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Digitronic Automationsanlagen CamCon DC51 Bedienungsanleitung

Digitales nockenschaltwerk
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Digitales Nockenschaltwerk
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Steinbeisstraße 3 · D - 72636 Frickenhausen · Tel. +49 7022 40590-0 · Fax -10
Auf der Langwies 1 · D - 65510 Hünstetten-Wallbach · Tel. +49 6126 9453-0 · Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com · E-Mail: mail@digitronic.com

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Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC51

  • Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 · D - 72636 Frickenhausen · Tel. +49 7022 40590-0 · Fax -10 Auf der Langwies 1 · D - 65510 Hünstetten-Wallbach · Tel. +49 6126 9453-0 · Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com · E-Mail: mail@digitronic.com...
  • Seite 2 Schutz Das CamCon DC51 und dieses Handbuch sind urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte sind vorbehalten. Weder das CamCon DC51, noch dieses Dokument, dürfen in Teilen oder im Ganzen kopiert, fotokopiert, reproduziert, übersetzt oder übertragen werden auf irgendwelche elektronische Medien oder maschinenlesbare Formen, ohne vorherige schriftliche Genehmigung durch die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH.
  • Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung ............................. 7 2. Funktionsprinzip........................... 8 2.1. Totzeitkompensation......................... 9 2.1.1. Ermittlung der Totzeit........................11 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung ........... 11 2.1.1.2. Ermittlung der Totzeit durch Differenzmeßpunkte..............11 2.1.2.
  • Seite 4 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 6. Inbetriebnahme ..........................28 7. Bedienung des CamCon........................30 7.1. Das Hauptmenü..........................30 7.2. Die Standardanzeige ........................30 7.2.1. Umschalten der Anzeige ......................30 7.2.2. Programmwechsel ........................31 7.2.3. Programmname ........................... 31 7.3. Nockenprogrammierung ......................... 32 7.3.1.
  • Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.2. Die Weganpassung ........................55 7.4.2.1. Nullpunktverschiebung (Offset) bei rotatorischer Bewegung ........... 55 7.4.2.2. Weganpassung beim linearen System ..................55 7.4.2.3. Nullpunktverschiebung (Offset) bei linearer Bewegung ............55 7.4.2.4. Istwertpreset ..........................56 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung....................57 7.4.3.1.
  • Seite 6 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.3.1.7. Eingabe der Gerätenummer ....................71 7.5.3.1.8. Programmierung durch Fremdsteuerungen ................71 7.5.3.2. Zusätzliche Geräteoptionen...................... 71 7.5.3.2.1. SPS Logik Modul ........................71 7.5.3.2.1.1. Beispiele zur Nutzung des SPS Logik Moduls ..............71 7.5.3.2.2. SPS Logik Modul mit Textanzeige..................72 7.5.3.3.
  • Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 1. Einleitung Elektronische Nockenschaltwerke werden seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie eingesetzt. Die in diesen Jahren, in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern, gesammelten Erfahrungen sind bei der Entwicklung der CamCon Serie berücksichtigt worden. Das Resultat ist ein kompaktes digitales Nockenschaltwerk, das ein Höchstmaß...
  • Seite 8 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°...
  • Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben.
  • Seite 10 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen: Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so dass ein Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht. Die Anlage hat folgende Parameter:...
  • Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, dass der programmierte Schaltpunkt hier bei 200 Grad liegt.
  • Seite 12 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 2.1.2. Totzeitkompensation bei Exzenterpressen bzw. Bremsfunktionen Die Totzeitkompensation des CamCon Nockenschaltwerks arbeitet mit einer linearen Funktion. Ändert sich die Geschwindigkeit beispielsweise um das Doppelte, so ändert sich auch die Verschiebung der kompensierten Nocke um das Doppelte nach vorn. Will man beim Anhalten einer Exzenterpresse den Stößel exakt im oberen Totpunkt zum Stillstand bringen, entsteht durch das Abbremsen der Presse...
  • Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 2.1.3. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) Die im Kapitel zuvor beschriebene Methode zur Kompensation einer nicht linearen Totzeit kann bei Geräten mit einer Software ab 11/2004 durch die Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) vereinfacht eingegeben werden.
  • Seite 14 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 3. Einbau Zum Fronttafeleinbau wird das Gerät in einen Ausschnitt (sehen Sie Kapitel "3.1. Abmessungen" auf Seite eingesetzt. Erdungsstecker Rückseite Gehäuses Kabelabschirmungen sind auf kürzestem Wege mit einem Erdungspunkt der Schaltschranktür zu verbinden.
  • Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4. Elektrische Anschlüsse Bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen, beachten Sie bitte folgende Kapitel: "4.3. Die Ausgänge" auf Seite 24, "4.4. Die Eingänge" auf Seite 24 und "4.2. Das Wegmeßsystem" auf Seite 20.
  • Seite 16 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.1.3. Klemmenbelegung bei inkremental Wegmeßsystem Klemme 0V Spannungsversorgung des inkremental Wegmeßsystem (Winkelcodierer) Klemme A Imp. (+) Klemme A Imp. (-) Klemme B Imp. (+) Klemme B Imp. (-) Klemme +24V DC Spannungsversorgung des inkremental Wegmeßsystem (Winkelcodierer) Klemme C1 Imp.
  • Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Klemme 0V Spannungsversorgung der Ausgänge 17 bis 32 Klemme Ausgang 17 Klemme Ausgang 18 Klemme Ausgang 19 Klemme Ausgang 20 Klemme Ausgang 21 Klemme Ausgang 22 Klemme Ausgang 23 Klemme Ausgang 24 Klemme +24V DC Spannungsversorgung der Ausgänge 17 bis 32...
  • Seite 18 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.1.7.2. Klemmenbelegung der seriellen RS485 Schnittstelle DSUB 9 Stiftleiste: RS485 Schnittstelle für PC-Anschluß oder zur Vernetzung mehrerer Geräte (max. 1000m Leitungslänge). Abschlußwiderstände B (-) A (+) Masse nicht belegt. Beachten Sie: Bei der RS485 Schnittstelle müssen im Anschlußstecker für das erste und letzte Gerät einer Kette die Pins 1 und 2, sowie die Pins 3 und 4 gebrückt...
  • Seite 19 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.1.8. Klemmenbelegung des externen Interface Wird bei der Bestellung des CamCon das externe Interface mitbestellt, so haben Sie später die Möglichkeit das CamCon durch ein CamCon DC91/IO, DC92/I oder DC16/IO Modul zu erweitern. Die Erweiterungsmodule werden auf die Tragschiene im Schaltschrank aufgeschnappt und über ein 6 Pol.
  • Seite 20 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.2. Das Wegmeßsystem Das Wegmeßsystem dient der Erfassung der für das Nockenschaltwerk notwendigen Istwerte (Positionen). An das CamCon können die verschiedensten Wegmeßsysteme angeschlossen werden: Sehen Sie hierzu auch Kapitel "4. Elektrische Anschlüsse" auf Seite 15 und zur Anpassung des Wegmeßsystems an die Software des CamCons beachten Sie bitte auch Kapitel "7.4.1.
  • Seite 21 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.2.3. Inkrementaler Wegmeßsystemeingang Systeme mit 90 Grad phasenversetzten Signalen wie z.B. Dreh - Winkelcodierer (Drehgeber), Glasmaßstäbe oder Durchflußmeßgeräte. Zur Zeit steht der inkrementale Wegmeßsystemeingang für das CamCon DC16/50/51/115/300 und CamCon 1756 - DICAM als Option zur Verfügung. Es wird zwischen drei Signalpegel unterschieden: 24V PNP Signaleingänge...
  • Seite 22 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.2.3.3. Inkrementaler Hiperface Wegmeßsystemeingang mit SINCOS Pegel Das Hiperface Wegmeßsystem ist eine Motorfeedbacksystem der Firma Stegmann für Servomotoren. Es ist ein gemischtes System und besteht aus einem absoluten Wegmeßsystem und einem inkrementalen Wegmeßsystem. Das absolute Wegmeßsystem stellt seinen Positionswert via RS485 Schnittstelle einem Zähler zur Verfügung.
  • Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.2.5. PLL Wegmeßsystemeingang Systeme mit Phase - Lock - Loop Datenerfassung. Hierbei wird der Istwert durch Interpolation von Initiatorimpulsen ermittelt. Dieses Wegmeßsystem wird an Maschinen eingesetzt, die eine gleichmäßige Geschwindigkeit und einen zyklischen Takt haben.
  • Seite 24 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 4.3. Die Ausgänge Das CamCon DC50/51 besitzt je nach Ausbaustufe bis zu 32 Ausgänge. Diese sind durch externe Erweiterung bis auf 200 Ausgänge erweiterbar (z.b. DC91/IO). Sie liefern 24Volt high aktive Signale und sind nicht potentialfrei. Die Ausgänge 1 bis 16, sowie 17 bis 32 des Gerätes müssen beide mit 24Volt versorgt werden, da zur besseren Stromverteilung die Versorgung der Ausgänge aufgetrennt...
  • Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 5. Übersicht des Bedienterminals 5.1. Vorderansicht CamCon DC50/51 5.2. Die Flüssigkristallanzeige (LCD) Die Anzeigeeinheit des CamCon 50 besitzt ein graphisches LCD mit 128x64 Bildpunkten. Für die visuelle Benutzerführung werden hier alle Menüs zur Programmierung des Gerätes, Status- und Fehlermeldungen der Ausgänge, sowie die aktuelle Position und Geschwindigkeit dargestellt.
  • Seite 26 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 5.5. Funktionsübersicht der Tasten Cursor nach unten. Cursor nach oben. Cursor nach links, verschieben von Nocken. Cursor nach rechts, verschieben von Nocken. Nockeneinschaltpunkt wählen, Zeichenauswahl bei der Texteingabe, bzw. PC Page UP Taste.
  • Seite 27 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 5.8. Texteingabe Bei Menüpunkten, in denen Texte einzugeben sind, fungieren die Tasten zusammen mit Tasten als eine Art Koordinatensteuerung. Mit den Tasten fahren Sie zunächst die gewünschte Position für das erste Zeichen im Eingabefeld an. Mit den Tasten wählen Sie dann das Zeichen aus, indem Sie im Alphabet bzw.
  • Seite 28 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 6. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes. Sehen Sie hierzu bitte Kapitel "4. Elektrische Anschlüsse" auf Seite 15. Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden.
  • Seite 29 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Cursor mit der Taste auf "Ja" bewegen Taste drücken Ausgabe: 14.07.2006 Seite: 29...
  • Seite 30 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Nach einer kurzen Wartezeit springt die Anzeige zum Hauptmenü zurück. Diese Wartezeit ist abhängig von der Größe des eingesetzten EEPROM's, da der Speicherplatz formatiert werden muß. Bei Verwendung eines größeren EEPROM's verlängert sich diese auf bis zu 2 min. Danach ist die Gesamtlöschung abgeschlossen.
  • Seite 31 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7. Bedienung des CamCon 7.1. Das Hauptmenü Ausgangspunkt der Bedienung ist das Hauptmenü. Egal in welchem Programmierzustand Sie sich befinden, erreichen Sie das Hauptmenü durch mehrmaliges Betätigen der Taste Durch das Betätigen der entsprechenden Ziffer oder...
  • Seite 32 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.2.2. Programmwechsel Sie haben im CamCon die Möglichkeit zum Hinterlegen mehrerer Programme. Zum Auswählen dieser Progamme müssen Sie sich in der Standardanzeige befinden. Das Anwählen des gewünschten Programmes geschieht folgendermaßen: Taste betätigen, es erscheint auf dem Bildschirm die Frage nach Ihrer Benutzernummer.
  • Seite 33 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3. Nockenprogrammierung Um zur eigentlichen Nockenprogrammierung zu gelangen, wählen Sie im Hauptmenü den Punkt "Programmierung". Es erscheint auf dem Bildschirm das Programmiermenü: Hier wird im oberen Bereich die aktuelle Istposition, der Schaltzustand des angewählten Ausgangs sowie das momentan gewählte Programm angezeigt, während im unteren Teil der Anzeige ein...
  • Seite 34 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Programmanwahl für die Programmierung. Mit den numerischen Tasten können sie die Nummer des anzuwählenden Programms eingeben. Mit Taste bestätigen Sie die Eingabe.
  • Seite 35 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.4. Nicht - Lineare - Totzeitkompensation (NLT) eingeben Mit der NLT sind Sie in der Lage Schaltvorgänge auszulösen bzw. zu kompensieren, die ein nicht lineares verhalten haben, wie z.B. Brems - und Beschleunigungsrampen.
  • Seite 36 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.6. Ausgangsname programmieren Durch Betätigen der Taste gelangen Sie in die Eingabe der Ausgangsnummer. Diese übergehen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen in die Eingabe des Ausgangsnamens dieses Ausgangs. Hier können Sie nun per Texteingabe einen Ausgangsnamen eingeben. Sehen Sie hierzu Kapitel "5.8.
  • Seite 37 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.8. Nocken hinzufügen Falls Sie weitere Nocken auf diesem Ausgang programmieren wollen, können Sie dies nur mit Hilfe Taste erreichen. Bei Betätigung dieser Taste erscheint auf dem Bildschirm wiederum das folgende Bild: Hier können Sie, wie im Kapitel "7.3.7. Nocken eingeben" beschrieben, die Positionen für die Ein - und Ausschaltpunkte eingeben.
  • Seite 38 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.11. Nocken löschen Wenn Sie einen einzelnen Nocken komplett löschen wollen, suchen Sie mit den Tasten den entsprechenden Nocken aus und betätigen die Taste. Es erscheint auf dem Bildschirm die Frage: Bewegen Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja"...
  • Seite 39 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.13. Kopieren von programmierten Ausgängen (Nockenspuren) Sie haben mit CamCon die Möglichkeit alle Nocken, die Sie auf einem einzelnen Ausgang programmiert haben, auf weitere Ausgänge zu kopieren. Zuerst betätigen Sie hierzu die Taste, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen.
  • Seite 40 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.15. Programm löschen Wenn Sie ein komplettes Programm löschen wollen, müssen Sie die Taste betätigen, um in die Eingabe der Ausgangsnummer zu gelangen. Diese überspringen Sie durch Betätigen der Taste und gelangen nun in die Programmanwahl für die Programmierung.
  • Seite 41 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.17. Beispiele zur Nockenprogrammierung 7.3.17.1. Ersten Nocken programmieren Aufgabe: Nach einer Gesamtlöschung Programmspeichers einer erfolgreichen Systeminitialisierung soll ein Nocken für Ausgang 4 von 100° bis 200° mit einer Totzeitkompensation von 100ms programmiert werden.
  • Seite 42 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.17.2. Zusätzlichen Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Im Programm 0 soll für den Ausgang 4 zusätzlich zu dem vorhandenen Nocken von 100° bis 200° ein weiterer von 300° bis 330° programmiert werden.
  • Seite 43 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.17.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Im Programm 0 soll der zuletzt eingegebene Nocken zwischen 300° und 330° wieder gelöscht werden. Lösung: Wählen Hauptmenü Punkt "Programmierung". Geben Sie Ihre Schlüsselnummer ein, es erscheint das Programmiermenü.
  • Seite 44 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.18. Analoge Nocken programmieren Besitzt Ihr CamCon einen Analogausgang und haben Sie die Option der analogen Nocken eingeschaltet (sehen Sie hierzu Kapitel "7.4.5.2.2. Die analogen Nocken konfigurieren" auf Seite 63), so erscheint nach Betätigen der Taste auf dem letzten "normalen"...
  • Seite 45 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.3.18.1. Erste analog Nocke anlegen Zum Programmieren der ersten analogen Nocke wählen Sie zunächst das Programm und den gewünschten Ausgang den Sie programmieren möchten (sehen Sie hierzu die Kapitel: "7.3.2. Programm zur Programmierung anwählen" und "7.3.1. Ausgang zur Programmierung anwählen").
  • Seite 46 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4. Systemeinstellung Bevor Sie das Gerät überhaupt einsetzen können, müssen Sie ihm sämtliche Parameter Ihres Wegmeßsystems mitteilen. Wählen Sie hierzu den Punkt "Systemeinstellung" im Hauptmenü an. Es erscheint das Systemeinstellungsmenü: 7.4.1. Wegmeßsystem Haben Sie den Menüpunkt "Wegmeßsystem" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Wegmeßsystemmenü:...
  • Seite 47 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.2. Die Istwert - Hysterese Im Menüpunkt "Hy." wird die Istwert - Hysterese eingegeben. Dieser Wert wird benötigt, um das Flattern der Ausgänge bei unruhiger Istwerterfassung zu unterdrücken. Der genaue Wert kann nur durch Versuche ermittelt werden, er muß jedoch so klein wie möglich oder immer 0 sein.
  • Seite 48 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.4. Das elektronische Getriebe Im Menüpunkt "Wegmeßsystem" kann ein Faktor für eine Meßbereichstransformation eingegeben werden. Dadurch wird der physikalische Meßbereich z.B. eines Dreh - Winkelcodierers in einen neuen, für den Anwender effektiv sichtbaren Meßbereich umgewandelt. Standardmäßig wird eine Übersetzung von 1:1 eingestellt.
  • Seite 49 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.6. Konfigurieren eines Sonder - Wegmeßsystems Mit dem CamCon haben Sie die Möglichkeit zusätzlich ein Sonder - Wegmeßsystem zu konfigurieren. Dabei gehen Sie folgendermaßen vor: Für Konfiguration Sonder Wegmeßsystems im Menü "Wegmeßsystem" die Taste betätigen.
  • Seite 50 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.6.2. Parallel - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder-Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PARAL." getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Geben Sie zunächst die Auflösung des Parallel- Wegmeßsystems ein (z.B. 500 Impulse).
  • Seite 51 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 "C1 or áC2" Der Zähler wird auf Null gesetzt, wenn Eingang C1 high ist oder wenn das Signal an Eingang C2 von low auf high wechselt. "C1 or âC2". Der Zähler wird auf Null gesetzt, wenn Eingang C1 high ist oder wenn das Signal an Eingang C2 von high auf low wechselt.
  • Seite 52 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.6.5. PLL - Wegmeßsystem Falls Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü in der Eingabe Wegmeßsystem die Auswahl "PLL" getroffen haben, wird folgendes Menü aufgebaut: Das PLL Wegmeßsystem (Phase - Lock - Loop) ermittelt den Weg aus zeitlicher Interpolation eines einzigen Meßimpulses.
  • Seite 53 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.6.7. RS232 - Wegmeßsystem Die RS232 Wegerfassung wird benötigt, wenn das von ihnen verwendete Wegmeßsystem keine der Schnittstellen, die in den Kapiteln vorweg beschrieben sind, enthält. Für diesen Fall treffen Sonder Wegmeßsystemmenü Auswahl "RS232"...
  • Seite 54 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.6.9. SIM - Wegmeßsystem - Simulator Haben Sie im Sonder - Wegmeßsystemmenü die Auswahl "SIM" getroffen, so wird folgendes Menü aufgebaut: Der SIM - Wegmeßsystem - Simulatior ermöglicht es ohne Wegmeßsystem, also auf Zeitbasis, Wege oder Zeit-Istwerte zu erzeugen.
  • Seite 55 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.1.7. Löschen des Sonder - Wegmeßsystems Das Sonder - Wegmeßsystem können Sie folgendermaßen wieder entfernen: Wählen Sie im Konfigurationsmenü den Punkt "Wegmeßsystem". erscheint folgende Menü:2. Mit den Tasten das Sonder - Wegmeßsystem auswählen.
  • Seite 56 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.2. Die Weganpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Weganpassung " angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Weganpassungsmenü: Hier können Sie mit den Tasten angeben, ob es sich bei Ihrem zu steuernden System um ein rotatorisch (z.B.
  • Seite 57 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.2.4. Istwertpreset Im Weganpassungsmenü haben Sie sowohl im rotatorischen wie auch im linearen System die Möglichkeit, den Istwert durch Anlegen eines Eingangs (positive Flanke) auf einen neuen Wert zu setzen (Preset). Durch Einstellen des Presetwertes auf Null können Sie somit ein externes Nullsignal erzeugen, um z.B.
  • Seite 58 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.3. Die Geschwindigkeitsanpassung Haben Sie im Systemeinstellungsmenü den Menüpunkt "Geschwindigkeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Geschwindigkeitsanpassung: Es dient dazu, das Gerät optimal an die Drehzahl ihrer Maschine anzupassen. So können Sie hier z.B. die angezeigte Geschwindigkeit durch Faktoren verändern...
  • Seite 59 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.3.4. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige Im Betrieb schwankt die Geschwindigkeitsanzeige normalerweise um einen gewissen Betrag. Diese Schwankungen sind im Meßprinzip für die Geschwindigkeit begründet, da es sich um ein abtastendes System handelt. Im Menüpunkt "Exact" lassen sich diese Schwankungen auf einen maximalen Wert begrenzen.
  • Seite 60 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.4. Kabellänge/Zykluszeit Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Kabellänge/Zykluszeit" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das entsprechende Menü: 7.4.4.1. Die Kabellänge In diesem Menüpunkt können Sie die Länge der Leitung zwischen SSI - Wegmeßsystem und CamCon, sowie zwischen externen Ein - / Ausgangserweiterung und CamCon in Metern einstellen.
  • Seite 61 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.5. Die Spezialausgänge Haben Sie im Systemeinstellungsmenü das Menü "Spezialausgänge" angewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Menü für die Spezialausgänge: Hier Wählen Sie zunächst aus ob Sie einen digitalen Ausgang oder einen analogen Ausgang aktivieren möchten.
  • Seite 62 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.5.1.2. Die Istwertausgabe CamCon bietet Möglichkeit, physikalischen Istwert auf Ausgänge auszugeben. Diese findet Anwendung bei mehreren CamCon, die den gleichen Istwert benötigen (Master - Slave - Verbindung). Um diese Option nutzen zu können, muß...
  • Seite 63 Tasten diese Funktion ausschalten, indem ein "Nein" eingestellt und mit der Taste bestätigt wird. Hinweis: Zur Zeit stehen am CamCon DC51 keine integrierten Analogausgänge zur Verfügung. Hier können Analogausgänge durch ein CamCon DAC16 Digital - Analog - Wandler - Modul am externen Interface des CamCon angeschaltet werden. Hinweis: Zur Freigabe der integrierten Analogausgänge beachten Sie bitte Kapitel "7.5.3.3.1.
  • Seite 64 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Haben Sie das Format durch die Taste bestätigt, gelangen Sie zur Eingabe des Minimalwertes. Hierbei ist zu beachten, daß das CamCon immer mit einer Genauigkeit von 16 Bit rechnet. Der Minimalwert entspricht dem Bitwert 0 (z.B.-10V bzw. 4mA) der Maximalwert dem Bitwert 65535 (z.B.+10V bzw.
  • Seite 65 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.5.2.3. Der analoge Positionsausgang Der analoge Positionsausgang des CamCon wird durch die Eingabe einer analogen Nocke programmiert. Hierzu wird eine analoge Nocke programmiert die bei einem Istwert von 0 Grad -10V und bei einem Istwert von 359 Grad +10V Spannung ausgibt (sehen Sie hierzu das Kapitel "7.3.18.
  • Seite 66 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.6.7. Eingang zur Freigabe der Ausgänge Ein Signal (+24V DC) an der hier eingegebenen Eingangsnummer gibt die Nockenausgänge frei bzw. ein 0 Signal sperrt die Nockenausgänge. Wird diese Nummer auf "0" gesetzt, so ist die Freigabefunktion ausgeschaltet und die Nockenausgänge sind immer freigegeben.
  • Seite 67 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.4.7. Masterprogramm Haben Sie den Menüpunkt "Masterprogramm" im Menü "Systemeinstellung" gewählt, so erscheint das unten dargestellte Bild. bzw. Hier haben Sie die Möglichkeit programm - bzw. produktübergreifende Nocken zu definieren. Diese sind z.B. dann notwendig, wenn Sie mit Ihrer Maschine verschiedene Produkte fahren, die nur wenige produktbezogene Unterschiede im Nockenprogramm aufweisen.
  • Seite 68 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5. Die Gerätekonfiguration Bei der ersten Inbetriebnahme sollten Sie das Gerät gesamtlöschen und, falls erwünscht, Zugangsschlüssel für Ihre Mitarbeiter verteilen. Dazu wählen Sie den Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü an. Es erscheint das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.1.
  • Seite 69 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 11. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Konfigurationsmenü. 13. Mit den Tasten "Ja" oder "Nein" auswählen. Taste drücken, es erscheint das Menüfeld für den Zugriff auf das Benutzermenü bzw. die OP - Funktion (sehen Sie hierzu das Handbuch des SPS - Logik - Moduls).
  • Seite 70 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.2. Gesamtlöschung Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gesamtlöschung" ausgewählt, erscheint in der Anzeige die Frage: Nun können Sie den Cursor mit der Taste auf "Ja" bewegen und die Taste drücken. Nach einer kurzen Wartezeit springt die Anzeige zum Hauptmenü zurück. Diese Wartezeit ist abhängig von der Größe des eingesetzten EEPROM's, da der Speicherplatz formatiert werden muß.
  • Seite 71 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.3. Gerätekonfiguration Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Gerätekonfiguration" ausgewählt, so erscheint auf dem Bildschirm das Gerätekonfigurationsmenü: 7.5.3.1. Einstellung der seriellen Schnittstelle Im Eingabefeld "Ser.mode" wählen Sie mit den Tasten den Modus der seriellen Schnittstelle aus und bestätigen diesen durch die Taste...
  • Seite 72 CamCon nicht enthalten ist. 7.5.3.2.1. SPS Logik Modul Die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH ist seit langer Zeit erfolgreich in der Industrie als Lieferant und Entwickler von elektronischen Nockenschaltwerken bekannt. Die in diesen Jahren in enger Zusammenarbeit mit den Anwendern gesammelten Erfahrungen zur Verknüpfung von SPS Steuerungen und Nockenschaltwerken sind bei der Entwicklung der CamCon SPS Logik Moduls berücksichtigt worden.
  • Seite 73 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Beispiel 2: Drehrichtungsabhängiger Ausgang. Ausgang 1 des CamCon wird Ausgang 1 des CamCon wird freigegeben, wenn der freigegeben, wenn der Drehrichtungsausgang 32 Drehrichtungsausgang 32 eingeschaltet ist. ausgeschaltet ist. Dies ist dann der Fall, wenn Dies ist dann der Fall, wenn die Drehrichtung positiv ist.
  • Seite 74 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.3.3. Analogausgänge Die elektronischen Nockenschaltwerke der CamCon Serie sind in der Lage über die im CamCon DC40/50/51 (optional) oder im CamCon DC115 (standardmäßig) integrierte Analogausgänge die Geschwindigkeit, die Position oder auch Nockenwerte als Analogsignale auszugeben.
  • Seite 75 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.3.4. EEProm Speicher sperren Werden Parameter, Nocken oder Totzeiten durch eine SPS Steuerung zyklisch geschrieben bzw. programmiert (z.B. DC300 oder CP16) so wird der EEProm Datenspeicher des Gerätes nach kurzer Zeit zerstört. Ist das zyklische Programmieren jedoch aus bestimmten Gründen notwendig, so muß...
  • Seite 76 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.4. Sprache Haben Sie im "Konfigurationsmenü" den Menüpunkt "Sprache" ausgewählt, so erscheint das Menü für die Spracheinstellung. Hier können Sie mit den Tasten das dunkle Feld auf die gewünschte Sprache bewegen und durch Betätigen der Taste die Sprache übernehmen.
  • Seite 77 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.5.2. Benutzermenü bzw. OP - Funktion Haben Sie im "Benutzerkonfig." Menü den Menüpunkt "Benutzermenü" ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü: Hier haben Sie die Möglichkeit eigene Eingabe - oder Anzeigefunktionen in die Standardanzeige des CamCon zu integrieren.
  • Seite 78 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 7.5.6. Hardwarekonfig. Haben Sie in der "Gerätekonfiguration" den Menüpunkt "Hardwarekonfig." ausgewählt, so erscheint das unten dargestellte Menü. Tragen Sie hier die physikalische Anzahl der Ein - und Ausgänge ein. Bei einem CamCon DC90 z.B. wären dies 16 Eingänge und 24 Ausgänge, bei DC16, 8 Eingänge und 16...
  • Seite 79 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 8. Geräte Info Wenn Sie einen Überblick über die gesamte Konfiguration des CamCons erhalten möchten, bekommen diesen Informationsmenüs. Wählen hierzu Punkt "Gerätekonfiguration" im Hauptmenü und betätigen Sie während der Abfrage der Schlüsselnummer die Taste (die Eingabe eines Benutzerschlüssels ist nicht notwendig) oder betätigen Sie im...
  • Seite 80 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Faktor der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeformat der Geschwindigkeitsanzeige. 100% Punkt der Geschwindigkeitsanzeige. Genauigkeit der Geschwindigkeitsanzeige. Anzeigeart im Anzeigemenü / Eingang zur Anzeigeumschaltung. Kabellänge des Wegmeßsystems und der externen Erweiterung. Eingestellte soll Zykluszeit. vom CamCon benötigte Zykluszeit.
  • Seite 81 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Modus der seriellen Schnittstelle / Gerätenummer. zusätzliche CamCon Optionen. Anzahl der integrierten Analogausgänge. Bei DC300 Prozessalarm Funktion an/aus. EEProm schreiben ein/aus. Clockfrequenz der CPU z.Z. 16, 25, 45 Mhz. und Revision der Flash-Bootware.
  • Seite 82 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 9. Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigung bzw. FAQ Die Fehlermeldungen erscheinen in der Standardanzeige oder bei CamCon DC16, 90, 115, 300 und 1756 - DICAM ohne eigenem Display durch die Status LED bzw. Status Bits.
  • Seite 83 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 9.4. Problem: "Ist - Err:3" bzw. Error Nummer 3. Mögliche Ursachen: Die Auflösung des angeschlossenen Wegmeßsystems stimmt nicht mit der eingegebenen Auflösung überein. Das Wegmeßsystem ist fehlerhaft. Der Istwert hat den im Menü Weganpassung für lineare Systeme eingestellten Bereich verlassen.
  • Seite 84 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 9.8. Problem: Der EE - Prom Speicher ist voll. Ursache: Es ist zu wenig Speicherplatz im EE - Prom für den Speichervorgang vorhanden. Lösung: Bitte setzen Sie sich mit Ihrem Kundendienstvertreter in Verbindung wenn Sie eine EE - Prom Speichererweiterung benötigen.
  • Seite 85 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 9.12. Problem: "Error ???" Mögliche Ursachen: Ein unvorhersehbarer Fehler ist aufgetreten. Lösung: Setzen Sie sich bitte mit Ihrem Kundendienst in Verbindung. 9.13. Problem: "Clear.." Ursache: Das CamCon wartet bei einem inkrementalen Wegmeßsystem auf das Eintreffen des Clearsignals.
  • Seite 86 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 10. Menü - Übersicht Ausgabe: 14.07.2006 Seite: 86...
  • Seite 87 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 11. Berechnung des EE - Prom - Nockenspeicher Im CamCon haben Sie die Möglichkeit, den EE - Prom Nockenspeicher zu erweitern. Der für die Programmierung benötigte Speicherplatz wird von folgenden Faktoren beeinflußt: 1. Grundbedarf = 256 Bytes 2.
  • Seite 88 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 12. Berechnung des RAM - Speicherbedarf für CamCon Der benötigte RAM-Hauptspeicher (hiermit ist nicht der Festwert - Nockenspeicher oder EEPROM gemeint) ist von sieben Faktoren abhängig: 1. Grundverbrauch ( ca. 100000 Byte ).
  • Seite 89 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 13. Technische Daten CamCon Anzeige ............Graphisches Display mit 128x64 Bildpunkten zur Benutzerführung und Programmierung. (Standard mit Hintergrundbeleuchtung). Anzahl der Ausgänge ........8, 16, 24, 32 (optional auf 200 erweiterbar durch externes Interface). Anzahl der Eingänge ........8, 16 (optional auf 200 erweiterbar durch externes Interface).
  • Seite 90 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 14. Stichwortverzeichnis 3964(R) e38 ............................71 3964(R) n96 ............................71 Abmessungen ............................14 AG615 - Single - Multiturn - Wegmeßsystem ..................52 Analog Nocken ändern .......................... 44 Analog Nocken hinzufügen........................44 Analog Nocken neu anlegen ......................... 44 Analog, Geschwindigkeitsausgang......................
  • Seite 91 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 EE-Prom Spreicher voll ......................... 83 EEProm Speicher, sperren ........................74 Einbau..............................14 Einbauvorschriften ..........................14 Eingabe von Text ........................... 27 Eingänge, allgemeines .......................... 24 Eingänge, Einstellung ..........................64 Eingänge, Statusanzeige........................30 Eingangsschaltung ..........................24 Erdungsanschlüsse ..........................
  • Seite 92 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Kabelabschirmungen ..........................14 Kabellänge ............................. 59 Kein Kontakt zu Unit XX ........................81 Klemmenbelegung..........................15 Klemmenbelegung, Analogausgangs....................15 Klemmenbelegung, Ausgänge ......................16 Klemmenbelegung, Eingänge........................ 16 Klemmenbelegung, inkremental Wegmeßsystem................. 16 Klemmenbelegung, Spannungsversorgung ..................17 Klemmenbelegung, SSI Wegmeßsystem....................
  • Seite 93 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 Programmierverriegelung extern, Einstellung ..................64 Programmname ............................. 31 Programmnummer..........................31 Programmwechsel ..........................31 RAM, Speicherbedarf Berechnung......................87 RAM-Full ..............................82 RK512 Prozedur, serielle........................71 Roll - Over.............................. 53 RS232 - Wegmeßsystem........................52 RS232 als Wegmeßsystemeingang ...................... 23 S5 - L1 ..............................
  • Seite 94 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC51 UP - Date, Handbuch im Internet ......................2 Überwachung............................46 Verschieben von Nockenspuren......................38 Vmax..............................46 Vor - / Rückausgang ..........................61 Weg - Zeit - Nocken..........................13 Weg - Zeit - Nocken programmieren ..................... 34 Weganpassung............................

Diese Anleitung auch für:

Camcon dc90