmierstoff Ein Schmierstoffwechsel ist bei Antriebsaktuatoren dieser Ausführung nicht notwendig. Das Getriebe und die Lager sind werkseitig lebensdauergeschmiert. Weitere Informationen zu den Schmierstoffen erhalten Sie direkt beim Hersteller: Hersteller: Castrol Industrie GmbH, Mönchengladbach Tel.: + 49 2161 909-30 www.castrol.com 7.4 Entsorgung Ergänzende Informationen zur Außerbetriebnahme, Demontage und Entsorgung des... -
Seite 25: Störungen
Betriebsanleitung 8 Störungen Ein verändertes Betriebsverhalten kann ein Anzeichen für eine bereits bestehende Beschädigung des Antriebsaktuators sein, bzw. eine Beschädigung des Antriebsaktuators verursachen. · Nehmen Sie den Antriebsaktuator erst nach Beseitigung der Fehlerursache wieder in Betrieb. Das Beheben von Störungen darf nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden. - Seite 26 Betriebsanleitung Fehler mögliche Ursache Abhilfe Motorschutz hat Prüfen Sie auf Fehler. Prüfen Sie angesprochen den Motorschutz auf richtige Einstellung. Motor brummt und hat Antrieb blockiert Prüfen Sie den Antrieb. hohe Stromaufnahme Störung auf der Geberleitung Prüfen Sie die Geberleitung. Parametrisierung des Reglers Prüfen Sie die fehlerhaft Motorparametrisierung in...
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Seite 27: Anhang
Anziehdrehmoment HELICOIL® Plus Free Running Tiefe [Nm] Gewinde x Steigung [ ] x [mm] x [mm] Festigkeitsklasse 10.9 TAS 004 M12 x 1,75 4 x M12 x 18 TAS 010 M12 x 1,75 4 x M12 x 18 TAS 025... -
Seite 28: Anziehdrehmomente Für Gängige Gewindegrößen Im Allgemeinen Maschinenbau
1,68 3,88 7,69 13,2 31,9 62,7 108 12.9 / 12 1,97 4,55 9,00 15,4 37,3 73,4 126 821 1042 Tabelle 10: Anziehdrehmomente 9.5 Technische Daten 9.5.1 Motordaten TAS 24V Bestellschlüssel TAS_xxxx-xxxx-1xx-XXXX-xxx (XXXX = Stator; 1 = 24V) Einheit Stator Stator Stator... -
Seite 29: Motordaten Tas 48V
Betriebsanleitung 9.5.2 Motordaten TAS 48V Bestellschlüssel TAS_xxxx-xxxx-2xx-XXXX-xxx (XXXX = Stator; 2 = 48V) Einheit Stator Stator Stator Stator 053W 064W 094W 130W Zwischenkreisspannung U Drehmomentkonstante K Nm/A 0,062 0,083 0,10 0,093 Spannungskonstante K 0,050 0,067 0,082 0,075 Umgebungstemperatur θ °C Max. -
Seite 30: Technische Daten Des Motorfeedbacks
Betriebsanleitung 9.5.3 Technische Daten des Motorfeedbacks Als Motorfeedback zur Kommutierung ist im Antriebsaktuator ein Resolver mit folgenden technischen Daten eingesetzt: Antriebsaktuator TAS 004; TAS 010; TAS 025 TAS 050 Größe Size 15 Size 21 Type TS2620N21E11 V23401-T1705-D501 Eingangsspannung , 10kHz , 5kHz Übersetzungsverhältnis... - Seite 31 Betriebsanleitung TAS 010 i 16 – i 31 i 61 Type KEB Combistop M 0008110 KEB Combistop M 0008110 Bremsenspannung Leistung der Spule bei 20° C 11-15W 11-15W Nenndrehmoment der Bremse nach Einlauf Max. zul. Reibarbeit bei 2000J 2000J einmaliger Schaltung ≤12ms...
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Seite 32: Pinbelegung 4 - Tas 004
Betriebsanleitung 9.5.5 Pinbelegung 4 – TAS 004 Identifizierung der Pinnbelegung 4: „TAS_004x-xxxx-xxx-xxxx-x4x“ Einbaudose Intercontec, Serie 915, 9-polig, Gr.1 Leistung Kontaktstifte Ø 1mm Blick auf Steckseite Funktion Antriebsaktuator Temp + Temp - n.c. n.c. n.c. Schutzleiter PE Tabelle 17 i Die geschirmten Leitungen, schwarz und weiß, können isoliert und wenn nötig gekürzt werden. -
Seite 33: Pinbelegung 4 - Tas 010
Betriebsanleitung 9.5.6 Pinbelegung 4 – TAS 010 Identifizierung der Pinnbelegung 4: „TAS_010x-xxxx-xxx-xxxx-x4x“ Einbaudose Intercontec, Serie 923, 9-polig, Gr.1 Leistung Kontaktstifte 4 x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm Blick auf Steckseite Funktion Antriebsaktuator Schutzleiter PE Temp + n.c. n.c. -
Seite 34: Pinbelegung S - Tas 025
Betriebsanleitung 9.5.7 Pinbelegung S – TAS 025 Identifizierung der Pinnbelegung S: „TAS_025x-xxxx-xxx-xxxx-xSx“ Leistung Offene Kabelenden Aderfarbe/-beschriftung Funktion 1/ U/ L1 2/ V/ L2 3/ W/ L3 grün/gelb Schutzleiter PE Tabelle 23 i Die geschirmten Leitungen, schwarz und weiß, können isoliert und wenn nötig gekürzt werden. -
Seite 35: Pinbelegung 1 - Tas 050
Betriebsanleitung 9.5.8 Pinbelegung 1 – TAS 050 Identifizierung der Pinnbelegung 1: „TAS_050x-xxxx-xxx-xxxx-x1x“ 3 x Einbaudose Intercontec, Serie 923, 1-polig Leistung Kontaktstifte Ø 8 mm Draufsicht Einbaudose Funktion Tabelle 26 i Die geschirmten Leitungen, schwarz und weiß, können isoliert und wenn nötig gekürzt werden. - Seite 36 Betriebsanleitung Revisionshistorie Revision Datum Kommentar Kapitel 15.03.17 Neuerstellung Alle 06.07.17 Layout, Übersetzung Alle 23.05.19 Layout, Übersetzung Alle de-34 5022-D045602 Revision: 03...