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3.3
VORTRIEBSKRAFT
Um ein einwandfreies Absenken zu gewährleisten, dürfen
die Vortriebskräfte nicht überschritten werden:
ASM-160: F
= 220 N
ASMHS-160: F
Rmax
Ist die Vortriebskraft zu groß, kann der Stopper nicht
absenken, da die Reibung zwischen dem Anschlag und dem
Werkstückträger nicht überwunden werden kann. Die jeweils
angegebenen Werte der maximalen Vortriebskraft basieren
auf einem Reibwert μ = 0,2 zwischen dem Anschlag und dem
Werkstückträger.
Damit gewährleistet ist, dass der Anschlag die Dämpfungs-
endlage erreicht, dürfen folgende Mindestvortriebskräfte
nicht unterschritten werden:
ASM-160 / ASMHS-160 F
3.4
STAUDRUCK
ACHTUNG
Wenn mehrere Werkstückträger in Transfer-
systemen aufgestaut und später vereinzelt
werden, muss darauf geachtet werden, dass
beim Freigeben des ersten Werkstückträgers,
die Gesamtmasse der folgenden
Werkstückträger das maximal zu stoppende
Gewicht zu keiner Zeit überschreiten.
Der maximale Staudruck ist abhängig von:
- der Reibung zwischen WT und Transfersystem
(Zahnriemen, Staurollenkette, Flachplattenkette, ...)
- der Reibung zwischen WT und Anschlag
- der Position des WT Anschlags
- den Umgebungsbedingungen
(Staub, Anzahl der pneumatischen Verbraucher im System)
3.5
WIRKSAME KOLBENFLÄCHEN, KRÄFTE
Die Kräfte sind abhängig vom pneumatischen Druck, von der
Kolbenfläche und von der Federkraft.
Bei den jeweiligen Arbeitsbewegungen werden folgende
Kolbenflächen mit Druckluft beaufschlagt:
Kolbenfläche zum Absenken:
Kolbenfläche zum Hochfahren (bei DW-Version):
Kolbenfläche z. Ausfahren des Dämpfungskolbens: 982 mm²
3.6
FUNKTION
Die pneumatischen Stopper ASM-160 und ASMHS-160 sind
Stopper mit Dämpfung.
Wenn ein Werkstückträger gegen den Anschlag des Stoppers
schlägt, so wird die Luftkammer komprimiert und die
komprimierte Luft entweicht durch den Öffnungsspalt der
Einstellschraube. Somit wird der Werkstückträger sanft bis
zum Stillstand gedämpft.
Die Dämpfung ist eine Luftdämpfung und kann über eine
Drosselschraube fein eingestellt werden.
Wenn ein Werkstückträger auf den Anschlag fährt, gedämpft
wird und den Anschlag einfährt, so bleibt der Anschlag
anschließend im eingefahrenen Zustand. Es wirkt keine
Gegenkraft auf den Anschlag, die bewirken würde, dass der
Anschlag ausfährt, wenn zum Beispiel der Werkstückträger
bei einer Bearbeitungsstation ausgehoben wird.
Das Ausfahren des Anschlags erfolgt durch eine interne
Ventilsteuerung im Stopper, beim Absenken, wenn der
Stopper die untere Position erreicht hat.
3.7
FEDERKRÄFTE
Die Stopper ASM-160 und ASMHS-160 haben in ihrer
Grundausführung „EW" = Einfachwirkend" eine Druckfeder,
die den Stopper in dessen Sperrstellung, obere, bzw.
aufgestellte Position hält. Die Federkräfte betragen hierbei:
Aufgestellte Position: F
= 105 N
1
Abgesenkte Position: F
= 161 N
2
Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH.
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH.
Document no. 85000030 – Version A – 2022/12/21 – M. Pohle
ASM-160 | ASMHS-160
= 298 N
Rmax
= 3,43 N
Rmin
957 mm²
1134 mm²
BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL
3.3
PROPULSIVE FORCE
In order to ensure a perfect lowering movement of the stop
module, the following propulsive forces must not be exceeded:
ASM-160: F
= 220 N
ASMHS-160: F
Rmax
If the propulsive force is too high, the stop module cannot lower
because of the friction between the stop plate and the stop surface
of the workpiece carrier. The specified values of the maximum
propulsive force are based on a coefficient of friction μ = 0.2
between the stop and the workpiece carrier.
In order to ensure that the stop plate reaches the damping end
position, the following minimum propulsive forces must not be less
than:
ASM-160 / ASMHS-160 F
Rmin
3.4
RAM PRESSURE
CAUTION
If several workpiece carriers in transfer systems get
accumulated and get separated later, it must be
ensured that when releasing the first workpiece
carrier (WT) the total mass of the following work-
piece carriers does not exceed the maximum
weight to be stopped at any time.
The maximal ram pressure depending on:
- the friction between the WT and conveyor media
(belt, accumulation roller chain, flat top chain, ...)
- the friction between the WT and stop plate
- the position of the WT stop plate
- the environmental conditions
(Dust, pneumatic consumers in the system etc.)
3.5
EFFECTIVE PISTON AREAS, FORCES
The forces are dependent on the pneumatic pressure, the piston
surface and the spring force.
During the respective working movements, the following piston
surfaces are subjected to compressed air:
Piston surface for lowering:
Piston surface to raise (only for DW-version):
Piston surface for extending the damping piston:
3.6
FUNCTION
The pneumatic stop modules ASM-160 and ASMHS-160 are stop
modules with damping.
If a workpiece carrier strikes against the stop plate of the stop
module, the air chamber is compressed and the compressed air
escapes through the opening gap of the throttle screw. Thus, the
workpiece carrier is gently damped to a stop.
The damping is with air and can be finely adjusted via a throttle
screw.
If the workpiece carrier will be damped, the stop plate will be
pushed in. The stop plate will stay in this position. There are no
forces that would try to move the stop plate even the workpiece
pallet is not pushing against the stop plate.
The stop plate is extended by an internal valve control in the stop
module when lowering when the stop module has reached the
lower position.
3.7
SPRING FORCES
The stop modules ASM-160 and ASMHS-160 in its basic version
"EW" = "single-acting", have a compression spring that moves the
stop module into its blocking, upper or raised position.
The spring forces are:
Raised position:
F
= 105 N
1
Lowered position:
F
= 161 N
2
= 298 N
Rmax
= 3,43 N
957 mm²
1134 mm²
982 mm²
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