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taranis r2604 Bedienungsanleitung

Opentx sender mit vielen programmier-beispielen
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Bedienungsanleitung OpenTx
Sender FrSky Taranis
Mit vielen Programmier-Beispielen
r2604

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Inhaltszusammenfassung für taranis r2604

  • Seite 1 Bedienungsanleitung OpenTx Sender FrSky Taranis Mit vielen Programmier-Beispielen r2604...
  • Seite 2 Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Menüführung ausgeliefert. Er kann auf Deutsch umgestellt werden. Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden. Das kann man mit dem Programm companion9x machen, oder via USB direkt ein passendes File auf den Sender übertragen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Taranis Anleitung Deutsch Inhaltsverzeichnis Haftungsausschluß.........................5 Der FrSky Sender Taranis, das Projekt Taranis, Funktionsübersicht…......6 Vorstellung, um was geht es…………….….…………………………………………..…10 Blockdarstellung des Senders....................11 Funktionsablauf………………...................12 OpenTx Funktionen Erweiterungen……..…………............13 Hardware Modifikationen und Erweiterungen…...…............13 Software Optionen und Erweiterungen................13 Sender Bedienelemente Buchsen und Schalter..............15 6 Tasten-Menüführung ………………………………………………………………………18...
  • Seite 4 Taranis Anleitung Deutsch Kurven (8/13) ........................65 Kurventypen 3,5,9,17 Pkt....................Kurve Editieren......................Feste X-Werte Variable Y-Werte................Variable X und Y-Werte..……………................. Auswahl von Kurvenentypen.….…………..............Programmierbare Schalter(10/13) …………………….............68 Beschreibung der Variablen Bedeutung und Wertebereich….……………………….. Spezial Funktionen (11/13) ....................72 Globale Variablen (9/13)......................74 Werte zuweisen…..…..………….................

  • Seite 5: Haftungsausschluß

    Gebrauch, dem Missbrauch oder dem Unvermögen, die Software anzuwenden, entstehen. Das deutsche Handbuch: Diese Anleitung behandelt speziell den Sender FrSky Taranis. Die Softwaregrundlage zu openTX ist open9x für die Sender TH9x und 9XR Sie enthält Erweiterungen und Anpassungen die in den Foren 9xforums, openTx, er9x diskutiert werden.

  • Seite 6: Der Frsky Sender Taranis

    Receiver Lock bzw. Modell Match bindet den Empfänger fest an das Modell das im Sender ausgewählt ist. Somit ist kein Fliegen mit einem falsch ausgewählten Modell möglich. Taranis hat 3 Failsafe-Methoden. 1- Hold halten der letzten gültigen Werte 2- voreingestellte Einstellungen anfahren (Gas auf 30%, Flaps unten, Querruder neutral usw.) 3- keine Ausgangssignal und damit einen Fligth Controller starten...

  • Seite 7: Das Projekt Taranis

    Neue Anforderungen und Enwicklungen können mit dem open- source Prinzip sehr schnell umgesetzt und für verschiedenste Benutzer angepasst werden. Das System openTx für Taranis ist eine Weiterentwicklung aus open9x für die Sender Th9x, 9XR und andere offene Hardware-Systeme.

  • Seite 8: Die Funktionen In Stichworten, Ein Überblick

    Taranis Anleitung Deutsch Die sehr hochwertigen Knüppelaggregate sind von einem nahmhaften Hersteller der auch die großen Markenhersteller beliefert und dort nur in den Hochpreisprodukten verbaut wird. Alles in allem eine High-Tech-Produkt in einem schlichten, aber funktionalen Gehäuse ohne unnötige Design-Gimmiks und Schnick-Schank.
  • Seite 9 Taranis Anleitung Deutsch • Hoppingsequenz Aus 250 Kanäle statistische gleichmäßig verteilt 47 Kanäle in 9ms mit 300kHz Bandbreite • Internes Telemetrie-HF-Modul für die Übertragung von bis 16 Kanälen. Mit einer Refreshrate von 9ms für Kanl 1-8 und 18ms für Kanal 9-16. Unterstützt das vorhandene D8-Protokolle (alle Empfänger von Typ D und VxR-II) das neue D16...

  • Seite 10: Vorstellung, Um Was Geht Es

    Taranis Anleitung Deutsch Vorstellung, um was geht es? Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open-source Software openTx als Betriebsystem läuft. openTx ist eine Weiterentwicklung von open9x. Ursprünglich ist open9x als Sender Software für einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden.

  • Seite 11: Blockdarstellung Des Senders

    Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis 4 Potentiometer 4 Kreuzknüppel 4 Trimmungs- 6 Menue 8 Schalter LS, RS, S1, S2 Gas QuR HöR StR Taster 6 3-fach 2 2-fach Tasten Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate / Expo für 4 Kreuzknüppel...

  • Seite 12: Funktionsablauf

    Taranis Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt-Eingabe Baugruppen 1. 4 Sticks/Kreuz-/Steuerknüppel: Englisch: Rud(der), Thr(ottle), Ele(vator), Ail(erons) (RTEA) Deutsch: (Seitenruder), Gas, Höe (Höhenruder), (Querruder) (SGHQ) 2. 4 Potentiometers: LS, RS, S1, S2 3. Trimmtaster für die Steuerknüppel...

  • Seite 13: Opentx Funktionen Erweiterungen

    Hier ein Überblick über die bis jetzt vorhandenen Funktionen, die unter Companion9x angezeigt und ausgewählt werden. Hardware Modifikationen und Anpassungen: (im Taranis Sender ist davon fast alles schon enthalten!) – damit wird anstatt dem eingebauten schrecklichen Summer ein kleiner Lautsprecher audio angesteuert.
  • Seite 14 32bit Prozessor und 512 kB Flashspeicher zur Verfügung steht das Handling und die Anzeigen im Display etwas anders aufgebaut sind und die Hardware im Sender sich erheblich von den einfachen Th9x-Sendern unterscheiden. OpenTx für Taranis wird ständig weiterentwickelt und mit Funktionen ergänzt. Seite 14 von 152...
  • Seite 15 Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente SF 2-Stufen SH Taster SG 2-Stufen Menü Plus Page Minus Exit Enter Seite 15 von 152...
  • Seite 16 Taranis Anleitung Deutsch Rückseite mit Schacht für externes HF Modul im JR-Format Akkuanschluß JST-XH micro SD-Karte serielle Schnittstelle DSC Buchse USB-Anschluß Kopfhörer Seite 16 von 152...

  • Seite 17: Akkuanschluß

    \SYSTEMS Firmware Dateien und div. Softwareinstellungen Die Ansage-Texte in Deutsch und Töne gibt es hier: http://85.18.253.250/voices/opentx-taranis/de/ als katrin.zip USB Mini Buchse Taranis meldet sich am PC mit 2 Wechseldaten-Laufwerken an SD-Karte EEProm DSC Buchse 3,5mm Mono Für PPM Signale als Eingang oder Ausgang Lehrer / Schüler...

  • Seite 18: 6 Tasten Menüführung

    Taranis Anleitung Deutsch 6 Tasten Menüführung lang oder kurz drücken Zusammenfassung der Tastenbedienung Links Rechts Umschalten der Grundbildschirme: [PAGE] 3 Grundbildschirme und Kanal-Monitor [ENT Long] Statistik anzeigen [PAGE Long] 4 Telemetriebildschirme umschalten Debug aufrufen bzw. im Kanalmonitor (1-16) ( 17-32) Umschalten in Hauptmenüs und Untermenüs...

  • Seite 19: Softwarestruktur

    Taranis Anleitung Deutsch Softwarestruktur von OpenTx bei Frsky 9XDA Taranis Start-Bildschirm (Splashscreen) Warnungen Gasstellung + Schalter prüfen [Page] Hauptanzeigen [Menü Long] [Menü Kurz] umschalten Grundeinstellungen Modelleinstellungen für den Sender Schalter, Positionen Modellauswahl 1/13 Stick-Werte Systemeinstellungen 1/7 Konfiguration 2/13...

  • Seite 20: Bezeichner Bedeutungen

    Taranis Anleitung Deutsch Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte (in Rot, so wie sie auch in den Menüs auftauchen) 1. 4 Sticks (cross-drivers, levers, gimbals): Steuerknüppel/Kreuzknüppel: (Rudder) (Seitenruder (Elevator) Hör (Höhenruder) (Throttle) (Gasknüppel) (Ailerons) (Querruder)

  • Seite 21: Eingaben Und Werte Editieren

    Taranis Anleitung Deutsch Eingaben und Werte editieren Es gibt am Sender 6 Tasten um durch die Menüs zu navigieren und zu editieren 3 Tasten links für das Navigieren durch ganze Bildschrime MENU, PAGE und EXIT, 3 Tasten rechts für Eingaben und navigieren durch Zeilen und Spalten Plus, Minus, Enter Sie werden hier in der Anleitung immer in eckigen Klammern gesetzt z.B.

  • Seite 22: Werte In Einer Checkbox Ein/Ausschalten

    Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten   Mit den 2 Cursortasten [+], [-] steuert man durch die Zeilen und Spalten, dabei werden die Eingabe-Positionen invers dargestellt. In einer Checkbox wird mit Druck auf [ENTER] die Funktion sofort ein-oder ausgeschaltet.

  • Seite 23: Arbeiten Mit Auswahlwerten

    Taranis Anleitung Deutsch Arbeiten mit Auswahlwerten In OpenTx gibt es auch die Möglichkeit Schalterstellungen, Potis, Sticks usw. direkt abzufragen. z.B. Schalterstellungen beim Einschalten, Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen, Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate/Expo aktiv sein sollen.

  • Seite 24: Hauptansicht

    Taranis Anleitung Deutsch Die Hauptansicht Sender Einschalten, Splash Screen, dann Gas und Schalter Warnung (falls aktiviert) Dieser Start-Screen kann durch einen eigenen Splashscreen erstzt werden. Format 212x64 Punkte , 2 Bit , schwarz,weiß Falls Gas Warnung oder Schalter Warnung aktiviert wurde.

  • Seite 25: Grundsätzliche Darstellung

    Taranis Anleitung Deutsch Grundsätzliche Darstellung Die Hauptansicht ist in 2 Teile eingeteilt, ganz oben ist die Statuszeile: dort werden Spannungen angezeigt, SD-Karte aktiv, DSC und Trainer-mode, USB, LOG aktiv, Audio Lautstärke, Zeiten und es erscheinen Hilfetexte bei der Eingabe 3 verschiedenen Hauptanzeigen Modellname z.B.

  • Seite 26: Die Statistik Und Debugger Anzeige

    Taranis Anleitung Deutsch Die Statistik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit [ENTER LONG] auch in die Statistik-Anzeige – Total, Gesamteinschaltzeit des Senders, - Timer1, - Timer2, - Gasstellung als absolut THR% - relativ prozentuell zur Gasstellung...

  • Seite 27: Sender Grundeinstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen (1/7) Von der Hauptanzeige kommt man mit [MENÜ LONG] in das Menü für die Sender Grundeinstellungen mit 7 Seiten Diese sind unabhängig vom ausgewählten Modell universelle grundlegende Einstellungen Die Menüs sind: 1. Sender Grundfunktionen einstellen 2.

  • Seite 28: Grundeinstellungen Des Senders

    Taranis Anleitung Deutsch Grundeinstellungen des Senders (1/7)´ Datum Uhrzeit für die eingebaute Echtzeit-Uhr eingeben Akku-Spannugsbereich für die Ladezustandsanzeige im Batterie-Symbol eingeben Töne Sound 1.1 Mode: Betriebsart für den Piepser, Summer • Quiet. Ganz aus, kommt nie! nichts, aber auch keine Warnungen falls z.B. die Akkuspannung zu tief ist! (Vorsicht bei Li-Po!) •...
  • Seite 29 Taranis Anleitung Deutsch Bg Volumen: Lautstärke der Hintergrundmusik Dauer Zeitdauer, Länge des Alarms Tonhöhe Frequenz der Warntöne 1-20 verschiedene Töne zur Auswahl Kontrast des LCD Display einstellen Werte ca 25-30 Alarme wenn Battery warning: Akkuspannung zu niedrig. Wenn die Spannung unter den eingestellten Wert fällt kommt ein Summeralarm. Wenn das richtig eingestellt ist läuft der Sender weiter, aber es ist eine Warnung dass es Zeit...

  • Seite 30: Microsd-Karte

    Taranis Anleitung Deutsch Duration: Hintergrundbeleuchtng AUS nach x Sekunden . Bereich 0 bis 500s. Splash screen: Startbildschirm aktiv (BMP-Bild-Format: 212x64Pixel 1Bit) Kann übrigens durch Drücken einer Taste übersprungen werden. Time zone: 1-12 Std Zeitanpassung um die GPS UTC Zeit auf Ortszeit zu korrigieren (+1Std für Deutschland)

  • Seite 31: Lehrer / Schüler Einstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Lehrer / Schüler Einstellungen (3/7) Schüler Lehrer Lehrersender Schülersender Mit diesem Menü wird der Lehrersender (Master) eingestellt. Dazu muss aber in den Modelleinstellungen 2/12 der TrainerMode von Slave auf Master umstellen. d.h. es wird festgelegt, wie der Sender die max 8 PPM-Signale (PPM1-PPM8). die er über die Trainerbuchse/DSC-Buchse (3,5mm Mono) vom Schüler kommen, zuordnet und auf...
  • Seite 32 Taranis Anleitung Deutsch Alle Mischer und Einstellungen am Lehrersender bleiben erhalten und werden mit dem Signal vom Schülersender bedient. Wenn also ein Ausgangsignal am Lehrersender mit einer Expokurve verarbeitet wird, so bleibt das erhalten. Normal kommen aus jedem Schülersender nur die Knüppelsignale, eventl mit Trimmwerten, aber keine nachverarbeiteten Signale! 1.
  • Seite 33 Taranis Anleitung Deutsch Aber am Markt gibt es jede Menge Billig-Schrott von diese PPM to USB Wandler für ca 5€, dann wird entweder gar nichts oder nur Kanal 1 nicht richtig gewandelt. Gute Wandler kosten ca 15-20€. Oder aber selber bauen für ca 10 €...

  • Seite 34: Beispiel Trainer Funktion Aktivieren Und Testen

    Geberstellungen von Schüler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen (eventl. per Mulitplikator Signalpegel und Signalbreite anpassen) Bei FrSky Taranis Sender muss man definieren ob der Sender als: Master = Lehrer = PPM Signale an der DSC-Buchse empfängt oder Slave = Schüler = PPM Signale an der DSCBuchse ausgiebt...

  • Seite 35: Beispiel Fpv Spotterfunktion

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel FPV Spotterfunktion Auch das ist ganz einfach möglich! Der Lehrersender ist der Sender mit dem der FPV´ler mit seinem Modell fliegt. Am Schüler Sender ist der Spotter, der den Luftraum überwacht. Er hat die Möglihckeit das Modell bei Gefahr selber sofort zu übernehmen, er muss somit nicht warten bis der FPV´ler das Modell an ihn übergibt.

  • Seite 36: Softwareversion

    Taranis Anleitung Deutsch Softwareversion (4/7) Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an (aktuell ist 215) SVN: Software Versions Nummer SVN und Release-Stand Date : Firmware Compiler Datum Time : Firmware Compiler Uhrzeit Da die Software OpenTx ständig weiterentwickelt wird, helfen diese Angaben falls Probleme oder Fehler auftreten bei der Fehlersuche.
  • Seite 37 Taranis Anleitung Deutsch Funktionstest aller Analoggeber (6/7) Hier sieht man alle Analogeingänge als Hex-Zahl und als Dezimalzahl. Der Wertebereich geht von 0 bis 1024 (0 bis 0X3FF) • A1-A4 die Werte der 4 Steuerknüppel • A5-A8 die Werte der 4 Potentiometer am Sender Auch die Sender-Akkuspannung wird gemessen und normal korrekt angezeigt.

  • Seite 38: Analoggeber Kalibrieren

    Taranis Anleitung Deutsch Analoggeber kalibrieren (7/7) Hier muss man alle Analogeingänge A1-A8 (4 Sicks und 4 Potis) einmal kalibrieren! Das ist immer dann notwendig wenn ein neues Firmware-Update aufgespielt wurde! Die Kalibrierung geht wie folgt: [ENTER] drücken 2. Alle Analoggeber, Sticks und Potis, auf ca.
  • Seite 39 Taranis Anleitung Deutsch Seite 39 von 152...

  • Seite 40: Modell Einstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Modell Einstellungen Vom Hauptbildschirm kommt man mit [MENU] direkt in die Modell-Auswahl und Modelleinstellungen. Es gibt 60 Modellspeicher. Hier wird jedes Modell konfiguriert. Das sind pro Modell bis zu 12 Seiten mit 4-6 Untermenüs möglich [PAGE] eine Seite vorwärts...

  • Seite 41: Modell Auswählen, Kopieren, Verschieben, Anlegen

    Taranis Anleitung Deutsch Modell auswählen, kopieren, verschieben, anlegen (1/13) Es ist immer das Modell aktiv mit dem Stern davor Mit den Cursor-Tasten [+] [-] einen Modellspeicher anwählen und in Abhänigkeit ob der Platz frei oder belegt ist erscheinen mit [Enter Long] unterschiedliche Auswahlmenüs,...

  • Seite 42: Modell Grundeinstellungen Menüs

    Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen Menüs (2/13) Im Internen HF-Modul die Betriebsart einstellen Im Externen HF-Modul die Betriebsarten einstellen Trainer Mode Master (Lehrer) oder Slave (Schüler) einstellen Seite 42 von 152...

  • Seite 43: Modell Grundeinstellungen(2/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen (2/13) Hier gibt es sehr viele Optionen die mit den 2 Cursor-Tasten ausgewählt werden 1. Name: Modellname mit max 10 Zeichen. Editieren mit [ENTER], dann wird das erste Zeichen invers dargestellt. [+] / [-] kann man die Buchstaben, Zahlen usw.
  • Seite 44 Taranis Anleitung Deutsch 3. Timer2: Alles gleich wie bei Timer1 Limits: Extended Limits, Bereichserweiterung von +/-100% auf +/-125% Impulslänge der PPM Signale. (-100%=1ms O%=Mitte=1,5ms +100%=2ms) Hier aufpassen, dass man die Servos nicht an ihre mechanischen Grenze fährt und beschädigt.
  • Seite 45 HF Module und Protokolle, Bind, Failsafe, Internes HF Modul Der Sender Taranis hat ein eingebautes HF-Moduel vom Typ XJT. Dieses XJT-Moduel kann in 3 (4) Betriebsarten betrieben werden und ist damit mit allen neueren FrSky Empfängern kompatibel X16 8/16 Kanäle mit PXX Protokoll und Telemetrie LRS 9/12 Kanäle im Long Range Mode ohne Telemetrie...
  • Seite 46 Taranis Anleitung Deutsch Failsafe Mode Es gibt 3 Arten von Failsafe Einstellungen Hold = halten der letzen gültigen Kommandos, Servos behalten ihren Position bei Goto = anfahren von voreingestellte Servoeinstellungen , Gas, Ruder usw. = kann einen Flight Controller ansteuern mit „Go Home“ Funktion...
  • Seite 47 Taranis Anleitung Deutsch Das PPM Singal, PPM Impulsrahmen, Einstellungen, im Detail Kanäle werden in μs angezeigt statt %) (Option ppmus, im Hauptmenü, Servomonitor, alle Normalerweise ist ein PPM Signal so aufgebaut: 22.5ms Framezeit, (Gesamtzeit) 300μs Kanalstartimpulslänge (Positiv oder Negativ ) + Positive PPM Impulsstart oder - Negative PPM Impulsstart Kanalimpulslängen bei (-100%, 0% +100% )

  • Seite 48: Empfängerkombinationen Externes Xjt Oder Djt Modul

    Taranis Anleitung Deutsch Empfängerkombinationen Externes XJT oder DJT Modul Seite 48 von 152...

  • Seite 49: Hubschrauber Grundeinstellungen (3/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) Hier werden die Grundeinstellungen für Hubschrauber gemacht: Die Idee dahinter ist, dass man hier alle benötigten Heli Grundeinstellungen einträgt Taumelscheibentyp, Collektiv-Pitch-Quelle, Zyklische Begrenzungen (Swash Ring), Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli-Mischer-Variablen CY1, CY2, CY3 erhält...

  • Seite 50: Flugphasen Definieren

    Taranis Anleitung Deutsch Flugphasen definieren (4/13) Diese Art der Flugpahse sieht zunächst recht einfach aus im Vergleich zu anderen Sendern. Aber das ist nur die Grund-Definition der Flugphasen für Name, Aktivierungs-Schalter, Trimmwerteübernahme und die Zeiten für Fade-In, Fade -Out Das wesentliche geschieht in den Menüs für Dualrate/Expo und in den Mischern.
  • Seite 51 Taranis Anleitung Deutsch Dualrate/Exponential, bzw. Knüppel (5/13) [Enter Long] ins Auswahlmenu Dieses Menü heißt normal Dualrate/Expo oder aber Knüppel (Sticks). Hier kann man für alle 4 Knüppel (4 Sticks) (Rud/ / Ail) Deutsch(Sei, Höe, Gas, Que) Exponentialkurven, freie Kurven, Dualrate (Wegumschaltung), Flugphasen, Schalter und Bedingungen festlegen Damit kann man die linearen Knüppelwege abschwächen, die Knüppelkurve (meist eine...

  • Seite 52: Untermenü Und Detailansicht Von Dualrate Und Expo

    Taranis Anleitung Deutsch Untermenü und Detailansicht von Dualrate und Expo: Dieser Screen ist in 2 Hälfte aufgeteilt: Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist (vom Aufrufmenü) Rechts die Kurve entsprechend den Parametern, mit den Koordinaten (Y, X) und der Knüppelstellung als kleines Kreuz...
  • Seite 53 Taranis Anleitung Deutsch 4. Phase: die Flugphasen 012345678 für die diese Zeile gültig sein soll. Inverse Darstellung ist dann aktiv z.B. 012345678 nur in Flugphase 0 und 1 aktiv (Vorgabe ist 012345678 also alle aktiv, das ist viel praktischer) 5.

  • Seite 54: Beispiel: Dualrate/Expo Mit 2 Stufen Schalter

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dualrate/Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalen Schalter kann man auch 2 Dualratewerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann. Für Stellung nicht GEA steht dann da ein "!"...

  • Seite 55: Mischer Hauptbildschirm Und Übersichten

    Taranis Anleitung Deutsch Mischerfunktionen (6/13) Das ist das wichtigste Menü, alles läuft über Mischer! Haben alle anderen Sender dutzende fester Spezialfunktionen für alles Mögliche und nur wenige freie Mischer, gibt es bei openTx gar keine Spezialfunktionen sondern 64 freie Mischer. Das ist zuerst mal ungewohnt, bietet aber maximale Flexibilität.

  • Seite 56: Zeilen Einfügen Und Ins Untermenü (Wie Bei Dualrate/Expo)

    Taranis Anleitung Deutsch Ähnlich wie bei DR/Expo kann man einem Kanal mehrere Zeilen (Mischer) zuordnen. Sie sind aber hier alle aktiv und werden durch die Operatoren gesteuert die durch Addiere +=, Multipliziere *=, Ersetze:= die Zeilen für diesen Ausgangkanal verrechnen.
  • Seite 57 Taranis Anleitung Deutsch iii. MAX: liefert als Wert die 1,00 d.h. er liefert an Source/Quelle 100%. Max wird in Verbindung mit Schaltern verwendet. Mit Weight (-100% bis +100%) Kann man den Wert anpassen und auch invertieren. iv. CYC1, CYC2, CYC3: Das sind die 3 Heli-Taumelscheibenmischer wenn sie im Helimenü...
  • Seite 58 Taranis Anleitung Deutsch 5. Curve: hier werden Bedingungen, Kurven oder Ruder-Differenzierungen eingegeben. x> 0: der Wert der Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert, ansonsten wird Null “0“ verwendet. <0: Wie oben nur bei negative Werten .
  • Seite 59 Taranis Anleitung Deutsch Flight Phase: hier werden die Flugphasen FP0-FP8 definiert die aktiv sein sollen. Wird hier nichts geändert, sind für diese Mischerzeile alle Flugphasen automatisch aktiv. Man kann damit in einem Mischer mehrere Flugphasen zu-und abschalten. Aktiv ist was invers in der Zeichenkette 012345678 dargestellt wird (012345678) Das passiert auf bekannter Weise.
  • Seite 60 Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: CHx= verwendete Kurve [{Source + Offset) * Weight} + Trim Source z.B. Poti1 liefert -100% bis + 100% Offset =100% dient hier als Nullpunktverschiebung Weight =50% Mulitplikator=0.5 weil: 100%Poti +100%Offset=200% * 50%=100% Die Min und Max Werte sind jetzt:...

  • Seite 61: Für Das Grundverständnis Der Mischerberechnungen

    Taranis Anleitung Deutsch Werden Funktionen mehrfach benötigt wird einfach ein freier Mischer als Vorverarbeitungs-Mischer verwendet, der dann selber wieder auf andere Ausgangsmischer/Kanäle wirken kann. Das spart Programmieraufwand da dieser Vorverarbeitungs-Hilfsmischer dann nur einmal benötigt wird. Für das Grundverständnis der Mischerberechnungen Am Beispiel Querruder wird das klar: Ich gebe Knüppel Querruder rechts.

  • Seite 62: Beispiele Für Schalter Als Mischer Quelle

    Taranis Anleitung Deutsch 2 Beispiele für Schalter als Mischer Quelle Um z.B. Servo links, mitte, rechts zu steuern Das ist verblüffend einfach: Ein 2-fach Schalter z.B. als Quelle im Mischermenü liefert 2 feste Werte von -1,000 oder +1,000 d.h. Servo ganz links , Servo ganz rechts Ein 3-fach Schalter z.

  • Seite 63: Beispiel Landeklappen Mit 3 Stufen-Schalter Fahren

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Landeklappen mit 3 Stufen-Schalter fahren Variante Eins: 1 Servo, beide Landeklappen sind am Kanal 6 angeschlossen. Bei einem 3 Stufenschalter ist immer nur eine Stufe aktiv. Beispiel: SA SA▬ SA Damit schaltet man 3 Mischer mit 3 komplett getrennten Einstellungen um. Die Quelle ist Mit einer Langsamfunktoin S=Slow fahren die Klappen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aus und wieder ein.
  • Seite 64 Taranis Anleitung Deutsch Servotrimm -Mitte, -Wege, -Umkehr, 7/12) Kanal-Impulsbreite anstatt von -100% bis +100% in μs Mit Option ppmus Darstellung aller im Hautpmenü, Servomonitor in 980μs bis 2020μs, in den Limits, -512 (= -100%) +512 (= +100%) Das ist die zweit- wichtigste Anzeige. Hier werden die mechanischen Servowege, Servobegrenzungen links/rechts (Travel Adjust), Servo-Mittelstellung (Subtrimm) und Servolaufrichtung (Servo-Reverse, INV) eingestellt.
  • Seite 65 Taranis Anleitung Deutsch If the option ppmca is not chosen, Hier werden in den Spalten nur die Richtungszeichen (-> - <-), angezeigt, für die Servo Richtung nach rechts, Mitte, links, aber keine Zahlenwerte Wenn die Option ppmca gewählt wurde verschwinden diese Zeichen und Zahlenwerte werden angezeigt 6.

  • Seite 66: Trimmwerte Übernehmen Und Abspeichen

    Taranis Anleitung Deutsch Trimmwerte übernehmen und abspeichen Am Ende des Limit Menüs nach Kanal 32 gibt es noch die Funktion (Trims => Offsets) um die (erflogenen) Trimmwerte nach dem Flug als Offsetwerte zu übernehmen. Einfach diese Zeile anwählen, dann werden mit...

  • Seite 67: Kurven (8/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Kurven eingeben (8/13) Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangsignale von ihren Eingängen beeinflusst werden. Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber. Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen für Kurven z.B.

  • Seite 68: Kurve Editieren

    Taranis Anleitung Deutsch Kurven editieren Hier kann man die 16 Kurven auswählen, alle je von 3-17 Punkten Fährt man mit den Cursorn runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt. [ENTER] kommt man dann in das Untermenu um die Kurve zu editieren.

  • Seite 69: Umschalten Der Kurvenarten Und Kurventypen

    Taranis Anleitung Deutsch Auswahl der Kurventypen für feste oder variable X-Werte Umschalten der Kurvenarten und Kurventypen Einfach im Feld Typ auf editieren [Enter] gehen, dann kann man durchscrollen und die Kurvenart auswählen von 3pt 3pt´ bis 17pt 17pt´...

  • Seite 70: Programmierbare Schalter(10/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Programmierbare Schalter PS (10/13) Programmierbare Schalter PS, Software Schalter, Custom Switches CS, sind virtuelle Schalter, die durch Bedingungen und Verknüpfungen aktiviert werden und dann wie richtige Schalter verwendet werden können. Neben den 7 physikalischen Schaltern kann man noch 32 virtuelle Schalter definieren.
  • Seite 71 Taranis Anleitung Deutsch Spalte 2 und Spalte 3 enthalten die eigentlichen Vergleichswerte, Variablen oder Festwerte Die Variable kann alles sein: Sticks, Potis, PPMx Input, ein Ausgangskanal (CHxx), Timer (TMR1, TMR2) oder ein Telemetrie Eingangswert Der Festwert ist ein Zahlenwert der mit der Variablen verglichen wird.

  • Seite 72: Beispiel Fensterbereiche Definieren (Hier Per Gasstellung Throttle)

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Fensterbereiche definieren (hier per Gasstellung Throttle) Hier warden fast alle Möglichkeiten einer Bereichsabfrage/Fensterung an 5 Beispielen erklärt: Bereich 1: -70 <a< -20 CS1 a<x Thr - 20 CS2 a>x Thr -70 Bereich 2: -20 <a<+20 CS3 |a|<x Thr +20...

  • Seite 73: Beschreibung Der Variablen Für Programmierbare Schalter

    Taranis Anleitung Deutsch Beschreibung der Variablen für Programmierbare Schalter Variable Bedeutung Wertebereich Value of rudder channel -125 to +125 Value of elevator channel -125 to +125 Value of throttle channel -125 to +125 Value of Aileron channel -125 to +125...

  • Seite 74: Spezial Funktionen (11/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Spezial Funktionen (11/13 Hier kann man vordefinierte Funktionen und Abläufe starten, die dann ausgeführt werden wenn ein beliebiger Schalter (physikalisch oder virtuell) aktiv wird. z.B. wird der Schalter SE aktiviert, dann starten die Variotöne. Oder ein Sicherheitsschalter der den Gas Kanal sperrt, damit nicht aus Versehen der Elektromotor anläuft, einen Timer reseten...

  • Seite 75: Beispiel Telemetrie Grenzwerte Setzen Und Warntöne Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Play Sound: Einen Sound abspielen Vario für ein Variometer ein Audiosignal freischalten (see section Configuring a Vario) 7. Reset. Je nachdem Timer1, Timer2, Telemetrie. (Telemetrie) oder Alles. Haptic Vibrator Alarm (diesen Mod gibt es noch nicht bei...

  • Seite 76: Globale Variablen (9/13)

    Ihnen einen variablen Analogwert zuweist. Damit können Einstellungen für bestimmte Funktionen im Flug verändernt werden. Bei openTx für Taranis kann jede globale Variable für jede Flugphase andere Werte haben Jede Globale Variable kann einen eigenen Namen haben (max 6 Zeichen).

  • Seite 77: Anwendung Von Globalen Variablen Gvx

    Taranis Anleitung Deutsch Anwendung von Globalen Variablen GVx Globale Variablen können an vielen Stellen verwendet werden. Fast überall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte GVx ersetzen. Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll, kann man...

  • Seite 78: Beispiel Dr/Expo Und Anwenden Von Globalen Variablen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel DR/Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausführlicheres Beispiel: Wir wollen Dualrate/Expo mit dem Schalter aktivieren und mit 65% Dualrate und 35% Expoanteil beginnen. Es soll nur der positive Anteil der Kurve (x>0) wirken.

  • Seite 79: Tip: Globale Variablen Vorverarbeiten Und Bereiche Anpassen

    Taranis Anleitung Deutsch 3. Anwenden Im Untermenü von DR/Expo 5/13 (Knüppel) müssen wir jetzt statt den Festwerten 65% und 35% die globalen Variablen eintragen. Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen, mit [MENU LONG] umschalten auswählen. Das wars, jetzt sind wir bereit.

  • Seite 80: Fertige Voreinstellugnen(12/13) Templates

    Sehr viele weitere Templates findet man im 9xforums hier: http://9xforums.com/forum/ Dort gibt es sehr viele Hubschraubereinstellungen, Quadrokopter, Segler, Spezialfunktionen für Flächenmodelle, Doorsequenzer, Spezialfahrzeuge, alles Mögliche an Klappensteuerungen usw. 9xforums ist das zentrale Forum für die Th9x, 9XR und Taranis und deren Softwarevarianten. Seite 80 von 152...

  • Seite 81: Telemetrie Einstellungen(12/13)

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetrieeinstellungen (12/13) Telemetriedaten können angezeigt werden. Dazu hat der Sender Taranis schon ein telemetriefähiges Sendemodul XJT oder es kann ein externes Sendmodul XJR oder DJT verwendet werden. Es muss ein telemetriefähiger Empfänger z.B. X8R oder D8R-II von FrSky der die Daten sendet verwendet werden.

  • Seite 82: Telemetriedaten Parametrisieren Für Die Anzeige Am Sender

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten parametrisieren für die Anzeige am Sender Das ist nur mal ein Auszug der Möglichkeiten Telemetriedaten zu konfigurieren. Hier werden alle Einstellungen für die Telemetriedaten vom FrSky-Modul angepasst, normiert und die Alarme gesetzt. Der FrSky-Empfänger hat div. Eingänge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu übertragen.

  • Seite 83: Empfangsfeldstärke Tx Und Rx (Sender , Empfänger)

    Taranis Anleitung Deutsch Empfangsfeldstärke TX und RX (Sender , Empfänger) Das gleiche Prinzip wird für die Empfangsfeldstärken angewendet: Alarmstufen (---, Gelb, Orange, Rot) Ansprechschwellen, Schwellwerte Wenn ein Wert verändert wird, wird er sofort ins FrSky Modul übertragen und abgespeichert.

  • Seite 84: Telemetriedaten Am Sender Je Nach Einstellungen

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten am Sender je nach Einstellungen Die Telemetrie Anzeigen werden mit [PAGE LONG] aus dem Hauptmenu aufgerufen. Die Anzeigen sind abhängig von den Daten die man empfängt und konfiguriert hat. Von Screen zu Screen kommt man mit [PAGE] [ENTER Long] erscheint eine Auswahlmenü...

  • Seite 85: Gps Daten

    Taranis Anleitung Deutsch GPS Daten Hier werden Längengrade, Breitengrade, Höhe und Distanzen angezeigt. Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS-Daten als Startwert für alle weiteren Berechnungen verwendet. Seite 85 von 152...

  • Seite 86: Telemetrie Alarme

    Taranis Anleitung Deutsch Telemetrie Alarme Es gibt 3 Arten von Alarmen: Alarme aus dem Frsky Telemetrie-Modul (Gelb/Orange/Rot - 1/2/3 beeps) Warnungen das sind System-Alarme/Warnungen für alle Arten von Parameter Ansagetexte Töne vom Variometer Sensor Alarme vom Frsky-Modul Das sind Eingangssignale die von den A1/A2/ RSSI Signalen des Empfängers kommen und im FrSky Modul ausgewertet werden.

  • Seite 87: Variometer Einstellen

    Taranis Anleitung Deutsch Variometer einstellen OpenTx kann auch für ein Variometer Ansagen und Töne ausgeben um Thermik zu finden. Es werden 4 Hersteller von Variometer unterstützt. • Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http://www.wingedshadow.com/ • Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http://www.frsky-rc.com/...
  • Seite 88 Bei einem winged shadow system sind guten Anfangswerte für Range und Offset 10.16m/s und -5.08 Bei Taranis gibt es ein eingebautes Soundsystem für Variometertöne das in Tonfrequenz und Tondauer Steigen und Sinken signalisiert. Zum Schluss muss man das Vario noch freigeben/sperren, damit es Sound oder Ansagen machen kann.

  • Seite 89: Stromsensor

    Taranis Anleitung Deutsch Stromsensor Mit einem Stromsensor kann man den aktuellen Stromverbrauch (A) messen, die verbrauchte Kapazität (mAh) ermitteln und mit der Akkuspannung (V) auch die aktuelle Leistung (W) errechnen. Es gibt 2 Möglichkeiten um Stromsensoren anzuschließen: FrSky FAS-100 der 100A Stromsensor der am Datenport des Empfänger oder...

  • Seite 90: Weitere Beispiele

    Taranis Anleitung Deutsch Weitere Beispiele Beispiel Gas Sicherheits-Schalter Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann, hier die Anweisungen von Hand für die Mischer. Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer, Gas auf Kanal 3 Zuerst mit den Cursor auf Kanal3, dann mit [ENTER LONG] ins Menü...
  • Seite 91 Taranis Anleitung Deutsch Das liest sich nun für Kanal 3 so: Normal bekommt Kanal 3 sein Analogsignal (-1.000 0.000 +1.000) vom Gasknüppel (Thr) mit einem Anteil von 100%. Das Servo kann von Links über Mitte nach Rechts laufen.

  • Seite 92: Beipiel Mischer Mit Offset Und Weigth Anpassen

    Taranis Anleitung Deutsch Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti-Anteil dazumischen. Das macht man im Mischer mit Addiere (+=) Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0-20% dazumischen.

  • Seite 93: Beispiel Servos Für Delta Und V-Leitwerk Richtig Mischen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Servos für Delta und V-Leitwerk richtig mischen In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion Deltamischer und V-Leitwerk. Hier werden 2 Kanäle miteinander gegenläufig gemischt. Höhenruder und Querruder. Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft, die Dinger (Servos) laufen einfach immer falsch rum.

  • Seite 94: Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren Auf Gleichlauf Einstellen

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen An einem Flugmodell sind 2 Außenläufermotoren mit 2 ESC Antrieben. Leider laufen die beiden Motoren im Flug nicht exakt gleich. Gut wäre es wenn man sie im Flug um ca 5-10% fein nachtrimmen könnte und dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss.

  • Seite 95: Mischer Bereich Einstellen Und Berechnen Im Detail Und Kurve Als Variante

    Taranis Anleitung Deutsch Mischer Bereich einstellen und berechnen im Detail und Kurve als Variante Ein Stick gibt -100% bis +100% als Eingang an einen Mischer Das soll in einen ganz bestimmten Bereich umgesetzt werden Die vereinfachte Mischerberechnung : Y= [(Source+Offset)*Weight] + Trimm...

  • Seite 96: Linksammlung

    Taranis Anleitung Deutsch Link-Sammlung der Modifikationen http://9xforums.com/wiki/index.php/Hardware_Mods_%26_Other_Guides http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_do_a_full_mod_on_your_9x http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Telemetry http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_FrSky http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=9 http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=23 Seite 96 von 152...

  • Seite 97: Die Programmierer Und Das Team Von Opentx

    Für die aktive, konstruktive Mitarbeit, die Tests, Kontrollen, Korrekturen, Übersetzungen und Anpassungen, für die Vorschläge, Verbesserungen und Erweiterungen, die vielen Ideen die aktiv im 9xforums diskutiert umgesetzt wurden. FrSky hat zusammen mit diesem Team Taranis mit openTx entstehen lassen. So etwas gabe es bisher noch nicht! Seite 97 von 152...

  • Seite 98: Instructions For Building And Programming

    Taranis Anleitung Deutsch Instructions for building and programming You'll want to modify the code to your own needs, it is very easy if you know the C language. First to program the microcontroller following the instructions: Flashing the 9x by Jon Lowe.

  • Seite 99: Senderakku Laden

    Taranis Anleitung Deutsch Sender Akku laden 6 Zellen NiMH (Eneloop-Typ) Der Sender hat ein eingebautes Ladegerät für NiMH Der beiligende Akku hat 6 Zellen, 800mAh Das Steckernetzteil 220V AC /12V DC 500mA An der rechten Seite ist die Ladebuchse, ein Hohlstecker mit 5,5x2,5mm Belegungn Plus = Innen Minus =Außen...

  • Seite 100: Knüppelaggreate Umstellen Von Mode 1 Auf Mode

    Taranis Anleitung Deutsch Knüppelaggreate umstellen von Mode 1 auf Mode 2 (Gas links, Gas rechts) Dazu muss das Gehäuse geöffnet werden. 6 Schrauben auf der Rückseite. Für den Umbau muss man keine Federn oder Hebel ausbauen und am anderen Aggregat wieder irgendwie reinbauen.

  • Seite 101: Software Update An Der Usb Schnittstelle Und Sd-Karte

    Taranis Anleitung Deutsch Software Update an der USB Schnittstelle und SD-Karte Software Updates für den Sender und Modell überspielt man mit Companion9x. Dort gibt es die Funktionen: Sender flashen/update Modelle übertragen von oder zum Sender SD-Karte lesen/schreiben Wird das USB Kabel am Sender angeschlossen erkennt der PC automatisch den Sender und meldet 2 weitere Laufwerke an.

  • Seite 102: Daten Von Und Zum Sender Übertragen

    Taranis Anleitung Deutsch Daten von und zum Sender übertragen Das USB-Kabel muss eingesteckt sein! Unter Companion9x gibt es die Funktionen Brennen EEProm Flash oppenTx Modelle PC Festplatte Im Flashspeicher wird die Sender-Firmware gespeichert Schreibe Flash Speicher heist, überschreibe...

  • Seite 103: Taranis Mit Andere Opentx-Firmware Überschreiben (Für Windows)

    Als normal im C:\Programme\companion9x Einmalig den Zadig USB-Bootloader-Treiber einrichten Für die Erstinstallation des Zadig-Treibers muss der Ablauf genau eingehalten werden damit der Zadig- Treiber den Taranis-Sender sofort erkennt. Sender ausschalten, nicht einschalten!! USB Kabel verbinden Programm Zadig_XP.exe ausführen, dazu sind Administratorrechte nötig!

  • Seite 104: Neue Firmware In Den Sender Flashen Schritt Für Schritt

    Das hat nichts mit den 60 Modellspeichern zu tun, die liegen im EEprom. Software vorbereiten mit Companion9x: Datei, Einstellungen, die passende Firmware OpenTx for FrSky Taranis, die Sprache und weitere Optionen auswählen (ppmus). Dann Download und companion9x stellt aus dem Internet die passenden Programmteile zusammen und speichert sie ein einem Unterverzeichnis von companion9x.
  • Seite 105 Für Taranis wird das Programm dfu-util.exe oder ähnlich zum Flashen hier eingetragen. Es erscheint die eigentliche Auswahl zum Flashen mit ein paar Infos und Menüs Das eigentliche Programm OpenTx für Taranis befindet sich in Dateien mit dem Typ *.bin und den entsprechenden Softwareständen / Infos. r2588 mit EEpromVariante 215 Dann kann man noch einen anderen/eigenen Startbildschirm auswählen.

  • Seite 106: Einführung Und Überblick Companion9X

    Taranis Anleitung Deutsch Einführung und Überblick Companion9x Companion9x ist Freeware für PC, MAC, LINUX und man lädt es sich aus dem Internet. Dort ist immer die neueste Version verfügbar unter : http://code.google.com/p/companion9x/ Unter Downloads, die aktuellste Version z.B.
  • Seite 107 Entscheidend sind die passenden Verzeichnisse, und die Senderauswahl = Firmware für FrSky Taranis Für FrSky Taranis sollte/muss das dann so aussehen. Für andere Sennder sieht das etwas anders aus. Bitte hier nicht irgendwie rumspielen wenn man nicht weiß was man tut...

  • Seite 108: Simulation Des Sender, Grundeinstellungen Und Modell Erzeugen

    Taranis Anleitung Deutsch Simulation des Sender, Grundeinstellungen und Modell erzeugen Mit Datei Neu legen wir Modelle an und erhalten das Fenster des „Modellspeichers“ Ganz oben steht: Generelle Einstellungen, das sind die Sender -Grundeinstellungen! Ganz unten steht: TX-Simulation, damit wird der Sender 1:1 nachgebildet und wir müssen auch die Tasten am Sender...
  • Seite 109 Spätestens jetzt brauchen wir das Deutsche Handbuch zu Open9x / OpenTX. Im Internet als Freeware unter: http://code.google.com/p/opentx/downloads/list Ganz wichtig ist dann noch die spezielle Kurzanleitung zur Taranis, denn dort wird die Softwarestruktur der openTX dargestellt und die Tastenfunktionen genau erklärt. Die gibt es hier in Deutsch: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=92&t=3135...

  • Seite 110: Sender-Simulation Als Taranis Simulator Oder Ausgaben-Simulation

    Ganz unten in diesem Fenster steht wieder Simulation, aber nicht TX-Simulation. Das ist dann die Softwaresimulation mit der wir (fast) immer arbeiten. Das ist einfacher, da wir hier nicht den Sender 1:1 in den Tasten drücken nachbilden müssen. Sender-Simulation als Taranis Simulator oder Ausgaben-Simulation Seite 110 von 152...
  • Seite 111 Taranis Anleitung Deutsch Das erste Modell „Programmieren“ Die Reihenfolge der Reiter entspricht der Reihenfolge der Hauptfunktionen der Software, vergleiche mit Softwarestrukturblatt Modelleeinst. aus der Kurzanleitung und das Handbuch. Konfig, Hubi, Flugphasen, DR/Expo, Mischer, Servowege, Kurven, Schalter, Funktionen, Telemetrie, Voreinst.

  • Seite 112: Das Mischer Fenster Am Beispiel Kanal

    Taranis Anleitung Deutsch Das Mischer Fenster am Beispiel Kanal 6 Wir wollen mal Kanal 6 mit etwas belegen, also Doppelklick drauf und das Mischer-Eingabe- Fenster erscheint mit all seinen vielen Möglichkeiten GV= Globale Variable GVAR Statt Festwerte eine Variable zur...
  • Seite 113 Taranis Anleitung Deutsch Die Mischer-Verrechnung geht im Prinzip so: Mischerwert = [(Quelle + Offset) * Gewicht] Gewicht und Offset sind % -Werte 125% = 1,25 Quelle kann % Werte, Festwerte, oder logische „0“ „1“ sein Mehrere Mischerzeilen pro Kanal (bei CH2 und CH5) können miteinander verarbeitet werden.
  • Seite 114 Taranis Anleitung Deutsch Dieses Beispiele einfach mal eingeben und abändern. Querruderknüppel (AIL) steuert über Kanal 2 das rechte Querruderservo, an Kanal 5 das linke Querruderservos, Ruderdifferenzierung 60% Beachte: Kanal 2 postive Gewichtung (+100%) und Kanal 5 negative Gewichtung (-100%) Begründung:...
  • Seite 115 Taranis Anleitung Deutsch Dann wäre ein Schalter nicht schlecht der verhindert, dass unser Elektromotor losläuft wenn wir versehentlich ans Gas kommen, d.h. also ein Gas Sperr-/Freigabeschalter. Das macht diese zweite Zeile, die im Mischer für Kanal 1 eingefügt wurde.
  • Seite 116 Also wie vorher, Fenster Modellauswahl aufrufen und unten TX-Simulation den “Sender“ starten, das Sender Simulationsfenster erscheint. Jetzt müssen alle Tasten an der Taranis per Maus 1:1 bedient werden wie am echten Sender. Wichtig, erst mal etwas ausführlich damit spielen, damit man sich daran gewöhnt, Tasten kurz und Tasten lang drücken.

  • Seite 117: Templates Und Modellkonfiguration

    Taranis Anleitung Deutsch Templates und Modellkonfiguration Viele fertige Beispiele zum Runterladen gibt in der Library hier: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=38 Im Handbuch mal die Beispiel durcharbeiten, da kommt dann bald der Aha- Effekt Mit Companion9x Vorlagen Modell konfigurationen zusammenstellen Der Modellkonfiguration Wizard Damit kann man sich Modelle zusammenstellen, die Ruder und Servos zuordnen und dann eine Mischer-Voreinstellung laden.
  • Seite 118 Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Motormodelle Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Wölbklappe 6. Höhenruder  Querruder 7. Höhenruder  Höhenruder 8. Wölbklappe  Querruder 9. Wölbklappe ...
  • Seite 119 Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Segler Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Höhenruder 3. Bremse  Wölbklappe 4. Bremse  Querruder 5. Bremse  Wölbklappe 6. Höhenruder ...
  • Seite 120 Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Delta Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Wölbklappe 6. Höhenruder  Höhenruder 8. Wölbklappe  Höhenruder 10. Motor Dazu kommen noch Kombinationen und unterschiedliche Flugphasen wie, Start, Landung, Gleitflug, Acrobatic, ….

  • Seite 121: Prinzipdarstellung Der Mischerverarbeitung

    Taranis Anleitung Deutsch Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung Beliebig viele Mischerzeilen werden auf einen Kanal zusammengeführt und verrechnet. Das Ergebnis kann auch als Zwischenergebins / Vorverrechnung für die Weiterverarbeitung mehrfach genutzt werden. Mischerzeilen immer so eingeben und verrechnen, dass positive Mischerwerte zu positiven Ruderbewegungen (nach oben bzw rechts) führen.

  • Seite 122: Beispiel Motormodell Mit Companion9X Programmieren

    Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Motormodell mit Companion9x programmieren DR/Expo: Höhe und Quer per Dualrate/Expo 35% Wege umschaltbar 2 Querruder mit 30% Differenzierung kombiniert mit Querruder auch als Landeklappe in 3 Stufen 0% -25% -45% schaltbar Kanalbelegung CH1 Motor CH3 Seite CH4 Höhe...

  • Seite 123: Mischer Mit Companion9X Schritt Für Schritt

    Taranis Anleitung Deutsch Mischer mit Companion9x Schritt für Schritt Auf Wunsch eine kleine Schritt für Schritt Einleitung zu Mischern und Taranis (aus FPV Forum entstanden Juli 2013) Teil 1 Wir beginnen immer bei den Mischern. Companion9x starten, neues Modell anlegen, Doppelklick darauf und dann ganz links unter Vorlagen, use Model Config Wizard Motormodell auswählen und zusammenstellen mit 2 Querruder...
  • Seite 124 Taranis Anleitung Deutsch Übernehmen und anwenden, dann ist ein neues Modell in den Mischern eingetragen. Die Grundeinstellung der Mischer ist jetzt so: Beachte: Die Voreinstellungen bringen beide Quer mit +100% Weight So und jetzt mal simulieren, aber kein Servo Reverse machen! Alles so lassen.
  • Seite 125 Taranis Anleitung Deutsch und dann machen wir eine Ruder Differenzierung CH2 Diff +40% CH5 Diff +40% ja, beide Werte positiv! Das sieht dann so aus, beide Ruder erhalten positive Werte!! Wieder simulieren, die Ruder laufen richtig und die Differenzierung wirkt auch richtig! Knüppel Quer voll rechts geben...
  • Seite 126 Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal ok? Teil3 Querruder als Landeklappe in 2 Stufen mit einem Schalter 0% -20% -30% Dazu gehen wir methodisch einen Schritt zurück und schalten die Differenzierung bei beiden Kanälen wieder auf 0 damit man was sieht! Merke: Negative Werte sollen ein Ruder nach unten bewegen! Wir müssen also in CH2 und in CH5 je eine Zeile dazumischen...
  • Seite 127 Taranis Anleitung Deutsch Das ganze wiederholen wir jetzt bei CH2 und CH5 aber mit dem Wert MAX weight -30% und SAup und wir erhalten eine zweite Stufen Landeklappe Bitte simulieren! Seite 127 von 152...
  • Seite 128 Taranis Anleitung Deutsch Teil 4 Mischer von Quer auf Seite, d.h. wenn ich Querruder rechts gebe soll das Seitenruder auch nach rechts Merke: Positive Werte sollen ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen Quelle ist der Querruderstick Ail, Ziel ist CH4 das Seitenruder, Anteil +25% Wir beginnen mit der Grundeinstellung damit man was sieht ohne Differenzierung, ohne Landeklappen also alles auf "normal"...
  • Seite 129 Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal diese 4 Teile, hoffe das ist ok Wie man sieht und das ist entscheidend: Keine Servos vorab im Simulator invertieren und die Berechnungen/Mathematik bleiben immer richtig! Wer jetzt Lust hat kann das alles zusammen setzen Differenzierung, Landeklappen, Quer auf Seite usw.
  • Seite 130 Taranis Anleitung Deutsch Das ist bei allen Herstellern historisch bedingt und wurde beibehalten. Alles weitere wird dann in den „Spezialmischern“ im Hintergrund versteckt, denn an der Mathematik kommen auch sie nicht vorbei. Kein Simulator der Welt kann die reale Welt richtig nachbilden.
  • Seite 131 Companion9x simuliert incl. Servo Limits, das ist gut und gleichzeitig schlecht In sich gehen, nachdenken, wirken lassen! Ich weiß, in 2 Wochen, wenn die ersten eine Taranis in den „erfahrenen“ Händen halten kommen genau deshalb die Hilferufe: Das ist alles ein Murks, das geht ja gar nicht, das läuft verkehrt herum, das muss aber anders programmiert werden, da ist aber ein Fehler drinnen, bei Graupner/Futaba macht man das aber anders, usw.
  • Seite 132 Taranis Anleitung Deutsch Wenn Ihr diese 3 Dinge beachtet werdet ihr nie mehr ein Problem mit Mischerverrechnungen haben! Positive Werte gehen immer nach oben bzw nach rechts! Negative Werte gehen immer nach unten bzw nach links! Mischer-Mathematik, Bewegungen berechnen...

  • Seite 133: Dualrate Und Expo Als Vorverarbeitung Und Signalanpassung Der Knüppel

    Taranis Anleitung Deutsch Dualrate und Expo als Vorverarbeitung und Signalanpassung der Knüppel Dualrate = Wegeumschaltung für große oder kleine Ruderausschläge, meist in 2 Stufen Expo = sorgt um die Mittelstellung für sanfte Bewegungen, oft um die 30%-40% Expoanteil Das sind Geraden und Kurven für die 4 Knüppelsignale.

  • Seite 134: Einfachster Deltamischer Für Nuri Mit 2 Servos Für Qr+Hr Gemischt

    Taranis Anleitung Deutsch Einfachster Deltamischer für Nuri mit 2 Servos für QR+HR gemischt Beim Nuri werden Höhenruder und Querruder gemischt auf die 2 Servos gegeben Bei Höhe ziehen laufen beide Ruder nach oben, bei Quer rechts QR1R nach oben, QR2L nach unten Bezeichnungen: HRW1 HöhenRuder Weg1...
  • Seite 135 Taranis Anleitung Deutsch Kanal-Mischer, Variante mit invertiertem HR-Mischer, damit es im Simu auch „richtig“ angezeigt wird CH10 HRinv Quelle: HR Anteil: -100% damit invers Name: HRinv ----------------------------------------------------------------------------------------- Warum bei den Mischern nicht beide auf 100%? Klar könnte man überall 100% eingeben.
  • Seite 136 Taranis Anleitung Deutsch So jetzt mal ein paar Werte berechnen: vom Geber via DR/Expo kommen 100% oder 75% vom Mischer kommen 70% bzw 65% Gesamtausschlag = QR + HR (75%*70%) + (75%*65%) 52,5%+ 48,75% = das sind zusammen 101.25% das passt doch!
  • Seite 137 Taranis Anleitung Deutsch Segler mit 4 oder 6 Klappen 2QR 2WK 2BR programmieren Wir arbeiten mit positiver Logik in der Mathematik der Mischerberechnungen d.h. positive Werte gehen nach oben bzw rechts, negative Werte nach unten bzw links Wir brauchen keine Servoumkehr vorab! 1.
  • Seite 138 Taranis Anleitung Deutsch Positive Logik und warum wir das so machen ist ein eigenes Kapitel. Dazu gibt es 3 Regeln die wir einhalten, dann wird das ganze „Vermischern“ von zig Funktionen und Quellen immer eindeutig und immer gleich, egal wie die nachfolgenden Servos ihre tatsächlichen Bewegungen umsetzen.
  • Seite 139 Taranis Anleitung Deutsch Jetzt mal die Differenzierungen auf die Querruder CH2 CH5 beide je +40% Und auch auf die beiden Wölbklappen differenzieren CH6 CH7 beide je +40% Wieder simulieren, Querruder rechts geben und halten (HalteX) Querruder: CH2 nach oben +100% , CH5 nach unten -60% x= - 100% - ( -100%*40%) Wölbklappen: CH6 nach oben +80%, CH7 nach unten -48% x= - 80% - (- 80%*40%)
  • Seite 140 Taranis Anleitung Deutsch Jetzt kommt ein kleiner, aber sehr praktischer Trick: Wenn ich das Höhenruder ziehe gibt der Stick (leider) negative Werte ab. Das passt gar nicht zu unserer positiver Logik, deshalb müssen wir das Signal des Höhenruder-Stick „irgendwie“ invertieren.
  • Seite 141 Taranis Anleitung Deutsch Und jetzt noch etwas Expo auf Querruder und Höhen damit die Reaktionen um die Mittelstellung sanfter werden. 35% ist ein guter Wert. Im Menü DR/Expo Zusammenfassung: Wir haben jetzt mal ein Rumpfprogramm für Segler mit 4 und 6 Klappen Das läuft schon mal in positiver Logik richtig und kann schon ein paar Kleinigkeiten:...

  • Seite 142: Das "Vermischern" Von Funktionen

    Taranis Anleitung Deutsch Das „Vermischern“ von Funktionen Bevor wir weitermachen, speichern wird das Grundmodell erst mal mehrfach ab und vergeben verschiedene Namen, damit wir damit rumspielen und auch mal was verschlimmbessern können. Dann brauchen wir das Blatt Compannion9x Schritt für Schritt oder Handbuch ab S.112 dort sieht man wie die div Mischerfunktionen greifen.

  • Seite 143: Speed Und Thermik -Stellung Dazu Programmieren

    Taranis Anleitung Deutsch Speed und Thermik -Stellung dazu programmieren Das Rumpfprogramm wird jetzt ergänzt um Speed- und Thermik- Stellung Speed: auf beide Querruder +12% beide Wölbklappen +12% Thermik: auf beide Wölbklappen -15% beide Wölbklappen -15% Mit Schalter SC auf UP für Speed (alle Ruder gehen etwas nach oben) Mit Schalter SC auf Down für Thermik (alle Ruder gehen etwas nach unten)

  • Seite 144: Butterfly Zum Landen

    Taranis Anleitung Deutsch Butterfly zum Landen (noch statisch, wird aber noch dynamisch!) Dazu müssen: Beide Wölbklappen voll nach unten. Beide Querruder nach oben Die Differenzierung der Querruder reduziert werden, damit ich im Negativen weiter nach unten komme, ich hab ja eh beide QR oben.
  • Seite 145 Taranis Anleitung Deutsch Wir legen sie auch auf den SF-Schalter und benennen sie um in ButterBR Soweit mal ok, aber ein paar Schönheitsfehler sind noch zu beheben Das Butterfly schaltet schlagartig zu wenn ich den SF betätige, nur bei den Bremsen läuft es mit 1s raus und 1 sec rein Dieses langsame Ein- und Ausfahren wollen wir auch auf den anderen 4 Rudern haben.
  • Seite 146 Taranis Anleitung Deutsch Und nun in den Mischern anpassen, die Zeile wo das R steht, dort nur die FP1 aktivieren das wars, und schon haben wir einen sanften Übergang. Jetzt ganz schnell alle Zeilen wo da R steht die Mischer auf FP1 abändern, fertig.
  • Seite 147 Taranis Anleitung Deutsch Und so sieht der fertige Mischer vorläufig aus, da haben sich durch die Verwendung der Flugphase FP1 ein paar Dinge vereinfacht Bitte ausgiebig simulieren! Namen sind absolut wichtig! Positive Logik ist auch wichtig! Soweit alles klar? Jetzt kommen nur noch ein paar Schönheitsmischer...
  • Seite 148 Taranis Anleitung Deutsch So, wenn man das jetzt mal wirken lässt. Die paar Zeilen pro Kanal genau betrachtet, (nur 4 Zeilen, beliebig viele möglich) gute Namen vergiebt, leider nur 6-8 Buchstaben (wg den kleineren Steuerungen die auch auf openTx laufen) und positive Logik verwendet.
  • Seite 149 Taranis Anleitung Deutsch Falls es jemand aufgefallen ist: Linkes QR CH5 offset - 50% Rechts QR CH2 offset +50% Warum das denn, wenn ich doch beide QR nach oben verschieben will, als ins positive, wo ist da die positive Logik?
  • Seite 150 Taranis Anleitung Deutsch Seite 150 von 152...
  • Seite 151 Die FCC-Prüfprotokolle können von der Homepage von FrSky geladen werden. Eine gültige CE-Kennzeichnung ist auf Sender und Empfänger angebracht. Die Konformitätserkläerung stellt der General-Importeur aus und liegt bei. Damit ist der Sender Frsky Taranis und die entsprechenden Empfänger in der EU ohne Einschränkungen zugelassen. Seite 151 von 152...
  • Seite 152 Taranis Anleitung Deutsch Seite 152 von 152...

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