Inhaltszusammenfassung für W.E.S.T. Elektronik MDR-339-P-IO
- Seite 1 Technische Dokumentation MDR-339-P-IO Zweikanaliges Druckregelmodul mit integrierten Leistungsverstärkern, Inbetriebnahmeassistent und IO-Link Schnittstelle...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.4.4 Verwendung der Kommandos SYS_RANGE, N_RANGE:X und OFFSET:X ..........26 Reglereinstellwerte ..............................27 5.5.1 RA (Zeit der Sollwertrampe) ......................... 27 5.5.2 PID Regler ..............................27 5.5.3 PLDYN (Untere Grenze für die Dynamikmessung) ..................28 Seite 2 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... - Seite 3 IO-Link Schnittstelle ............................... 36 Sollwerte vom Master zum Slave ........................... 36 Prozessdaten vom Slave zum Master ........................37 Parametrierung über IO-Link ..........................38 Anhang ..................................39 Überwachte Fehlerquellen ............................. 39 Fehlersuche ................................40 Notizen ..................................42 Seite 3 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
1 Allgemeine Informationen 1.1 Produktbezeichnung MDR-339-P-IO Zweikanaliges Druckregelmodul mit integrierten Leistungsverstärkern, Inbetriebnahmeassistent und I/O-Link Schnittstelle Alternative Produkte MDR-337-P Druckregelmodul mit integrierter Leistungsendstufe bis 2,6 A, mit analoger Sollwert- schnittstelle und Inbetriebnahmeassistent MDR-133-P Druckregelmodul mit integrierter Leistungsendstufe und höherer Signalauflösung (für Prüfstände und Anwendungen mit einer Signalauflösung < 0,01 %). -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmessungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. • Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. • Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. • Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 7: Eigenschaften
Freie Parametrierung von Rampen, MIN und MAX, Dither (Frequenz, Amplitude) und PWM Frequenz) • Strombereiche (per Software parametrierbar) bis 2,6 A • Anwendungsorientierte Parametrierung • Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung • Einstellung über USB mit WPC-300 Software oder über IO-Link Seite 7 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 8: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. Ready Klemmblöcke (steckbar) LEDs Terminals (removable) USB-Interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 8 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 9: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hochauflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der gleichen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 9 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 10: Typische Systemstruktur
Das minimale System besteht aus folgenden Komponenten: (*1) Druckbegrenzungsventil (alternativ druckgeregelte Pumpe oder Druckminderventil) (*2) Druckleitung zu den Verbrauchern (*3) Ein Kanal des MDR-339-P-IO Druckregelmoduls mit integriertem Leistungsverstärker (*4) IO-Link Schnittstelle zur SPS (*5) Drucksensor (Spannungs- oder Stromsignal) egler llwert rgabe... -
Seite 11: Inbetriebnahme
Gehäuse (Schaltschrank oder Ähnliches) installiert werden. Der Grund für Instabilitäten ist oft eine unzureichende Kompensation der Hysterese. Die korrekte Einstellung der PWM- Frequenz oder der Dither-Amplitude und -Frequenz sollte zuerst überprüft werden. Seite 11 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... - Seite 12 ACHTUNG! Das Modul durchfährt ein Messprogramm, bei dem sich der System- druck selbsttätig ändert. Nähere Informationen hierzu im folgenden Abschnitt. Alternativ ist auch eine manuelle Einstellung der Regelparameter möglich. Seite 12 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...
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Seite 13: Fernsteuerung
Regelkreises ist anhand der verschiedenen Prozesswerte möglich. VORSICHT: Die Sicherheit der Anlage muss vor der Aktivierung des Fernsteuerungs - Modus betrachtet werden. In dieser Betriebsart wird das Modul direkt angesteuert und die Maschinensteuerung kann das Modul nicht beeinflussen. Seite 13 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 14: Inbetriebnahmeassistent
Umfang des ersten Messzyk- torfenster einen Ha en bei „ACA: TAT C“ etzen. llen ie bei en lus bestimmen Messungen direkt nacheinander folgen, kann zusätzlich der Punkt „ACA: Y A C“ a ti iert wer en. Seite 14 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 15: Parameter
Wird in Abhängigkeit der Ventilhysterese ein- gestellt C_1/_2:I_ACT e t au „0“ ge etzt -> Integrator immer Integrator Aktivierungsschwelle aktiv CCMODE_1/_2 Kennlinienlinearisierung Wird eingeschaltet, falls vorher inaktiv. CCSET_1/_2 Betriebskennlinie Wird auf Grundlage der gemessenen Ventil- kennlinie optimal eingestellt. Seite 15 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 16: Sr (Statusbericht)
Messung zuvor durchgeführt letzten Einschalten des Gerätes oder Loop-Umschaltung gesche- gl. ben: “ kein Aufruf der Funktion…“). wurde! hen sein Das Programm hat erkannt, dass der Druck bei Ansteuerung des Abbruch: falsche Polarität Ventils gesunken ist. Seite 16 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... - Seite 17 Wert „T – um“ gibt ie genannte ummenzeit n tante an. Dieser Wert in [ms] gibt einen Hinweis zur Bewertung der Streckendynamik. Generell erfolgt eine selbsttätige Einstellung der Reglerparameter nur bei Zeitkonstanten < 5s. Seite 17 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...
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Seite 18: Möglichkeiten Der Nachoptimierung Durch Den Anwender
Systems und durch die Auswahl des Ventils oder der Pumpe gegeben sind. Durch den Einsatz dieser Baugruppe kann man diese Grenzen nicht überschreiten, aber aus den vor- handenen Möglichkeiten das Beste herausholen! Seite 18 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 19: Technische Beschreibung
Die beiden gelben LEDs blinken abwechselnd im 1 s Takt: Die nichtflüchtig gespei- cherten Parameterdaten sind inkonsistent! Um diesen Fehler zu quittieren, müssen die Daten mittels des SAVE Befehls / Buttons im WPC gesichert werden. Seite 19 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 20: Blockschaltbild
4.3 Blockschaltbild MDR-339-P-IO 24 V digitaler Eingang IO – Link digitaler Eingang Schnittstelle digitaler Eingang Galvanische Tren nung Spannungs- vers orgun g Druckventil 1 Druck 1 – 10V / 4 – Eingang Stromregler Druck- Ventil- Regler 1 anpas sung Leis tungs-... -
Seite 21: Technische Daten
< 95 (nicht kondensierend) Vibrationen IEC 60068-2-6 (Kategorie C) Anschlüsse Kommunikation USB Typ B Steckverbinder 4 x 4 pol. Klemmenblöcke mit Schraubanschlüssen über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 + A1:2011 Seite 21 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 22: Parameter
C_1:I_LIM 2500 0,01 % 1015/2 Integrator Begrenzung C_1:I_ACT 2500 0,01 % 1016/2 Integrator Aktivierungsschwelle C_1:D 0,1 ms 1017/2 D Anteil, Vorhaltezeit C_1:D_T1 0,1 ms 1018/2 D Anteil Filter C_1:FF 8000 0,01 % 1019/2 Vorsteuerung Seite 22 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... - Seite 23 0,01 % Ditheramplitude 1134/2 PWM_2 2604 PWM Frequenz 1135/1 ACC_2 Automatische Magnetstromregler Einstellung PPWM_2 1136/2 Einstellung des Magnetstromreglers IPWM_2 1137/2 /Y … 0/Y 0 zugewie en. Die Indizes der Koordinaten sind in der Reihenfolge X0/Y0/ Seite 23 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...
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Seite 24: Basisparameter
Modul automatisch in den normalen Betriebszustand über. Normalerweise ist die Überwachungsfunktion immer aktiv, da sonst keine Fehler über den Ausgang READY signalisiert werden. Zur Fehlersuche kann sie aber deaktiviert werden. Seite 24 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 25: Eout (Ausgangssignal Bei Nichtbereitschaft)
Im Normalbetrieb hat dieser Wert keine Auswirkung. Beachten Sie, dass bei schreibendem Zugriff auf diesen Wert alle temporär gespeicherten Zwischenergebnisse, wie z.B. die gemessene Kennlinie des Systems oder die Statusinformation des Assistenten zurückgesetzt werden. Seite 25 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 26: Eingangssignalanpassung
Der Sensor hat einen bauartbedingten Offset von 3bar (d.h. dass obwohl 0bar anliegen 3bar angezeigt werden) Um diesen Sensor korrekt zu skalieren müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden: • SYS_RANGE 350 bar • SIGNAL:X I4-20 • N_RANGE:X 600 bar • OFFSET:X -3000 mbar Seite 26 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 27: Reglereinstellwerte
C:I_ACT steuert die Funktion des Integrators. Der Integrator wird erst aktiviert, wenn der Istwert die prozentuale Schwelle (I_ACT) des Sollwertes erreicht hat. Dies verhindert ein ungewolltes Integrieren und somit Drucküber- schwinger. Der D_T1 Faktor ist ein Filter für den D-Anteil, um Hochfrequenzrauschen zu unterdrücken. Seite 27 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 28: Pldyn (Untere Grenze Für Die Dynamikmessung)
Üblicherweise wir ein Druck von 20% des bei SYS_RANGE eingestellten Druckes als unterer Sprungwert ge- wählt. Soll ein höherer Druck verwendet werden, ist dieser hier anzugeben. Der Assistent wählt das Maximum aus 0,2 * SYS_RANGE und dem Eingabewert aus. Seite 28 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 29: Ventilanpassung
Y – K r inaten au „0“ ge etzt. Der Ausgang wird mit Hilfe der linearen Interpolation berechnet: y=(x-x1)*(y1-y0)/(x1-x0)+y1. Die Auswirkungen der Linearisierung können über die Prozessdaten im Monitor oder im Oszilloskop beurteilt werden. Seite 29 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 30: Min (Überdeckungskompensation)
Diese Totzone ist notwendig, damit es (z.B. bei kleinen Schwankungen des elektrischen Eingangssignals) nicht zu unerwünschten Ansteuerungen kommt. Wird dieses Modul in Positionsregelungen eingesetzt, so sollte der TRIGGER erringert wer en ty i ch: … 10). Seite 30 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 31: Signal:u (Ausgangspolarität)
Frequenz und Amplitude definiert. Die Ditherfrequenz sollte nicht mit der PWM Frequenz verwechselt werden. In den Doku- mentationen mancher Ventile wird von einem Dither gesprochen und es wird aber die PWM Frequenz gemeint. Zu erkennen ist dies durch die fehlende Angabe der Ditheramplitude. Seite 31 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 32: Pwm (Pwm Frequenz)
Ist die PWM-Frequenz < 250 Hz, so muss die Stromregeldynamik verringert werden. Ty i che Werte in : = … = 40… 80. Ist die PWM-Frequenz > 1000 Hz, so sollten die Standardwerte von PPWM = 7 und IPWM = 40 gewählt wer- den. Seite 32 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 33: Sonderkommandos
Gruppe AIN_1/_2:X MATH a= -10000… 10000 b= -10000… 10000 c= -10000… 10000 0,01 % x= V|C Über dieses Kommando können die einzelnen analogen Eingänge individuell skaliert werden. Zur Skalierung wird die lineare Gleichung verwendet. Seite 33 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 34: Ccmvis (Sichtbarkeit Der Gemessenen Kennline)
-10000… 10000 0,01 % Dieser Parameter dient der Anzeige der aktuell gemessenen Ventilkennlinie. Die Werte werden nicht dauerhaft gespeichert. Die gemessene Kennlinie hat nach Beendigung des Inbetriebnahmeassistenten keine Auswirkung auf das Verhalten des Gerätes. Seite 34 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 35: Prozessdaten (Monitor)
Magnetstrom Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet wer- den können. Die Anzeige des Magnetstroms (im Programm WPC-300) ist gedämpft, um ein stabiles Signal darstellen zu können. Seite 35 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 36: Io-Link Schnittstelle
Byte 0 – Steuerwort 1 High Funktion START 1 Aktivierung des Druckreglers 1 ENABLE 1 Freigabe des Kanals 1 Byte 1 – Steuerwort 1 Low Funktion START 2 Aktivierung des Druckreglers 2 ENABLE 2 Freigabe des Kanals 2 Seite 36 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 37: Prozessdaten Vom Slave Zum Master
I2 ERROR Fehler Drucksensor 2 XP2 ERROR Interner Datenfehler DERROR Systemfehler SYSERROR Reserve Reserve PRESSWIN 2 Druck 2 im Überwachungsfenster READY 2 Allgemeine Betriebsbereitschaftsmeldung, Kanal 2 Wichtig: Fehlerflags sind invertiert. Logisch “1” bedeutet “kein Fehler”. Seite 37 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 38: Parametrierung Über Io-Link
Die numerischen Werte der Auswahlparameter sind in den Beschreibungen der vorangehenden Kapitel farbig den jeweiligen Auswahlmöglich eiten zuge r net, bei iel wei e „ “. Bei numerischen Parametern gelten jeweils die Einheiten und Wertebereiche, die dort angegeben werden. Seite 38 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 39: Anhang
Gemeldet als ST_UP ERROR Be ehl „ “ abgeru en wer en. Die Fehleranzeige hat ansons- ten keine Auswirkung auf die Funktion des Gerätes und setzt sich selbsttätig zurück. ACHTUNG: EOUT Kommando beachten. Änderungen beeinflussen das Verhalten. Seite 39 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... -
Seite 40: Fehlersuche
PWM Frequenz = 2600 Hz (hohe Frequenz), der Dither muss in Amplitude und Frequenz genau auf das Ventil abgestimmt werden. b. W Frequenz = 00… 400 Hz nie rige Frequenz), ie ither Am litu e i t auf jeden Fall auf 0 % (ausgeschaltet) einzustellen. Seite 40 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023... - Seite 41 „Ange a te chritte“ i t eine ehr allgemeine Be chreibung. n erer r ahrung nach ann man ie egel arameter in Schritten von +20 % bzw. -20 % vom aktuellen Wert für eine grobe Anpassung ändern. Für die Feineinstellung sind dann kleinere Schritte erforderlich. Seite 41 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...
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Seite 42: Notizen
8 Notizen Seite 42 von 42 MDR-339-P-IO 15.03.2023...