Deditec USB-RS485-STICK Hardware-Beschreibung Seite 118

4. Anhang
4.1. Revisionen
Rev 1.00 Erste DEDITEC Anleitung
Rev 1.1 Ergänzung von diversen AD/DA Befehlen
Rev 1.2 Ergänzung des Stepper Motors
Rev 1.3 Softwareinstallation und Verzeichnisstruktur der DELIB
Rev 2.00 Designanpassung
Rev 2.01 Ergänzung der DELIB Befehle
"DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC",
"DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC"
und "DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH"
Rev 2.02 Neuer D/A Befehl "DAPI_SPECIAL_CMD_DA"
und DO Befehl
"DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_GET_STATUS"
Rev 2.03 Neuer Stepper Befehl
"DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE"
Rev 2.04 Neues Programmierbeispiel bei Befehl
"DAPI_SPECIAL_CMD_SET_DIR_DX_1"
Ergänzung des Return-Werts bei Befehl
"DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY"
Ergänzung des Parameters Hold-Time (Zeit unendlich)
bei Befehl
"DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC"
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