Der Zugriff auf den CAN-Bus kann vom PC oder einer SPS aus über eine Standard-Ethernet-Schnittstelle mittels eines Protokoll-Umsetzer von TCP/IP auf CAN-Bus erfolgen (z.B. über ein Gerät der AnaGate CAN-Serie der Analytica GmbH). PROFINET-Schnittstelle für Intelliveyor Soll die Intelliveyor-Anbindung der übergeordnete Steuerung über PROFINET erfolgen, ist das nun auf erdenklich einfache Weise über das AnaGate PROFINET Z-...
Kommunikationsbrücke / Buskoppler zwischen einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und den Intelliveyor Steuerungsbaugruppen vom Typ Z-Card der Fa. Interroll Automation GmbH. Das AnaGate PROFINET Z-Card setzt dabei die PROFINET-Schnittstelle der Steuerungsseite auf das proprietäre CAN-Bus-Protokoll der Z-Card um. Abbildung 1.1. Anwendungsübersicht, AnaGate PROFINET Z- Card Dabei werden die Zustände aller Sensoren und Aktoren von bis zu 32 Z-...
ätzende Dämpfe/Gase oder ionisierte Strahlung auftreten können. Tabelle 1.1. Technische Daten, AnaGate PROFINET Z-Card 1.2. Lieferumfang Das AnaGate PROFINET Z-Card wird mit den folgenden Komponenten geliefert: • 1x AnaGate PROFINET Z-Card • 1x CD mit Handbuch, Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) • 1x...
Beschreibung 1.3. Schnittstellen und Anschlüsse Abbildung 1.2. Draufansicht, AnaGate PROFINET Z-Card Auf der oberen Steckerleiste des AnaGate PROFINET Z-Card befinden sich, von links nach rechts, die folgenden Anschlüsse: TERM Schiebeschalter zur Terminierung des CAN-Bus (Schieber links = Terminierung an). PWR/...
Beschreibung Auf der unteren Steckerleiste des AnaGate PROFINET Z-Card befinden sich, von links nach rechts, die folgenden Anschlüsse: Port A PROFINET / Ethernet Port A. Port B PROFINET / Ethernet Port B. 1.4. Statusanzeige Auf der Abdeckungsleiste des AnaGate PROFINET Z-Card befinden sich, von oben...
Kapitel 2. Inbetriebnahme 2.1. Montage Das AnaGate PROFINET Z-Card kann direkt auf eine DIN Rail 35 Trägerschiene (TS 35) aufgesteckt werden. Die Trägerschiene muß korrosionsbeständig und mit einem Ableitkontakt (Erde) versehen sein. Zur Demontage ist der orange Fußriegel mit einem Schraubendreher nach unten zu ziehen und das Gerät nach oben herauszuschwenken.
Tipp Beachten Sie bitte, dass V- der Bezugmasse des CAN-Busses entspricht. Es ist daher sinnvoll, dass die ZCards und der AnaGate PROFINET Z-Card über das gleiche Netzteil versorgt werden. Sobald ein Teilnehmer am Bus ist, beginnt die CAN-Status-LED auf der Oberseite des Gerätes zu blinken bzw.
Kapitel 3. Prozeßdaten 3.1. PROFINET IO Slots und Z-Card-IDs Das AnaGate PROFINET Z-Card kann die Prozessdaten von bis zu 32 Z-Card-Modulen auf PROFINET IO abbilden. Jede Z-Card stellt seitens PROFINET IO einen eigenen Slot dar. Die Slot-Nummer entspricht dabei automatisch der Z-Card-ID. Das AnaGate PROFINET Z-Card stellt die Slots 1 bis 32 bereit, in die die Z-Card-Module „gesteckt“...
• Probleme bei der Verkabelung Eine Störung bei der PROFINET-Kommunikation hat zur Folge, daß auf dem CAN Bus zwischen AnaGate PROFINET Z-Card und Z- Card keine „Host-Alive“-Telegramme mehr ausgetauscht werden. Dies wiederum führt dazu, daß die Z-Card-Module spätestens nach 250ms die angeschlossenen Motoren abschalten.
HW-Konfiguration verbinden Profinetschnittstelle mit einem Profinet-IO Kontroller. 3. Wechseln Sie in die Gerätesicht des AnaGate PROFINET Z-Card, ziehen Sie Z- Cards in die freien Slots und vergeben sie EA-Adressen. Die Steckplatz-Nummer entspricht automatisch der CAN-ID der Z-Card. Die aktuelle GSDML-Datei wurde mit einer Siemens S7-1200 im TIA-Portal 12.0 auf Kompatibiliät überprüft. Die Kompatiblität mit neueren Versionen der TIA-Portal-Software wird nicht garantiert.
Anhang A. Technischer Support Die Hardware-Serie AnaGate, die vorhandenen Programmierschnittstellen sowie verschiedene Tools werden von der Analytica GmbH entwickelt und unterstützt. Technische Unterstützung kann wie folgt angefordert werden: Internet Die AnaGate-Website [http://www.anagate.de] der Analytica GmbH enthält Informationen und Software-Downloads für Benutzer der AnaGate Library: •...