Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 3 - 74 Gebrauch ■ Diese Betriebsanleitung muss ständig an der Komponente zur Verfügung stehen. ■ Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Komponente / des Geräts. ■ Verwenden Sie stets das vollständige Original (oder die originale Übersetzung) dieser Betriebsanleitung.
Seite 4
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 4 - 74 Änderungshistorie Dokumentencode Datum Änderung MAN_DE_1304031_H-Portal_R1a.docx Mai 2017 Erstausgabe (R1a) MAN_DE_1304031_H-Portal_R1b.docx Mai 2017 Formale Änderungen getätigt Änderung Maße 55 und 65 zu 60 mm MAN_DE_1304031_H-Portal_R1c.docx Juni 2017 in Abbildung 15, Seite 26 Änderungen von Stücklisten und...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 7 - 74 1 Einbauerklärung EG-Einbauerklärung im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinen), Anhang II B. Der Hersteller: IEF-Werner GmbH Wendelhofstraße 6 78120 Furtwangen - Deutschland erklärt hiermit, dass das folgende Produkt (die unvollständige Maschine / Teilmaschine):...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 9 - 74 2 Sicherheit Definition der Warnhinweise GEFAHR Weist auf eine gefährliche Situation hin. Das Nichtbeachten der Sicherheitsbestimmungen führt zum Tod. WARNUNG Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin. Das Nichtbeachten der Sicherheitsbestimmungen kann Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.
Betriebsanleitung | Original | R1e 10 - 74 Allgemeine Warnhinweise Die Inbetriebnahme des Positioniersystems Typ: H-Portal darf nur durch Fachpersonal, welches eine sicherheitstechnische Unterweisung erhalten hat und potenzielle Gefahren abschätzen kann, erfolgen. Darüber hinaus müssen alle Kapitel dieser Betriebsanleitung vollständig durchgelesen und verstanden worden sein.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 11 - 74 Spezielle Gefahrenhinweise In dieser Betriebsanleitung finden Sie zusätzlich die folgenden speziellen Gefahrenhinweise: WARNUNG Warnung vor Abscheren von Gliedmaßen. An diesen Stellen der Komponente besteht im Betrieb Gefahr durch Abscheren von Gliedmaßen.
13 - 74 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Positioniersystem Typ: H-Portal (siehe Abbildung 2, unten) wurde für Anwendungen im gewerblichen Bereich konzipiert. Der Einsatz von hochwertigen Führungen (Führungsschienen und Führungswagen) garantiert eine hohe Dynamik und eine gute Laufkultur. Die Führungswagen sind mit Abstreifen ausgestattet, um das Eindringen von grobem Schmutz in den Führungswagen zu...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 15 - 74 4 Beschreibung der Hauptbaugruppen Varianten des Positioniersystems Typ: H-Portal Es gibt folgende drei verschiedene Ausbaustufen des Positioniersystems Typ: H-Portal: ■ X/Y-System ■ X/Y/Z-System ■ X/Y/Z/W-System Abbildung 3 Varianten des Positioniersystems Typ: H-Portal...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 16 - 74 4.1.1 Ausführung X/Y-System Abbildung 4 Hauptbaugruppen (Ausführung X/Y-System) A Grundkörper des Moduls 80/15 B Grundkörper des Moduls 115/42 C Schlitten mit Umlenkrolle (2x) D Schlitten des Moduls 115/42 E Flanschgetriebe F Servomotor Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 17 - 74 4.1.2 Ausführung X/Y/Z-System Abdeckung Ballspline und Abdeckung Riemen sind in dieser Ansicht ausgeblendet Abbildung 5 Hauptbaugruppen (Ausführung X/Y/Z-System) A Grundkörper des Moduls 60/33 B Getriebegehäuse Spanner C Gehäuse Ballspline...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 18 - 74 4.1.3 Ausführung X/Y/Z/W-System Abbildung 6 Hauptbaugruppen (Ausführung X/Y/Z/W-System) A Dreheinheit B Gehäuse Ballspline C Zahnriemen D Riemengetriebe Ballspline E Planetengetriebe F Servomotor G Riemenspanner Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
19 - 74 5 Montageanleitung Einbaulage Das Positioniersystem Typ: H-Portal ist primär für den horizontalen Einsatz vorgesehen, d.h. die X- und Y-Achsen verlaufen parallel zum Boden, die Z-Achse vertikal. Wenn eine andere Einbaulage gewünscht wird, soll Rücksprache mit dem Hersteller gehalten werden.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 20 - 74 Funktionsbeschreibung / Kinematische Beziehungen 5.2.1 Ausführung X/Y-System Beim X/Y-System ist der Riemen im H-Form angeordnet (siehe Abbildung 8, unten). Die Bewegungen in X- und Y-Richtung werden durch einen Riemen realisiert. Der Riemen wird am Schlitten der Y-Achse gespannt.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 22 - 74 5.2.2 Ausführung X/Y/Z-System Beim X/Y/Z-System ist der Riemen für die X/Y-Bewegung wie im X/Y-System angeordnet. Der Riemen für die Z-Bewegung ist in ‚Plus‘ (+)-Form angeordnet. Die Bewegungen und Positionen in Z-Richtung sind unabhängig von der X/Y-Position!
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 24 - 74 5.2.3 Ausführung X/Y/Z/W-System Beim X/Y/Z/W-System ist der Riemen für die X/Y-Bewegung wie im X/Y-System angeordnet. Die Riemen für die Z- und W-Bewegung sind in ‚Plus‘ (+)-Form. Für eine Bewegung in Z-Richtung sind die Motoren gegenläufig zu drehen. Das Drehen der Drehachse erfolgt durch synchrones Drehen der Motoren 3 und 4.
Seite 25
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 25 - 74 : Vorschubkonstante = 140 mm : Vorschubkonstante = 160 mm : Übersetzung Planetengetriebe (mit i > 1) : Übersetzung Planetengetriebe (mit i > 1) : Übersetzung Winkelplanetengetriebe (mit i >...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 26 - 74 Befestigung 5.3.1 Befestigung des Positioniersystems Das Positioniersystem kann mit vier Winkeln und dazu passenden Nivellierplatten auf eine Ebene gespannt werden. Abbildung 15 Befestigung mit Winkel Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Seite 27
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 27 - 74 Abbildung 16 Befestigung mit Winkel (isometrische Ansicht) Abbildung 17 Winkel (Art.-Nr.: 1304064) zur Befestigung des Positioniersystems Typ: H-Portal IEF-Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 28 - 74 5.3.2 Aufnahme von Aktuatoren Die an einem X/Y-System anzubringenden Aktuatoren (Zylinder, Greifermodule etc.) können über das Bohrbild auf der Schlittenplatte befestigt werden. Durch die Gewindebohrungen M6 können auf dem Schlitten, eventuell über eine Zwischenplatte, verschiedene Achskonfigurationen verwirklicht werden.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 30 - 74 Motoranbauvarianten und Getriebetypen Der Getriebeanbau ist primär für das Flanschgetriebe Typ: PLFE64 oder für ein Riemengetriebe mit Planetengetriebe Typ: PLE80 bzw. PLE60 vorgesehen. Sekundär kann auch ein Winkelgetriebe Typ: WPLFE64 oder TK 004 MF montiert werden.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 33 - 74 5.6.3 Typenschild Das Typenschild ist an der folgenden Position angebracht: Abbildung 22 Position des Typenschilds A Typenschild Abbildung 23 Typenschild (Standard-Ausführung) A Typenbezeichnung B Vorschub / Motorumdrehung C Seriennummer D Auftragsnummer IEF-Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 35 - 74 6 Wartung HINWEIS Reparaturen dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden, welches diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden hat. Verwenden Sie ausschließlich Originalersatzteile, da sonst die IEF-Werner GmbH keine Gewährleistung übernimmt.
Seite 36
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 36 - 74 Abbildung 25 Schmierung für Z-Achse D Schmiernippel für Mutter Nutwellenführung E Schmiernippel Führungswagen Y-Achse und untere Führungswagen Z-Achse F Schmiernippel für obere Führungswagen Z-Achse Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 39 - 74 8 Reparatur WARNUNG Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung. Bei allen Montage-, Demontage- oder Reparaturarbeiten ist das System stromlos zu schalten. Das Nichtbeachten der Sicherheitsbestimmungen kann zum Tod führen. HINWEIS Reparaturen dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden, welches diese...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 40 - 74 Zahnriemen wechseln 8.2.1 Zahnriemen wechseln im X/Y-System VORSICHT Das Positioniersystem ist bei vertikaler Anordnung abzustützen, damit die Schlitten oder Achsen beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfallen. Oder Sie bringen Das Positioniersystem in eine waagrechte Position (z.B. durch Demontage).
Seite 41
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 41 - 74 Abbildung 27 Zahnriemenwechsel am X/Y-System A Zahnriemen B Deckel C Riemenschlösser D M6-Spannschrauben E Konterschraube Abbildung 28 Zahnriemen am X/Y-System A Zahnriemen IEF-Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 42 - 74 8.2.2 Zahnriemen wechseln im X/Y/Z-System VORSICHT Die Z-Achse ist bei vertikaler Anordnung abzustützen oder durch einen Stopper (Artikel Nr. 1128721) zu sichern, damit sie beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfällt.
Seite 43
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 43 - 74 Deckel ausgeblendet Abbildung 29 Zahnriemenwechsel am X/Y/Z-System A Zahnriemen B Gehäuse mit Umlenkung C Riemenschloss D M8-Spannschrauben E Kontergewindestifte IEF-Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 44 - 74 8.2.3 Zahnriemen wechseln im X/Y/Z/W-System VORSICHT Die Z-Achse ist bei vertikaler Anordnung abzustützen oder durch einen Stopper (Artikel Nr. 1128721) zu sichern, damit sie beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfällt.
Seite 45
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 45 - 74 (9) Die zwei Spannschraube D bis auf Anschlag anziehen. Die Hülsen E geben den Spannweg vor. (10) Vor und während des Spannens des Zahnriemens ist sicherzustellen, dass die Zähne des Riemens in die Nuten der Zahnscheiben eingreifen.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 46 - 74 Austausch Führungswagen / Führungsschiene 8.3.1 Austausch Führungswagen / Führungsschiene X-Achse VORSICHT Das Positioniersystem ist bei vertikaler Anordnung abzustützen, damit die Schlitten oder Achsen beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfallen.
Seite 47
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 47 - 74 (5) Schlitten wieder zusammenfügen. Der Zentrierring N richtet die Lage in X-Richtung und die zwei Gewindestifte J richten die Lage in Z-Richtung aus. Die Gewindestifte mäßig anlegen, dann die vier Zylinderschrauben K festziehen.
Seite 48
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 48 - 74 Zahnriemen ( A ) nicht dargestellt Abbildung 32 Austausch Führungswagen / Führungsschiene X-Achse B Deckel A Zahnriemen nicht dargestellt → siehe A in Abbildung 27, Seite 41 C Riemenschloss...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 49 - 74 8.3.2 Austausch Führungswagen Y-Achse VORSICHT Das Positioniersystem ist bei vertikaler Anordnung abzustützen, damit die Schlitten oder Achsen beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfallen. Oder Sie bringen Das Positioniersystem in eine waagrechte Position (z.B. durch Demontage).
Seite 50
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 50 - 74 (8) Leichtgängigkeit des Führungssystems überprüfen. (9) X/Y-Zahnriemen einfädeln und Riemenschloss mit Zahnsegment montieren. (10) X/Y-Zahnriemen spannen: Die zwei M6-Spannschrauben bis auf Anschlag gleichmäßig anziehen. Die zentrale Konterschraube gibt den Spannweg vor.
Seite 51
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 51 - 74 Abbildung 34 Referenzseite des Führungswagens an der Y-Achse Zwischenplatte K Führungswagen L Schrauben M Schlittenplatte N Kerbe = Referenzseite Grundkörper O Referenzfläche Führungswagen und Führungsschiene IEF-Werner GmbH | Wendelhofstraße 6 | DE-78120 Furtwangen | www.ief.de...
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 52 - 74 8.3.3 Austausch Führungswagen Z-Achse VORSICHT Das Positioniersystem ist bei vertikaler Anordnung abzustützen, damit die Schlitten oder Achsen beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfallen. Oder Sie bringen Das Positioniersystem in eine waagrechte Position (z.B. durch Demontage).
Seite 53
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 53 - 74 (7) Endplatte G und Abdeckungen montieren. (8) Z-Zahnriemen spannen bis die Riemenschlösser (siehe C in Abbildung 33, Seite 50) an den Kontergewindestiften (siehe E in Abbildung 33, Seite 50) anliegen.
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 54 - 74 Austausch Nutwellenführung VORSICHT Das Positioniersystem ist bei vertikaler Anordnung abzustützen oder durch einen Stopper (Artikel Nr. 1128721) zu sichern damit die Schlitten oder Achsen beim Lösen des Zahnriemens nicht herunterfallen.
Seite 55
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 55 - 74 (8) Spannschraube D bis auf Anschlag anziehen. Die Hülsen (siehe E Abbildung 30, Seite 45) bzw. die Kontergewindestifte geben den Spannweg vor. (9) Vor und während des Spannens des Zahnriemens ist sicherzustellen, dass die Zähne des Riemens in die Nuten der Zahnscheibe eingreifen.
Grundkörper Modul 115/42 Typ: H-Portal *) + Führungsschiene Modul 115/42 Typ: H-Portal *) + Grundkörper Typ: Modul 60/33 *) + Grundkörper mit Drehachse Modul 60/33 Typ: H-Portal *) + Führungsschiene 1025262 Gehäuse mit Dämpfer Typ: 80/160/15 1059629 Antriebssatz Typ: 80/15/50/FLG...
Seite 58
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 58 - 74 Teile- E=Ersatzteil Z-Pos. Bezeichnung Nummer V=Verschleißteil 1126636 Nutenstein M4 kurz 735189 Zentrierhülse Typ: ZBH-9 1044440 Kunststoffclip 10,8 x 5,5 mm 1044440 Kunststoffclip 10,8 x 5,5 mm 626928 Zylinderstift mit Innengewinde DIN 7979/ISO 8735 - 5x20...
Lineareinheit vertikal kpl. 1131724 Teile- E=Ersatzteil Z-Pos. Bezeichnung Nummer V=Verschleißteil 1126524 Umlenkrolle Modul 60/33 kpl. 1130306 Adapterplatte ZOM, Typ: H-Portal 1126538 Abdeckung, Typ: Modul 60/33 1129512 Deckplatte, Typ: Modul 60/33 1129509 Lagerbolzen ZOM, Typ: Modul 60/33 1052457 Zwischenplatte, Typ: Modul 115/42 1056302 Druckstück Modul 115/42...
Seite 65
Positioniersystem Typ: H-Portal Betriebsanleitung | Original | R1e 65 - 74 Teile- E=Ersatzteil Z-Pos. Bezeichnung Nummer V=Verschleißteil 627158 Zylinderschraube DIN 912 / ISO 4762 - M6 x 30 - 8.8 verz. Gewindestift Innensechskant und Kegelkuppe DIN 913 / 626190 ISO 4026 - M6 x 10 - 45H - verzinkt Sicherungsring für Welle, Typ: DIN 471-12x1-Federstahl-...