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Digitales Nockenschaltwerk
CamCon DC30
Digitronic Automationsanlagen GmbH
Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10
Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42
Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com
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Inhaltszusammenfassung für Digitronic Automationsanlagen CamCon DC30
- Seite 1 Digitales Nockenschaltwerk CamCon DC30 Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10 Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com...
- Seite 2 Automationsanlagen GmbH Zur Beachtung Dieses Handbuch entspricht dem Stand des CamCon DC30 von November 1996. Die Firma Digitronic Automationsanlagen GmbH behält sich vor, Änderungen, welche eine Verbesserung der Qualität oder der Funktionalität des Gerätes zur Folge haben, jederzeit ohne Vorankündigung durchzuführen. Die Bedienungsanleitung wurde mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt, dennoch können Fehler nicht...
- Seite 3 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung.............................. 4 2. Funktionsprinzip ........................... 5 2.1. Totzeitkompensation ......................... 6 2.1.1. Ermittlung der Totzeit ........................8 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung............8 2.1.1.2. Ermittlung der Totzeit durch Differenzmeßpunkte ..............8 2.1.2.
- Seite 4 Kurzschlußfeste Ausgänge. Graphische Flüssigkristallanzeige mit 128x64 Bildpunkten bei CamCon DC50,51. Große gut sichtbare 7-Segmentanzeige für Programm, Position und Geschwindigkeit bei CamCon DC30,33 und 40. Beliebig viele Nocken pro Ausgang programmierbar. Master - bzw. Maschinennocken. Optimieren der Schaltpunkte bei laufender Maschine.
- Seite 5 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 2. Funktionsprinzip Abb.: Prinzipdarstellung eines Nockenschaltwerkes Zum besseren Verständnis für die Funktion eines Nockenschaltwerkes ist hier sein Prinzip dargestellt. Es besitzt 3 Ausgänge mit folgenden Nocken: Ausgang 1: Nocken 1: Einschaltposition 60° Ausschaltposition 85°...
- Seite 6 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 2.1. Totzeitkompensation Jedes mechanische Schaltglied (z.B. Schütze, Magnetventile) besitzt eine Totzeit, d.h. zwischen dem Ansteuersignal und dem eigentlichen Schalten der Kontakte vergeht immer eine gewisse Zeit. Bei Prozessen, in denen Positionierungen an einem bewegten System durchgeführt werden, können sich dadurch Probleme ergeben.
- Seite 7 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 Ein kleines Zahlenbeispiel soll zur Veranschaulichung dienen: Angenommen die Antriebswalze mit dem Wegmeßsystem hat einen Umfang von 360mm, so daß ein Millimeter am Umfang genau einem Winkelgrad des Wegmeßsystems entspricht. Die Anlage hat folgende Parameter:...
- Seite 8 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 2.1.1. Ermittlung der Totzeit Zur Ermittlung der Totzeit eines Relais oder Ventils stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. 2.1.1.1. Ermittlung der Totzeit durch die aufgetretene Verschiebung Zunächst wird der Schaltpunkt des Ventils oder Relais bei Stillstand der Maschine programmiert. Wir nehmen an, daß...
- Seite 9 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 2.1.2. Totzeitkompensation bei Exzenterpressen bzw. Bremsfunktionen Die Totzeitkompensation des CamCon Nockenschaltwerks arbeitet mit einer linearen Funktion. Ändert sich die Geschwindigkeit beispielsweise um das Doppelte, so ändert sich auch die Verschiebung der kompensierten Nocke um das Doppelte nach vorn. Will man beim Anhalten einer Exzenterpresse den Stößel exakt im oberen Totpunkt zum Stillstand bringen, entsteht durch das Abbremsen der Presse...
- Seite 10 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 3. Mechanische Einbauvorschriften Zum Fronttafeleinbau wird CamCon in einen Ausschnitt (wie in der Maßzeichnung dargestellt) eingesetzt. Die Erdungsklemme ist mit dem zentralen Erdungspunkt auf der Rückseite des Gehäuses und mit dem Schaltschrankgehäuse (falls vorhanden) zu verbinden. Alle Kabelverbindungen sind im spannungslosen Zustand herzustellen! Die Abschirmungen vom Kabel des Winkelcodierers, bzw.
- Seite 11 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 4. Elektrische Anschlüsse 4.1. Klemmenbelegung CamCon mit 8 oder 16 Ausgängen Klemme 1: 0V für Winkelcodierer (Geber) Klemme 2: Data A oder + Klemme 3: Data B oder - Klemme 4: Clock A oder +...
- Seite 12 4.2. Der Winkelcodierer Der Winkelcodierer dient zur Erfassung der, für das Nockenschaltwerk notwendigen, Istwerte (Positionen). An das CamCon DC30 können nur Winkelcodierer mit SSI Schnittstelle angeschlossen werden. Die SSI - Schnittstelle ist eine in der Industrie weit verbreitete Schnittstelle für absolute Singel - und Multiturn Winkelcodierer.
- Seite 13 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 5. Übersicht des Bedienterminals 5.1. Vorderansicht CamCon 5.2. Die Ausgangsanzeige In der Ausgangsanzeige werden die aktuellen Zustände der Ausgänge angezeigt. Leuchtet eine LED, so ist der dazugehörende Ausgang eingeschaltet. 5.3. Die 7-Segmentanzeige Die Anzeige ist in 2 Bereiche eingeteilt. Das 1. und 2. Segment informieren über den Modus, in dem man sich gerade befindet, die Segmente 3, 4 und 5 zeigen den zu diesem Modus gehörenden Wert...
- Seite 14 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 6. Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten überprüfen Sie bitte die Verdrahtung des Gerätes. Sehen Sie Kapitel 4. Elektrische Anschlüsse. Achtung: Bei induktiven Lasten müssen die Ausgänge mit einer Freilaufdiode beschaltet werden. Schütze oder Induktivitäten, die sich im Schaltschrank in unmittelbarer Nähe des Gerätes befinden oder durch ihre Verdrahtung Einfluß...
- Seite 15 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 6.2.2. Die Winkelcodiererauflösung Die Anzeige gibt die Auflösung des Winkelcodierers in Schritten pro Umdrehung an. Standardgemäß arbeitet CamCon mit einem Winkelcodierer der eine Auflösung von 360 Schritten pro Umdrehung hat. Die Auflösung kann nicht verändert oder angepaßt werden.
- Seite 16 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 6.3. Nocken programmieren im Programmiermodus "0" 6.3.1. Ausgang anwählen Die Nockenprogrammierung wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis die Anzeige z.B.: anzeigt. Das bedeutet, daß auf Ausgang 1 im Modus 'Ausgang anwählen' kein Nocken programmiert wurde.
- Seite 17 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 6.3.6. Nockenprogrammierung verlassen Unabhängig davon, in welchem Programmiermodus Sie sich befinden, führt ein Drücken der Taste immer zum Verlassen der Nockenprogrammierung. Es erscheint dann wieder die Standardanzeige 6.3.7. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 0 6.3.7.1.
- Seite 18 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 6.3.7.2. Zusätzliche Nocken auf einen Ausgang programmieren Aufgabe: Für den Ausgang 2 soll zusätzlich zu einem vorhandenen Nocken, z.B. 100 bis 200, ein weiterer von 300 bis 330 programmiert werden. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), jetzt sind Sie im Programmiermodus Taste drücken, damit Sie Ausgang 2 anwählen...
- Seite 19 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 6.3.7.3. Einen bestimmten Nocken löschen Aufgabe: Sie wollen im Ausgang 2 den Nocken 300 bis 330 löschen. Lösung: Taste drücken (ca. 2 sec.), jetzt sind Sie im Programmiermodus Taste drücken, damit Sie Ausgang 2 anwählen .
- Seite 20 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 6.4. Nocken programmieren im Programmiermodus 1 6.4.1. Ausgang anwählen Die Nockenprogrammierung wird wie folgt eingeleitet: Taste ca. 2 sec. drücken bis die Anzeige z.B.: anzeigt. Das bedeutet, daß auf Ausgang 1 im Modus 'Ausgang anwählen' kein Nocken programmiert wurde.
- Seite 21 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 6.4.5. Beispiele zur Nockenprogrammierung im Programmiermodus 1 6.4.5.1. Nocken programmieren Aufgabe: Nachdem der Programmspeicher gesamtgelöscht und die Systeminitialisierung erfolgreich durchge- führt wurde, soll ein Nocken für Ausgang 2 von 100 bis 200 programmiert werden.
- Seite 22 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 7. Die Bedienung in der Übersicht 7.1. Umschalten der Standardanzeige Geschwindigkeitsanzeige (U/min.) Taste kurz drücken Standardanzeige Position Taste kurz drücken Geschwindigkeitsanzeige (U/min.) 7.2. Programmierung der Systemkonstanten Anzeige Geschwindigkeit (U/min.) Taste kurz drücken Benutzerschlüssel für Systemkonstanten Taste kurz drücken...
- Seite 23 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 8. Fehlersuche Problem: Anzeige bleibt nach dem Einschalten dunkel. Lösung: Vermutlich ist die Verdrahtung nicht korrekt. Überprüfen Sie die Verdrahtung. Problem: Anzeige zeigt: Mögliche Ursachen: Das Anschlußkabel des Winkelcodierers ist defekt, der Winkelcodierer selbst ist defekt. Es wurde ein Kabel ohne Abschirmung oder paariger Verseilung verwendet.
- Seite 24 Digitales Nockenschaltwerk Digitronic CamCon DC30 Automationsanlagen GmbH 9. Technische Daten CamCon Multifunktionsanzeige zur Programmierung..7-Segment, 5-stellig, 13mm Anzahl der Ausgänge ..........8 oder 16 Statusanzeige der Ausgänge ......je eine rote LED Anzahl der programmierbaren Nocken ....500 Anzahl der Programme ........1 Zykluszeit, (Schaltgeschwindigkeit).....1ms Totzeitkompensation (TZK).........blockweise für Ausgang 1 bis 8...
- Seite 25 Digitronic Digitales Nockenschaltwerk Automationsanlagen GmbH CamCon DC30 10. Stichwortverzeichnis Anschlüsse, elektrische.......................... 11 Anzeige für Position oder Geschwindigkeit.................... 13 Ausgabestand ............................2 Ausgang anwählen........................... 16; 20 Ausgänge ............................... 12 Ausgangsanzeige........................... 13 Ausschaltpunkt verlagern......................... 16; 20 Bedienterminal, Übersicht ........................13 Bedienung, Übersicht..........................22 Benutzerschlüssel ..........................