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TR-Electronic BE 901 PB Benutzerhandbuch

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Gesamtbedienungsanleitung
Für
BE 901 PB D mit Display
Material Nr.
40804-12002
Generiert am
19.08.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Betriebsanleitung
de
Barcode Positioniersystem BE-901 PB
Konformitätserklärung de/en Barcode-System BE-901
Technische Daten
Seite 1/1
TR-E-BA-D-0034-02.pdf
TR-E-KE-DGB-0026-03.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic BE 901 PB

  • Seite 1 Gesamtbedienungsanleitung Für BE 901 PB D mit Display Material Nr. 40804-12002 Generiert am 19.08.2023 Enthält Originalbedienungsanleitung Dokumentationsabschnitte Betriebsanleitung Barcode Positioniersystem BE-901 PB TR-E-BA-D-0034-02.pdf Konformitätserklärung de/en Barcode-System BE-901 TR-E-KE-DGB-0026-03.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de...
  • Seite 2 Barcode-Positioniersystem BE 901 PB (D) (H) _Sicherheitshinweise _Funktionsbeschreibung _Montage und Installation _Inbetriebnahme, Konfiguration _Diagnose und Fehler beheben _Technische Daten _Bestellhinweise und Zubehör Benutzerhandbuch...
  • Seite 3 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    4.7 Abstandsmessung zum Barcodeband ..................31 5 Applikationen ........................... 31 5.1 Regalbediengerät ........................32 5.2 Elektrohängebahn ........................33 5.3 Portalkräne ..........................34  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 3 von 121...
  • Seite 5 6.1.3 Montage des BCB ....................38 6.2 Barcode-Positioniersystem montieren ..................42 6.2.1 Montagehinweise ....................43 6.2.2 Orientierung des BE 901 PB zum Barcodeband ............ 44 6.2.3 Montage mit Befestigungsteil „BE 901 FA-001“ (BE901 Befestigung) ....45 6.2.4 Montage mit Befestigungsteil „BE 90 FA-001“ ............45 6.2.5 Montage mit Befestigungsteil „BE 901 FA-002“...
  • Seite 6 11.1 Reinigen ..........................103 11.2 Instandhalten ........................103 11.2.1 Firmware-Update ....................103 11.2.2 BCB-Reparatur mit Reparaturkit ................103 11.3 Entsorgung..........................104  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 5 von 121...
  • Seite 7 12 Technische Daten .......................... 105 12.1 Allgemeine Daten ......................... 105 12.1.1 BE 901 PB ohne Heizung ..................107 12.1.2 BE 901 PB mit Heizung ..................108 12.2 Barcodeband......................... 108 12.3 Maßzeichnungen ........................110 12.4 Zubehör-Maßzeichnungen ....................112 12.5 Barcodeband-Maßzeichnungen.................... 115 13 Bestellhinweise und Zubehör ......................

  • Seite 8: Änderungs-Index

    Datum Index Erstausgabe 05.10.2016 - Allgemeine Aktualisierung 30.05.2017 - Vorzugshöhe für Barcodeband entfernt Allgemeine Aktualisierung (LASER KLASSE 1) 01.02.2021  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 7 von 121...

  • Seite 9: Zu Diesem Dokument

    Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Symbol für Handlungsergebnisse  Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden Handlung.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...
  • Seite 10 (gleichwertig mit programmable logic controller (PLC)) Transmission Control Protocol User Datagram Protocol Universal Serial Bus Underwriters Laboratories Ultraviolett Extensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 9 von 121...

  • Seite 11: Sicherheit

    Das Gerät ist ein optisches Messsystem, das mit sichtbarem Rotlichtlaser seine Position relativ zu einem fest montierten Barcodeband ermittelt. Alle Genauigkeitsangaben des Messsystems BE 901 PB beziehen sich auf die relative Position zum fest montierten Barcodeband. Nur freigegebene Barcodebänder verwenden!

  • Seite 12: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät!  Nehmen Sie keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät vor. Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.  Die Verwendung eines nicht von TR-Electronic GmbH freigegebenen Barcodebandes ist mit einem Eingriff bzw. einer Veränderung am Gerät/Messsystem gleichzusetzen.

  • Seite 13: Haftungsausschluss

    Sicherheit 2.4 Haftungsausschluss Die TR-Electronic GmbH haftet nicht in folgenden Fällen:  Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.  Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.  Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.  Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.

  • Seite 14: Gerätebeschreibung

    Anschließend werden der Positionswert und der Geschwindigkeitswert über die Host-Schnittstelle an die Steuerung ausgegeben. Das BE 901 PB besteht aus Gerätegehäuse und Schnittstellen-Anschlusshaube zur Anbindung an die Steuerung. Optional kann das BE 901 PB mit Display und Optikheizung geliefert werden.

  • Seite 15: Leistungsmerkmale

    Erweiterung des Einsatzbereiches des BE 901 PB bis -35 °C  Versorgungsspannung 18 … 30 VDC  Freigabe des BE 901 PB über internen Temperaturschalter (Einschaltverzögerung ca. 30 min bei 24 VDC und einer minimalen Umgebungstemperatur von -35 °C)  Erforderlicher Leitungsquerschnitt für die Spannungsversorgung: mindestens 0,75 mm Keine vorkonfektionierten Leitungen verwenden! ...

  • Seite 16: Anschlusstechnik

    Aufheizphase (ca. 30 min) die Innentemperatur über 15 °C, gibt der Temperaturschalter die Versorgungsspannung für das BE 901 PB frei. Es folgt der Selbsttest und der Übergang in den Lesebetrieb. Das Aufleuchten der LED PWR zeigt die allgemeine Betriebsbereitschaft an.

  • Seite 17: Anschlusshaube Be 901 Mk Pb Mit Federkraftklemmen

    Gerätebeschreibung 3.2.2 Anschlusshaube BE 901 MK PB mit Federkraftklemmen Die Anschlusshaube BE 901 MK PB ermöglicht es, das BE 901 PB direkt und ohne zusätzlichen Stecker anzuschließen.  Die BE 901 MK PB verfügt über drei Kabeldurchführungen, in denen sich auch die Schirmanbindung für das Schnittstellenkabel befindet.
  • Seite 18 Schirm kontaktiert und durch das Zudrehen der Zugentlastung fixiert. Durchmesser Kontaktbereich Kabel: 6 … 9,5 mm Durchmesser Kontaktbereich Schirm: 5 … 9,5 mm Bild 3.4: Leitungskonfektionierung für Anschlusshauben mit Federkraftklemmen  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 19: Anzeigeelemente

    Gerätebeschreibung 3.3 Anzeigeelemente Das BE 901 PB ist wahlweise mit Display, zwei Bedientasten und LEDs oder nur mit zwei LEDs als Anzeigeelemente am Gerätegehäuse verfügbar. 3.3.1 LED-Anzeigen Das Gerätegehäuse verfügt über folgende Multicolor-LED-Anzeigen als primäres Anzeigeelement:   1: LED PWR...

  • Seite 20: Display-Anzeigen

    3.3.2 Display-Anzeigen Das optionale Display des BE 901 PB wird nur als Anzeigeelement genutzt. Das Display hat folgende Eigenschaften:  Monochrom mit weißer Hintergrundbeleuchtung  Zweizeilig, 128 x 32 Pixel  Anzeigesprache: Englisch Über zwei Bedientasten kann gesteuert werden, welche Werte im Display angezeigt werden.

  • Seite 21: Barcodeband

    Displayanzeige beim Gerätestart: Während des Gerätehochlaufs wird zuerst ein Startup-Display angezeigt und danach kurz das Display mit den Versionsinformationen. Die Standard-Displayanzeige nach dem Hochlaufen des BE 901 PB ist Position Value. 3.4 Barcodeband 3.4.1 Allgemeines Das Barcodeband (BCB) wird in unterschiedlichen Varianten geliefert: ...
  • Seite 22 Parameter Bandauswahl eingestellt werden; siehe Kapitel 8.5.2 „Geräteparameter-Modul – Fest definierte Parameter“.  Das BE 901 PB ist bei der Auslieferung für BCB G40 mit 40 mm Raster eingestellt. Wird das BCB G30 mit 30 mm Raster verwendet, muss die Bandauswahl in der BE901-Konfiguration angepasst werden.

  • Seite 23: Steuerbarcodes

    Barcodeband auf ein anderes in der Mitte des Steuerbarcode-Labels. Erfasst das BE 901 PB bei Erreichen der Umschaltposition in der Mitte des MVS-Labels den neuen BCB-Abschnitt nicht im Scanstrahl, wird ab der Mitte des MVS-Labels für die halbe Labelbreite noch der Positionswert des ersten BCB-Abschnitts ausgegeben.
  • Seite 24 Barcodeband auf ein anderes in der Mitte des Steuerbarcode-Label. Erfasst das BE 901 PB bei Erreichen der Umschaltposition in der Mitte des MV0-Labels den neuen BCB-Abschnitt nicht im Scanstrahl, wird ab der Mitte des MV0-Label keine Position ausgegeben.
  • Seite 25 Steuerbarcode so gering wie möglich. Messwertumschaltung zwischen zwei Barcodebändern mit unterschiedlichen Wertebereichen: Mit dem Steuerbarcode MVS bzw. MV0 wird zwischen zwei Barcodebändern umgeschaltet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...
  • Seite 26 Umschaltung vom vorlaufenden auf das nachlaufende Band und umgekehrt.  Erreicht die Mitte des BE 901 PB an der Übergangsposition den Steuerbarcode, wird auf das zweite BCB umgeschaltet, vorausgesetzt, das BE 901 PB hat das nächste Positionslabel im Scanstrahl (siehe Bild 3.12).

  • Seite 27: Markenlabel

    Markenlabel, die an den entsprechenden Stellen über das Barcodeband geklebt werden, lassen sich zum Auslösen unterschiedlicher Funktionen in der übergeordneten Steuerung einsetzen. Das BE 901 PB erkennt die definierten Markenlabel im Scanstrahl, dekodiert sie und stellt sie der Steuerung bereit.

  • Seite 28: Twin-Bänder

    Twin-Bänder werden stets paarweise auf zwei Rollen geliefert. Sollen Twin-Bänder getauscht werden, so sind beide Bänder zu tauschen. 4 Funktionen Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen des BE 901 PB und die Parameter für die Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen und -anforderungen. Hauptfunktionen: ...

  • Seite 29: Positionsmessung

    Auflösung Mittelung Der Parameter bestimmt die Mittelungszeit der berechneten Schritte: Geschwindigkeitswerte in Schritten. 2, 4, 8, 16, 32 ms  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 30: Zeitverhalten

    4.3 Zeitverhalten Die BE 901 PB arbeiten mit einer Scanrate von 1000 Scans pro Sekunde. Alle 1 ms wird ein Messwert ermittelt. Für das Zeitverhalten der Positions- und Geschwindigkeitsmessung sind folgende Parameter relevant: Parameter Beschreibung Bereich/Werte Integra- Die Integrationstiefe wirkt sich auf die Messung von Position und...

  • Seite 31: Statusabfrage Positions-/Geschwindigkeitsmessung

    Wird die Lesequalität durch die oben aufgeführten Faktoren beeinflusst, kann die Lesequalität bis auf 0% zurückgehen.  Dies bedeutet nicht, dass das BE 901 PB defekt ist sondern dass in der jeweiligen Anordnung die Lesequalitätsmerkmale bis auf 0% reduziert sind.

  • Seite 32: Abstandsmessung Zum Barcodeband

    4.7 Abstandsmessung zum Barcodeband Das BE 901 PB kann innerhalb des Lesefeldes den aktuellen Abstand von Lesekopf zum BCB ausgeben. Ausgegeben wird der Abstand von dem Positionslabel, das am nächsten zum Bezugspunkt liegt (siehe Kapitel 8.5.20 „Modul 21 – Abstand zum Barcodeband (BCB)“).

  • Seite 33: Regalbediengerät

     Simultane Positions- und Geschwindigkeitsmessung für Regelaufgaben  Präzise Positionierung mit einer Reproduzierbarkeit von ± 0,15 mm  Regelung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten von bis zu 10 m/s  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 34: Elektrohängebahn

     Der Arbeitsbereich von 50 - 170 mm ermöglicht flexible Montagepositionen und sichere Positionserfassung bei variierendem Abstand  Steuercodes zur Umschaltung von unterschiedlichen Positionswerten an Weichen  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 35: Portalkräne

     Kratz- und wischfeste, UV-beständige Barcodebänder  Synchrone Positionierung mit Twin-Bändern an beiden Schienen  Befestigungsteil für schnelle, positionsgenaue Montage mit einer Schraube  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 36: Montage Und Installation

    Kleben Sie BCBs auf einen diffus reflektierenden Bandträger, z. B. auf eine lackierte Fläche.  Vermeiden Sie Fremdlichteinflüsse und Reflektionen auf das BCB. Achten Sie darauf, dass im Bereich des BE 901 PB-Scanstrahls weder starke Fremdlichteinflüsse noch Reflektionen des Bandträgers, auf den das BCB aufgeklebt wurde, auftreten.

  • Seite 37: Achten Sie Darauf, Dass Sich Das Bcb Während Des Gesamten

     Achten Sie darauf, dass sich das BCB während des gesamten Verfahrweges im Scanstrahl des BE 901 PB befindet. Das BE 901 PB kann die Position auf BCBs mit beliebiger Orientierung ermitteln.  Barcodebänder mit unterschiedlichen Wertebereichen dürfen nicht direkt aufeinander folgen.

  • Seite 38: Trennen Von Barcodebändern

    6.1.2 Trennen von Barcodebändern BCB-Trennung vermeiden!  Vermeiden Sie möglichst das Trennen von Barcodebändern. Bei durchgängiger Verklebung des BCB ist die Positionswert- bestimmung des BE 901 PB optimal.  Bei mechanischen Lücken verkleben zunächst durchgängig. Danach trennen Sie das BCB auf.

  • Seite 39: Montage Des Bcb

    Keine blanken Lücken im getrennten Barcodeband!  Sorgen Sie für matte, helle Flächen hinter den Lücken im BCB. Blanke, spiegelnde, bzw. hochglänzende Flächen im Scanstrahl können die Messwertqualität des BE 901 PB beeinträchtigen. 6.1.3 Montage des BCB Montieren Sie das BCB wie folgt: ...
  • Seite 40 Eingeschränkte Absolutgenauigkeit und Reproduzierbarkeit! Die BCB-Montage in Kurven verschlechtert die Absolutgenauigkeit des BE 901 PB, da durch optische Verzerrungen der Abstand zwischen zwei Barcodes nicht mehr genau 40 mm bzw. 30 mm ist.  Halten Sie bei horizontalen Kurven einen minimalen Biegeradius von 300 mm ein (siehe Bild 6.4).
  • Seite 41 Eingeschränkte Absolutgenauigkeit und Reproduzierbarkeit!  Die BCB-Montage in Kurven verschlechtert die Absolutgenauigkeit des BE 901 PB, da der Abstand zwischen zwei Barcodes nicht mehr genau 40 mm bzw. 30 mm ist.  Im Bereich des BCB-Kurvenfächers muss mit Einschränkungen der Reproduzierbarkeit gerechnet werden.
  • Seite 42 Wertebereich eingesetzt. Werden zwei Barcodebänder gleichem Wertebereich gleichen Längentoleranzen benötigt, wird die Verwendung von Twin-Bändern empfohlen (siehe Kapitel 3.4.4 „Twin-Bänder“).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 41 von 121...

  • Seite 43: Barcode-Positioniersystem Montieren

    BCB auf Kopf geklebt BCB normal geklebt Bild 6.7: Kleben von zwei Barcodebändern mit gleichem Wertebereich 6.2 Barcode-Positioniersystem montieren Das BE 901 PB kann auf folgende Arten montiert werden:  Montage über ein Befestigungsteil an den Befestigungsnuten BE 901 FA-001 (BE901 Befestigung): Wandmontage BE 90 FA-001: Montage an Rundstange ...

  • Seite 44: Montagehinweise

    Abrieb Kartonagen oder Rückstände von Verpackungsmaterial.  Montage des BE 901 PB im Freien bzw. bei BE 901 PB mit integrierter Heizung: Montieren Sie das BE 901 PB möglichst thermisch isoliert, z. B. über Schwingmetalle. Montieren Sie das BE 901 PB vor Fahrtwind geschützt, z. B. in einem Schutzgehäuse.

  • Seite 45: Ziehen Sie Die Schrauben Der Anschlusshaube Mit Einem Anzugs

    1,4 Nm an. 6.2.2 Orientierung des BE 901 PB zum Barcodeband Das BE 901 PB muss mit seinem Strahl schräg um 7° zum Barcodeband orientiert sein (siehe Bild 6.9). Dabei ist sicherzustellen, dass der Abstrahlwinkel zur Gehäuserückseite 90 ° beträgt und der Leseabstand zum Barcodeband eingehalten wird.

  • Seite 46: Montage Mit Befestigungsteil „Be 901 Fa-001" (Be901 Befestigung)

    6.2.3 Montage mit Befestigungsteil „BE 901 FA-001“ (BE901 Befestigung) Die Montage des BE 901 PB mit dem Befestigungsteil „BE 901 FA-001“ ist für eine Wandmontage vorgesehen. Für Bestellhinweise siehe Kapitel 13.5; für die Maßzeichnung siehe Bild 12.7. 1: Klemmprofil 2: Klemmbacken 3: Klemmschraube Bild 6.10: Montage des BE 901 PB mit Befestigungsteil „BE 901 FA-001“...

  • Seite 47: Montage Mit Befestigungsteil „Be 901 Fa-002" (Be901 Befestigungswinkel)

    Montage und Installation 6.2.5 Montage mit Befestigungsteil „BE 901 FA-002“ (BE901 Befestigungswinkel) Die Montage des BE 901 PB mit „BE 901 FA-002“ ist für eine Wandmontage vorgesehen. Für Bestellhinweise siehe Kapitel 13.5; für die Maßzeichnung siehe Bild 12.8.  Montieren Sie den „BE 901 FA-002“ anlagenseitig mit Befestigungsschrauben M6 (im Lieferumfang enthalten).

  • Seite 48: Elektrischer Anschluss

    In der Anschlusshaube befindet sich ein Adressschalter, um die PROFIBUS-Adresse des BE 901 PB einzustellen. Ist das BE 901 PB letzter Teilnehmer an der PROFIBUS-Leitung, muss die Buchse an der BE 901 MS PB mit einem Terminierungsstecker (siehe Kapitel 13.3 „Abschlusswiderstand“) versehen werden bzw.

  • Seite 49: Anschlusshaube Be 901 Ms Pb Mit Steckverbindern

    Busunterbrechung und Busterminierung!  Der PROFIBUS wird in der BE 901 MS PB durchgeschleift, d. h. es erfolgt keine Unterbrechung des Busses, wenn das BE 901 PB von der BE 901 MS PB abgezogen wird.  Die Terminierung des Busses an BUS OUT erfolgt über einen externen, aufgesetzten Terminierungswiderstand (siehe Kapitel 13.3).

  • Seite 50: Anschlusshaube Be 901 Mk Pb Mit Federkraftklemmen

    7.3 Anschlusshaube BE 901 MK PB mit Federkraftklemmen Mit der Anschlusshaube BE 901 MK PB wird das BE 901 PB direkt und ohne zusätzliche Stecker angeschlossen. Die BE 901 MK PB verfügt über drei Kabeldurchführungen, in denen sich auch die Schirmanbindung für das Schnittstellenkabel befindet.
  • Seite 51  Schließen Sie Anschluss BUS OUT mit der Verbindungsleitung an den Anschluss HOST / BUS IN des nachfolgenden BE 901 PB an.  Ist der aktuelle BE 901 PB der letzte PROFIBUS-Teilnehmer, stellen Sie den Schiebeschalter T auf ON (siehe Bild 7.3), um die Busterminierung zu aktivieren.

  • Seite 52: Anschlussbelegung

    Potenzial der Funktionserde. UL-Applikationen! Bei UL-Applikationen ist die Benutzung ausschließlich in Class-2- Stromkreisen nach NEC (National Electric Code) zulässig.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 51 von 121...
  • Seite 53  Die Steuerung kann Schaltein-/ausgänge als digitale I/Os verwenden. Wenn keine interne BE 901 PB Funktion mit den Schaltein-/ausgängen verbunden ist, können die Ports wie zwei Eingänge, zwei Ausgänge oder wie ein Eingang und ein Ausgang einer digitalen I/O-Baugruppe angesprochen werden.

  • Seite 54: Host / Bus In (Host/Bus-Eingang, Profibus)

    7.4.2 HOST / BUS IN (Host/Bus-Eingang, PROFIBUS) Zum Aufbau eines PROFIBUS-Netzwerks mit mehreren Teilnehmern verfügt das BE 901 PB über die ankommende PROFIBUS-Schnittstelle HOST / BUS IN. 5-poliger M12-Stecker (B-kodiert) oder Klemmenblock zum Anschluss an HOST / BUS IN. Bild 7.4: HOST / BUS IN-Anschluss Tabelle 7.2: HOST / BUS IN-Anschlussbelegung...

  • Seite 55: Bus Out (Bus-Ausgang, Profibus)

    7.4.3 BUS OUT (Bus-Ausgang, PROFIBUS) Zum Aufbau eines PROFIBUS-Netzwerks mit mehreren PROFIBUS-Teilnehmern verfügt das BE 901 PB über die abgehende PROFIBUS-Schnittstelle BUS OUT. Alle anderen BE 901 PB werden in Serie an das erste BE 901 PB angeschlossen (siehe Kapitel 7.5).

  • Seite 56: Service-Usb

    7.4.4 Service-USB PC-Anschluss!  Die Service-USB-Schnittstelle des BE 901 PB kann an der PC-seitigen USB-Schnittstelle mit einer Standard-USB-Leitung (Steckerkombination Typ Mini-B / Typ A) angeschlossen.  Verwenden Sie bevorzugt die vorkonfektionierten Leitungen von TR-Electronic GmbH (siehe Kapitel 13.4 „Weiteres Zubehör“) 5-poliger Mini-B-Stecker zum Anschluss an Service-USB.

  • Seite 57: Profibus-Topologie

    PROFIBUS-Master Abschlusswiderstand Bild 7.7: PROFIBUS Linien-Topologie Es können bis zu 125 PROFIBUS-Teilnehmer vernetzt werden. Jedem BE 901 PB wird an der Anschlusshaube mit Hilfe des Adresswahlschalters eine PROFIBUS- Adresse zugeordnet. PROFIBUS-Terminierung!  Terminieren Sie den letzten physikalischen PROFIBUS-Teilnehmer an der Anschlusshaube BE 901 MS PB mit einem Abschlusswiderstand auf der BUS OUT-Buchse;...

  • Seite 58: Inbetriebnahme - Basiskonfiguration

    8.1 PROFIBUS-Schnittstelle konfigurieren Das BE 901 PB ist als PROFIBUS DP Gerät für den zyklischen Datenaustausch (V0) konzipiert. Das BE 901 PB unterstützt eine Datenübertragungsrate von bis zu 12 Mbit/s. Die Funktionalität des BE 901 PB wird über Parameter definiert, die in Modulen organisiert sind. Die Module sind Bestandteil der Gerätestammdatei (GSD).

  • Seite 59: Kommunikationsprofil

    Es wird durch die Schicht 2 des OSI-Models realisiert. PROFIBUS-Buszugriffsverfahren sind das Token-Passing-Verfahren und das Master-Slave-Verfahren. Die Verfahren können gemischt werden, um ein Multi-Master-System aufzubauen. Das BE 901 PB arbeitet sowohl in einem Mono-Master-System, als auch in einem Multi-Master-System. Tabelle 8.1: PROFIBUS-Buszugriffsverfahren...

  • Seite 60: Automatische Baudratenerkennung

    8.1.4 Automatische Baudratenerkennung PROFIBUS-Implementierung BE 901 PB verfügt über eine automatische Baudratenerkennung. Das BE 901 PB nutzt diese Funktion und bietet keine Möglichkeit zur manuellen oder festen Einstellung. Folgende Baudraten werden unterstützt: Baudrate kBit/s 19,2 93,75 187,5 1500 3000 6000 12000 Die automatische Baudratenerkennung ist in der Gerätestammdatei (GSD) des BE 901 PB bekannt...
  • Seite 61 (ON = Adresse 100 … 126, OFF = Adresse 1 … 99 einstellbar) Drehschalter „x10“, Zehnerstelle Drehschalter „x1“, Einerstelle Auslieferungszustand: Adresse 126 Bild 8.2: Anschlusshaube BE 901 MS PB, Einstellung der PROFIBUS-Adresse  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 60 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 62: Gerätestart

    Starten Sie das BE 901 PB wie folgt:  Stellen Sie die PROFIBUS-Adresse an der Anschlusshaube des BE 901 PB ein.  Legen Sie die Versorgungsspannung an. Das BE 901 PB läuft hoch und bei Geräten mit Display wird der Gerätestatus angezeigt.
  • Seite 63 Der Begriff GSD (Gerätestammdatendatei) steht für die textuelle Beschreibung eines PROFIBUS- Gerätemodells.  Eine GSD-Datei unterstützt jeweils eine Sprache.  In der GSD-Datei sind alle Daten in Modulen beschrieben, die für den Betrieb des BE 901 PB nötig sind: Ein- und Ausgangsdaten Geräteparameter Definition der Steuer- bzw. Statusbits.

  • Seite 64: Profibus Projektierungsmodule

    Kein Universalmodul aktivieren!  Stellt die Steuerung ein sogenanntes „Universalmodul“ zur Verfügung, darf das Universalmodul für das BE 901 PB nicht aktiviert werden. Die Default-Werte des BE 901 PB finden Sie in den Modulbeschreibungen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 65: Übersicht Der Module

    Grenzwert-Steuerung (P), Schaltart (P), Richtungswahl (P), dynamisch Geschwindigkeits- Grenzwert (P), Hysterese (P), siehe Seite 81 Grenzwert Bereichsanfang/Bereichsende (P) …  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 64 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 66: Geräteparameter-Modul - Fest Definierte Parameter

    40 mm Raster für das BCB G40 Common-Parameter/Gerätespezifische Parameter: Jedes PROFIBUS-Gerät benötigt ein Geräteparameter-Modul. Das Modul enthält gerätespezifische Parameter, jedoch keine Eingangsdaten und keine Ausgangsdaten.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 65 von 121...

  • Seite 67: Modul 1 - Positionswert

    Auswahl möglich. Nummer des aktivierten Profils. 2: BE901-Profil 1.0 … 2 … 16 Integrations- Bitfeld Messungen Anzahl der aufeinanderfolgenden tiefe Messungen, die das BE 901 PB zur Positionsbestimmung verwendet. 1.5 … Band- Bitfeld 1: 30 mm BCB G30 -------------- Umschaltung zwischen Barcode- auswahl...

  • Seite 68: Modul 2 - Preset Statisch

    über die Funktion Preset-Reset. Ist der Preset aktiviert, wird ein eingestellter Offset (Modul 1) nicht für die Berechnung des Positionswerts (Modul 1) verwendet. Ein aktivierter Preset wird im BE 901 PB und in der Anschlusshaube gespeichert. Bei einem Gerätetausch bleiben die Werte in der Anschlusshaube erhalten. Bei einem Gerätetausch inklusive Anschlusshaube muss der Preset-Wert an der vorgesehenen Position erneut aktiviert werden (Preset-Teach).

  • Seite 69: Modul 3 - Preset Dynamisch

    Offset (Modul 1) nicht für die Berechnung des Positionswerts (Modul 1) verwendet. Ein dynamischer Preset-Wert kann zur Laufzeit im SPS-Programm ermittelt werden und an das BE 901 PB übertragen werden. Ein statischer Preset-Wert (Modul 2) kann nur in der Projektierung hinterlegt werden.
  • Seite 70 0: OFF 1: ON 0 … 1 ------------- Pseudodynamischer Ausgang: Über das Bit 0.0 in den Ausgangsdaten kann die Steuerung den Ausgang am BE 901 PB setzen und zurücksetzen 0: OFF 1: ON 0 … 1 Gerätefehler: ------------- Erkennt das BE 901 PB einen Gerätefehler, wird der Ausgang...
  • Seite 71 Liegt der Scanstrahl im Moment des Einschaltens der Laserdiode auf dem BCB, so liefert das BE 901 PB nach ca. 10 ms gültige Messwerte. Wird das BE 901 PB aus dem Standby wieder aktiviert, muss zuerst der Motor seine Solldrehzahl erreichen. Das BE 901 PB liefert erst nach einigen Sekunden gültige Messwerte.

  • Seite 72: Modul 5 - Ein-/Ausgang Io 2

    B. kein Barcodeband gelesen wird, die Barcodes zerstört oder verschmutzt sind, wird der Ausgang gesetzt. 0: OFF 1: ON …  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 71 von 121...
  • Seite 73 Steuerung den Ausgang am BE 901 PB setzen und zurücksetzen 0: OFF 1: ON 0 … 1 Gerätefehler: ------------- Erkennt das BE 901 PB einen Gerätefehler, wird der Ausgang gesetzt. 0: OFF 1: ON 0 … 1 Geschwindigkeitsgrenzwert 1: -------------...
  • Seite 74 Liegt der Scanstrahl im Moment des Einschaltens der Laserdiode auf dem BCB, so liefert das BE 901 PB nach ca. 10 ms gültige Messwerte. Wird das BE 901 PB aus dem Standby wieder aktiviert, muss zuerst der Motor seine Solldrehzahl erreichen. Das BE 901 PB liefert erst nach einigen Sekunden gültige Messwerte.

  • Seite 75: Modul 6 - Status Und Steuerung

    Inbetriebnahme – Basiskonfiguration 8.5.8 Modul 6 – Status und Steuerung Das Modul signalisiert verschiedene Statusinformationen des BE 901 PB. Über die Ausgangsdaten werden verschiedene Gerätefunktionen angesteuert. Das Modul enthält Eingangsdaten (mit 2 Byte Eingangsdatenlänge) und Ausgangsdaten (mit 2 Byte Ausgangsdatenlänge), jedoch keine Parameter.
  • Seite 76 1: Messung stoppen 0 … 1 Standby ------------- Über dieses Bit kann das aktivieren/ BE 901 PB in einen Standby deaktivieren versetzt werden, das BE 901 PB deaktiviert Laserstrahl und Motor. Wird der Standby wieder deaktiviert, muss zuerst der Motor...

  • Seite 77: Modul 7 - Positions-Grenzwertbereich 1

    Die Störung ist nur als kleiner Sprung im ausgegebenen Messwert erkennbar. Ist die Berechnung länger gestört, kann konfiguriert werden, wie sich das BE 901 PB verhalten soll. Das Modul enthält Parameter (mit 8 Byte Parameterdatenlänge), jedoch keine Eingangsdaten und keine Ausgangsdaten.

  • Seite 78: Modul 10 - Geschwindigkeit

    Zeit (Mittelung) alle errechneten Geschwindigkeitswerte zu einem Geschwindigkeitsausgabewert. Das Modul enthält Parameter (mit 2 Byte Parameterdatenlänge), und Eingangsdaten (mit 4 Byte konsistenter Eingangsdatenlänge), jedoch keine Ausgangsdaten.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 79: Modul 11 - Geschwindigkeitsgrenzwert 1 Statisch

    Statusbit (Modul 16) wirkt: 0: überschritten 1: unterschritten 0 … 1 Richtungs- ------------- Auswahl der Grenzwertprüfung: wahl 0: richtungsunabhängig 1: richtungsabhängig …  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 78 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 80: Modul 12 - Geschwindigkeitsgrenzwert 2 Statisch

    Weitere Erläuterungen zu den Parametern Bereichsanfang und Bereichsende siehe Kapitel 8.5.13 „Modul 11 – Geschwindigkeitsgrenzwert 1 statisch“. Das Modul enthält Parameter (mit 13 Byte Parameterdatenlänge), jedoch keine Eingangsdaten und keine Ausgangsdaten.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 81: Modul 14 - Geschwindigkeitsgrenzwert 4 Statisch

    9 … -10.000.000 … Grenzwert 4 sign in/100 Bis zu dieser Position wird der Bereichsende 32Bit +10.000.000 Geschwindigkeitsgrenzwert überwacht.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 80 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 82: Modul 15 - Geschwindigkeitsgrenzwert Dynamisch

    0 … 1 Geschwindig- ------------- Signalisiert eine Überschreitung keitsgrenzwert 1 des Geschwindigkeitsgrenzwerts 1: überschritten 0: keine Überschreitung 1: Überschreitung …  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 81 von 121...
  • Seite 83 Signalisiert, ob die aktuelle Geschwindig- Geschwindigkeit mit dem keitsgrenzwert Dynamischen aktiv Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen wird: 0: Vergleich inaktiv 1: Vergleich aktiv  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 82 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 84: Modul 20 - Freie Auflösung

    Master und die Einstellung der zugehörigen Parameter. Das Modul enthält Parameter (mit 1 Byte Parameterdatenlänge) und Eingangsdaten (mit 3 Byte Eingangsdatenlänge), jedoch keine Ausgangsdaten.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 85: Modul 23 - Bandwertkorrektur

    0 … 10.000.000 10.000.000 Bereichs- unsign Bis zu dieser Position wird der ende 32Bit Bandwert mit der Reallänge korrigiert.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 84 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 86: Modul 24 - Lesequalität

    8.5.23 Modul 24 – Lesequalität Das Modul ermöglicht die Funktionalität Lesequalität, um die BE 901 PB Lesequalität zu übertragen und die Parameter für Warnschwelle, Fehlerschwelle und Glättung der Lesequalität zu konfigurieren. Durch die Übertragung der Lesequalität ist eine kontinuierliche Kontrolle möglich. Der Betreiber kann sofort erkennen, wenn sich die Lesequalität durch Verschleiß...

  • Seite 87: Modul 26 - Erweiterter Status

    Auflösung einem Bei Vorzeichen und Dezimeter (100 mm) bzw. Betrag: -32767 … 32767 einem Inch (in). Eingangsdatenlänge: 2 Byte  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 86 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 88: Inbetriebnahme - Webconfig-Tool

    9.1 Software installieren Damit das BE 901 PB vom angeschlossenen PC automatisch erkannt wird, muss einmalig der USB- Treiber auf Ihrem PC installiert werden. Für die Treiberinstallation benötigen Sie Administrator-Rechte. Wenn bereits ein USB-Treiber für das webConfig-Tool auf Ihrem Rechner installiert ist, muss der USB-Treiber nicht erneut installiert werden.

  • Seite 89: Systemvoraussetzungen

    Alternativ können Sie den USB-Treiber LEO_RNDIS.inf manuell installieren. Wenden Sie sich an Ihren Netzwerk-Administrator, wenn die Installation fehl- geschlagen ist.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 88 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 90: Webconfig-Tool Starten

    Sie das webConfig starten. Begrenzung der Firefox-Sessions ab Version 30.0 und höher beachten: Wird die begrenzte Anzahl der Firefox-Sessions überschritten, kann das BE 901 PB eventuell nicht mehr über das webConfig angesprochen werden.  Verwenden Sie nicht die Refresh-Funktionen des Internet-Browsers: [Shift] [F5] bzw.

  • Seite 91: Kurzbeschreibung Des Webconfig-Tools

    Für Konfigurationen mit dem webConfig-Tool können Sie zwischen den folgenden Betriebsmodi umschalten:  Prozess Das BE 901 PB ist mit der Steuerung verbunden. - Die Prozess-Kommunikation zur Steuerung wird aktiviert. - Die Schaltein-/ausgänge werden aktiviert. - Konfigurations- und Diagnosefunktionen vorhanden, nicht änderbar.

  • Seite 92: Funktion Prozess

    Die Messergebnisse werden tabellarisch ausgegeben – als reine Monitor-Ausgabe. Über das Symbol Pause/Start kann die Monitor-Aufzeichnung unterbrochen und wieder fortgesetzt werden. Bild 9.1: webConfig - Funktion PROZESS  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 93: Funktion Justage

     Die Ausrichtung des BE 901 PB über die Funktion JUSTAGE kann nur im Betriebsmodus Service vorgenommen werden. Die Funktion JUSTAGE dient zur einfacheren Montage und Ausrichtung des BE 901 PB. Der Laser ist über das Symbol Start zu aktivieren, damit die Funktion die Messwerte für Position und Geschwindigkeit überwachen, direkt anzeigen und den optimalen Installationsort ermitteln kann.
  • Seite 94 SWIO 1 und SWIO 2 als Eingang oder Ausgang arbeiten,  welche Ereignisse auf den Ausgang wirken,  welche Funktion der Eingang hat  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 93 von 121...
  • Seite 95 Wert der Zeit (in ms), die das Eingangssignal stabil anstehen muss.  Ausschaltverzögerung Dieser Parameter gibt die Dauer der Ausschaltverzögerung (in ms) an.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 94 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...
  • Seite 96  Geschwindigkeitsauflösung * Konfiguration der Kommunikationsdaten (Registerkarte: KOMMUNIKATION)  Konfiguration der SERVICE-USB-Schnittstelle Die eingestellte PROFIBUS-Adresse wird hier nicht angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 95 von 121...

  • Seite 97: Funktion Diagnose

     Benutzerverwaltung  Geräte Backup/Restore  Firmware-Aktualisierung  Systemuhr  Einstellungen der Bedienoberfläche Bild 9.6: webConfig - Funktion WARTUNG  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 96 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 98: Das Rollenkonzept Der Webconfig-Benutzer

    Erweiterte Kompetenzen, z.B.: Projekte verwalten Diese Rollen dienen dem Endkunden zum Betreiben der Anlage. Zusätzlich gibt es 3 weitere Rollen, die TR-Electronic GmbH zur Anwenderunterstützung, zur Geräteeinrichtung und zu Testzwecken dienen. Die Berechtigungen der einzelnen Rollen sind aufsteigend zu verstehen.

  • Seite 99: Die Rolle "Operator

    Benutzerdaten verwalten (anlegen, löschen oder ändern von Benutzern)  Startup-Rolle festlegen (Observer, Operator, Maintenance oder Planning Engineer)  Ausgewählte Statistikdaten zurücksetzen (Kunde)  Firmware aktualisieren (Kunde)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 98 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 100: Diagnose Und Fehler Beheben

    10 Diagnose und Fehler beheben 10.1 Was tun im Fehlerfall? Die Anzeigeelemente (siehe Kapitel 3.3) erleichtern nach dem Einschalten des BE 901 PB das Überprüfen der ordnungsgemäßen Funktion und das Auffinden von Fehlern. Im Fehlerfall können Sie an den Anzeigen der Leuchtdioden den Fehler erkennen. Anhand der Fehlermeldung können Sie die Ursache für den Fehler feststellen und Maßnahmen zur...

  • Seite 101: Betriebsanzeigen Der Leuchtdioden

    - Gerät mit webConfig-Tool auf Prozess- Dauerlicht Modus zurücksetzen 10.3 Fehlermeldungen am Display Über das optionale Display des BE 901 PB gibt das Gerät im Gerätestatus BE901 Info folgende mögliche Fehlerstatus-Informationen aus:  System OK: BE 901 PB arbeitet fehlerfrei.

  • Seite 102: Checkliste Fehlerursache

    Maßnahmen webConfig - Verbindungsleitung nicht korrekt - Verbindungsleitung überprüfen startet nicht angeschlossen - USB-Treiber installieren - Angeschlossenes BE 901 PB wird nicht - Browserverlauf löschen erkannt - Keine Kommunikation über USB-Service- Schnittstelle - Alte webConfig-Konfiguration im Browser- Cache Tabelle 10.3: Fehler Prozess-Schnittstelle – Ursachen und Maßnahmen Fehler mögliche Ursache...
  • Seite 103 Tabelle 10.5: Fehler Positionsmessung – Ursachen und Maßnahmen Fehler mögliche Ursache Maßnahmen Messwert bzw. - Verschmutzung der Optik des - Optik des BE 901 PB reinigen Lesequalität ist dauerhaft BE 901 PB instabil Messwert bzw. - Verschmutzung des - Barcodeband reinigen Lesequalität ist schlecht...

  • Seite 104: Pflege, Instandhaltung Und Entsorgung

    11 Pflege, Instandhaltung und Entsorgung 11.1 Reinigen Falls das BE 901 PB einen Staubbeschlag aufweist:  Reinigen Sie das BE 901 PB mit einem weichen Tuch und bei Bedarf mit Reinigungsmittel (handelsüblicher Glasreiniger). Keine aggressiven Reinigungsmittel verwenden!  Verwenden Sie zur Reinigung des BE 901 PB keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder Aceton.

  • Seite 105: Entsorgung

    Bild 11.2: Überprüfen des Druckergebnisses BCB G30-Reparaturkit (30 mm Raster) 11.3 Entsorgung  Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 104 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...

  • Seite 106: Technische Daten

    Arbeitsbereich Bei einer Leseentfernung von 50 mm beträgt die Lesefeldbreite 120 mm. Ab einer Leseentfernung von 100 mm beträgt die Lesefeldbreite 160 mm (siehe Bild 12.1: BE 901 PB Lesefeldkurve). Lesefeldbreite [mm] Leseabstand [mm] Bild 12.1: BE 901 PB Lesefeldkurve ...
  • Seite 107 (rot/grün) Tabelle 12.4: Mechanik Gehäuse Aluminium-Druckguss Anschlusstechnik - BE 901 PB mit BE 901 MS PB: M12-Rundsteckverbindungen - BE 901 PB mit BE 901 MK PB: Klemmenblöcke mit Federkraftklemmen (5-polig) Schutzart IP 65 Gewicht ca. 580 g (ohne Anschlusshaube)

  • Seite 108: Be 901 Pb Ohne Heizung

    3,7 W Tabelle 12.8: Umgebungstemperatur -5 °C … +50 °C Umgebungstemperatur (Betrieb) -35 °C … +70 °C Umgebungstemperatur (Lager)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 107 von 121...

  • Seite 109: Be 901 Pb Mit Heizung

    ±1 mm pro Meter ±1 mm pro Meter Twin-Bänder auf Anfrage  Twin-Bänder können auf Anfrage bestellt werden (siehe Kapitel 13.6 „Barcodebänder“).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 108 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...
  • Seite 110 -40 °C … +120 °C Umgebungstemperatur Formstabilität keine Schrumpfung, geprüft nach DIN 30646 Aushärtung endgültige Aushärtung nach 72 h; Das BE 901 PB kann sofort nach Aufbringen des BCB die Position erfassen. Reißfestigkeit 150 N Reißdehnung min. 80%, geprüft nach DIN 50014, DIN 51220 Witterungsbeständigkeit...

  • Seite 111: Maßzeichnungen

    Technische Daten 12.3 Maßzeichnungen Bezugspunkt Barcodeposition optische Achse Bild 12.2: Maßzeichnung BE 901 PB ohne Anschlusshaube (alle Maße in mm)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 110 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...
  • Seite 112 Bild 12.3: Maßzeichnung BE 901 PB mit Anschlusshaube BE 901 MS PB (alle Maße in mm) Bild 12.4: Maßzeichnung BE 901 PB mit Anschlusshaube BE 901 MK PB (alle Maße in mm)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 113: Zubehör-Maßzeichnungen

    Bild 12.5: Maßzeichnung Anschlusshaube BE 901 MS PB (alle Maße in mm) Bild 12.6: Maßzeichnung Anschlusshaube BE 901 MK PB (alle Maße in mm)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 112 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02 01.02.2021...
  • Seite 114 Bild 12.7: Maßzeichnung BE 901 FA-001 (alle Maße in mm) Bild 12.8: Maßzeichnung BE 901 FA-002 (alle Maße in mm)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02 Seite 113 von 121...
  • Seite 115 Technische Daten Klemmbacken zur Befestigung am BE 901 PB Klemmprofil zur Befestigung an runden oder ovalen Rohren (Ø 16 … 20 mm) Stangenhalter um 360 ° drehbar Bild 12.9: Maßzeichnung BE 90 FA-001 (alle Maße in mm) Bild 12.10: Maßzeichnung BE 901 FA-003 (alle Maße in mm) ...

  • Seite 116: Barcodeband-Maßzeichnungen

    Bild 12.11: Maßzeichnung Barcodeband BCB G40 im 40 mm Raster (alle Maße in mm) Bild 12.12: Maßzeichnung Barcodeband BCB G30 im 30 mm Raster (alle Maße in mm)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 117: Bestellhinweise Und Zubehör

    BE 901 PB BE 901 PB mit PROFIBUS DP Interface 40804-12002 BE 901 PB D BE 901 PB mit PROFIBUS DP Interface und Display 40804-12001 BE 901 PB D H BE 901 PB mit PROFIBUS DP Interface, Display und Heizung 13.2 Anschlusshauben...

  • Seite 118: Befestigungsteile

    40803-50001 BE 90 FA-001 Befestigungsteil für Rundstange 40804-50001 BE 901 FA-001 Befestigungsteil für Wandmontage - positions- (BE901 Befestigung) genaue Ausrichtung des BE 901 PB ohne Justage 40804-50002 BE 901 FA-002 Befestigungswinkel für Wandmontage (BE901 Befestigungswinkel) 40804-50003 BE 901 FA-003 Befestigungswinkel für Rundstange (BE901 Befestigung kompl.)
  • Seite 119 BCB G30 Twin-Band, 30 mm Raster, mit spezial länge / höhe Sonderlänge und -höhe; Lieferumfang: 2 Barcodebänder mit gleichem Wertebereich  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 118 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 120: Eu-Konformitätserklärung

    14 EU-Konformitätserklärung Die Barcode-Positioniersysteme der Baureihe BE 901 PB wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. Download EU-Konformitätserklärung: www.tr-electronic.de/f/TR-E-KE-DGB-0026  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021...

  • Seite 121: Anhang

    Bild 15.2: Einzellabel MVS, 40 mm Raster Bild 15.3: Einzellabel MV0, 40 mm Raster Bild 15.4: Einzellabel Markenlabel, 40 mm Raster  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 120 von 121 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 122: Barcodeband Bcb G30 Im 30 Mm Raster

    Bild 15.5: fortlaufend, 30 mm Raster Bild 15.6: Einzellabel MVS, 30 mm Raster Bild 15.7: Einzellabel MV0, 30 mm Raster Bild 15.8: Einzellabel Markenlabel, 30 mm Raster  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01.02.2021 TR-E-BA-D-0034 v02...

  • Seite 123: Die Barcode Positioniersystem Baureihe Be

    EU-Konformitätserklärung Die Barcode Positioniersystem Baureihe BE 901 Typ: BE 901 PB, BE 901 SSI, BE 901 EPN Art.-Nr.: 40804-11xxx, 40804-12xxx, 40804-13xxx wurde entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit den EU-Richtlinien Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2014/30/EU (L 96/79), Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen...

  • Seite 124: Eu Declaration Of Conformity

    EU Declaration of Conformity The Barcode Positioning System Series BE 901 Type: BE 901 PB, BE 901 SSI, BE 901 EPN Order-No.: 40804-11xxx, 40804-12xxx, 40804-13xxx was developed, designed and manufactured to comply with the EU-Directives Electromagnetic Compatibility (EMC) 2014/30/EU (L 96/79)

  • Seite 125: Be 901 Pb D Mit Display

    BE 901 PB D mit Display Bestellnr.: 40804-12002 19.8.2023 / 010204010099999999 Vorteile Auch für kurvengängige Systeme Einfache Montage / Start-Up Messbereich von 0…10000 m Misst lineare Bewegungen Optional mit Display Optional mit Heizung (-35 °C) verschleißfreie Abtastung Technische Daten zu 40804-12002 AUFLOESUNG 0,001..10mm...
  • Seite 126 BE 901 PB D mit Display Bestellnr.: 40804-12002 19.8.2023 / 010204010099999999 Technische Daten zu 40804-12002 Fortsetzung ECCN: Allgemeine Daten zu K-BE901-PB-1 Versorgung - Versorgungsspannung 18…30 VDC - Bei UL / CSA-Zulassung gemäß NEC Klasse 2 - Bei UL / CSA-Zulassung...

  • Seite 127: Umgebungsbedingungen

    BE 901 PB D mit Display Bestellnr.: 40804-12002 19.8.2023 / 010204010099999999 Allgemeine Daten zu K-BE901-PB-1 Fortsetzung Übertragungsrate - Kennwert 9,6…12000 kbit/s - Einstellbarkeit automatische Erkennung Parameter/Funktionen, änderbar Auflösung Ausgabezeit Ansprechzeit Betriebsbereich Endschalter Preset-Parameter Schnittstellen-Parameter Zählrichtung Geschwindigkeitsparameter Parametrisierungsart programmierbar Programmier - Tool...
  • Seite 128 BE 901 PB D mit Display Bestellnr.: 40804-12002 19.8.2023 / 010204010099999999 Umgebungsbedingungen Fortsetzung Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Arbeitstemperatur - Standard -5…+50 °C - Optional -35…+50 °C; Lagertemperatur, trocken -35…+70 °C Relative Luftfeuchte 90 %, keine Betauung...

Diese Anleitung auch für:

Be 901 pb dBe 901 pb h

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