Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R Handbuch

Systemarchitektur-Übersicht
Übersicht der Parallelsteuerung
Das Parallel-Lösungsmodell eignet sich für Wechselstrom-Motorantriebe mit einer Leistung von 220 kW und mehr (C2000 Plus, C2000-HS und C2000-R). Es erfüllt den Bedarf an Kapazitätserweiterung in der Hochleistungssteuerung, indem es die interne Kommunikation zwischen zwei Wechselstrom-Motorantrieben (Master/Slave) für die parallele Erweiterungssteuerung ermöglicht. Diese Lösung integriert Glasfaserkommunikation und Systemcodes, um eine effektive Parallelsteuerung zu gewährleisten.
Im Parallelbetrieb kann die Trägerwelle aufgrund von Kommunikationsbeschränkungen nur bis zu 6 kHz erreichen, und die Stromspezifikation sollte bei der Auswahl von Wechselstrom-Motorantriebsmodellen einen Derating-Koeffizienten von 8 % (multipliziert mit 0,92) berücksichtigen.
Die Hochleistungs-Frequenzumrichterlösungen von Delta sind in zwei Kategorien unterteilt:
| Lösung | Beschreibung |
| Nicht gemeinsamer Gleichstrombus |
|
| Gemeinsamer Gleichstrombus |
|
HINWEIS:
- Stellen Sie sicher, dass die beiden parallel geschalteten Antriebe dieselben Serienmodelle mit der gleichen Leistung sind.
- Der Sechsphasenmotor benötigt keine Ausgangsreaktoren.
Modellliste
Auswahl für Anwendungen mit getrennter DC-Bus-Parallelschaltung
Tabelle 1-1
| AC-Motorantrieb | Drossel | ||||
| Leistung (kW) | Anwendbare AC-Motorantriebsmodelle | Nennstrom* (A) | Anzahl | Auswahl der anwendbaren Drossel | Induktivitätswert (μH) |
| 405 | VFD2200C43x | 846 | 2 | DR505LP004P | 4.35 |
| VFD2200C43x-HS | 846 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| VFD2200C43A-00R | 846 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| 460 | VFD2500C43x | 885 | 2 | DR505LP004P | 4.35 |
| VFD2500C43A-00R | 929 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| 515 | VFD2800C43x | 1012 | 2 | DR616LP004P | 3.77 |
| VFD2800C43A-00R | 1012 | 2 | DR616LP004P | 3.77 | |
| 580 | VFD3150C43x | 1133 | 2 | DR616LP004P | 3.77 |
| VFD3150C43A-00R | 1133 | 2 | DR616LP004P | 3.77 | |
| 653 | VFD3550C43x | 1256 | 2 | DR770LP003P | 2.93 |
| VFD3550C43x-HS | 1256 | 2 | DR770LP003P | 2.93 | |
| VFD3550C43A-00R | 1288 | 2 | DR770LP003P | 2.93 | |
| 736 | VFD4000C43x | 1416 | 2 | DR770LP003P | 2.93 |
| 828 | VFD4500C43x | 1593 | 2 | DR930LP002P | 2.41 |
| VFD4500C43A-00R | 1527 | 2 | DR930LP002P | 2.41 | |
| 920 | VFD5000C43x | 1711 | 2 | DR930LP002P | 2.41 |
| 1030 | VFD5600C43x | 2012 | 2 | DR1212LP002P | 1.82 |
HINWEIS: *Der Nennstrom basiert auf dem Nennstrom des Standard-Lastmodus jedes Modells.
Auswahl für Anwendungen mit gemeinsamem DC-Bus-Parallelschaltung
| AC-Motorantrieb | Drossel | ||||
| Leistung Tabelle 1-2 (kW) | Anwendbare AC-Motorantriebsmodelle | Nennstrom* (A) | Anzahl | Auswahl der anwendbaren Drossel | Induktivitätswert (μH) |
| 440 | VFD2200C43x | 920 | 2 | DR505LP004P | 4.35 |
| VFD2200C43x-HS | 920 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| VFD2200C43A-00R | 920 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| 500 | VFD2500C43x | 962 | 2 | DR505LP004P | 4.35 |
| VFD2500C43A-00R | 1010 | 2 | DR505LP004P | 4.35 | |
| 560 | VFD2800C43x | 1100 | 2 | DR616LP004P | 3.77 |
| VFD2800C43A-00R | 1100 | 2 | DR616LP004P | 3.77 | |
| 630 | VFD3150C43x | 1232 | 2 | DR616LP004P | 3.77 |
| VFD3150C43A-00R | 1232 | 2 | DR616LP004P | 3.77 | |
| 710 | VFD3550C43x | 1366 | 2 | DR770LP003P | 2.93 |
| VFD3550C43x-HS | 1366 | 2 | DR770LP003P | 2.93 | |
| VFD3550C43A-00R | 1400 | 2 | DR770LP003P | 2.93 | |
| 800 | VFD4000C43x | 1540 | 2 | DR770LP003P | 2.93 |
| 900 | VFD4500C43x | 1732 | 2 | DR930LP002P | 2.41 |
| VFD4500C43A-00R | 1660 | 2 | DR930LP002P | 2.41 | |
| 1000 | VFD5000C43x | 1860 | 2 | DR930LP002P | 2.41 |
| 1120 | VFD5600C43x | 2188 | 2 | DR1212LP002P | 1.82 |
HINWEIS: *Der Nennstrom basiert auf dem Nennstrom des Standard-Lastmodus jedes Modells.
C2000 Plus
Tabelle 1-3
| Baugröße | G | H | ||||||||||
| VFD-_ _ _ C_ _ _-21 / -00 | 2200 | 2500 | 2800 | 3150 | 3550 | 4000 | 4500 | 5000 | 5600 | |||
| *Ausgangsdaten | Schwerlast | Nenn-Ausgangsleistung (kVA) | 367 | 383 | 438 | 491 | 544 | 613 | 690 | 741 | 872 | |
| Nenn-Ausgangsstrom (A) | 460 | 481 | 550 | 616 | 683 | 770 | 866 | 930 | 1094 | |||
| Zutreffende Motorleistung (kW) | 220 | 250 | 280 | 315 | 355 | 400 | 450 | 500 | 560 | |||
| Zutreffende Motorleistung (PS) | 300 | 340 | 375 | 420 | 475 | 530 | 600 | 675 | 750 | |||
| Überlastfähigkeit | 150% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten; 180% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden | |||||||||||
| Max. Ausgangsfrequenz (Hz) | 0.00–599.00 | |||||||||||
| Trägerfrequenz (kHz) | 2–9 (Standard: 4) | |||||||||||
| Super-Schwerlast | Nenn-Ausgangsleistung (kVA) | 295 | 315 | 366 | 438 | 491 | 544 | 544 | 690 | 741 | ||
| Nenn-Ausgangsstrom (A) | 370 | 395 | 460 | 550 | 616 | 683 | 683 | 866 | 930 | |||
| Zutreffende Motorleistung (kW) | 185 | 200 | 220 | 280 | 315 | 355 | 355 | 450 | 500 | |||
| Zutreffende Motorleistung (PS) | 250 | 270 | 300 | 375 | 425 | 475 | 475 | 600 | 675 | |||
| Überlastfähigkeit | 150% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten; 200% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden | |||||||||||
| Max. Ausgangsfrequenz (Hz) | 0.00–599.00 | |||||||||||
| Trägerfrequenz (kHz) | 2–9 (Standard: 4) | 2–9 (Standard: 3) | ||||||||||
| Eingangsdaten | Eingangsstrom (A) | Schwerlast | 400 | 447 | 494 | 555 | 625 | 770 | 866 | 930 | 1094 | |
| Super-Schwerlast | 380 | 390 | 400 | 494 | 555 | 590 | 625 | 866 | 930 | |||
| Nennspannung / Frequenz | 3-phasig AC 380V–480V (-15% – +10%), 50 / 60 Hz | |||||||||||
| Betriebsspannungsbereich | 323–528 VAC | |||||||||||
| Frequenztoleranz | 47–63 Hz | |||||||||||
| Einspeiseleistung (kVA) | Schwerlast | 332.5 | 371.6 | 410.7 | 461.4 | 519.6 | 640.1 | 720.0 | 773.2 | 909.5 | ||
| Super-Schwerlast | 315.9 | 324.2 | 332.5 | 410.7 | 461.4 | 490.5 | 519.6 | 720.0 | 773.2 | |||
| Wirkungsgrad (%) | 98.2 | |||||||||||
| Verschiebungsfaktor (cosθ) | >0.98 | |||||||||||
| Gewicht des Umrichters (kg) | 134 ± 4 | 228 | ||||||||||
| Kühlmethode | Lüfterkühlung | |||||||||||
| Brems-Chopper | Optional | |||||||||||
| DC-Drossel | Integriert | |||||||||||
| EMV-Filter | Optional | |||||||||||
| EMC-COP01 | Baugröße G–H (VFDxxxC43A-00): Optional Baugröße G–H (VFDxxxC43A-21): Integriert | |||||||||||
HINWEIS:
- *: Die Standardeinstellung ist der Schwerlastbetrieb.
- Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Derating-Kurve imC2000 PlusBenutzerhandbuch.
- Der AC-Motorumrichter sollte mit reduziertem Strom betrieben werden, wenn seine Steuerungsmethode auf FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG oder PM sensorless eingestellt ist. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung von Pr.06-55 imC2000 Plus Benutzer handbuch.
- Der Nenn-Eingangsstrom wird nicht nur vom Leistungstransformator und der Anbindung der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.
- Die Modelle VFD4500C43x-xx, VFD5000C43x-xx und VFD5600C43x-xx verfügen nicht über eine UL-Zertifizierung.
- Die Nenn-Ausgangsleistung wird mit 460 VAC berechnet und dient als Referenz für die Auswahl der Netzgerätkapazität.
C2000-HS
Tabelle 1-4
| Baugröße | G | H | |||
| VFD-_ _ _ C43x-HS | 2200 | 3550 | |||
| Ausgangsdaten | Normalbetrieb | Nenn-Ausgangsleistung (kVA) | 367 | 544 | |
| Nenn-Ausgangsstrom (A) | 460 | 683 | |||
| Zutreffende Motorleistung (kW) | 220 | 355 | |||
| Zutreffende Motorleistung (PS) | 300 | 475 | |||
| Überlastfähigkeit | 120% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten; 160% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden | ||||
| Max. Ausgangsfrequenz (Hz) | IM | 1000 | 900 | ||
| PM | 1000 | 900 | |||
| Trägerfrequenz (kHz) | 2–9 (Standard: 6) | ||||
| Eingang | Eingangsstrom (A) | 400 | 625 | ||
| Nennspannung / Frequenz | 3-phasig 380–480 VAC (-15 – +10%), 50 / 60 Hz | ||||
| Betriebsspannungsbereich | 323–528 VAC | ||||
| Frequenztoleranz | 47–63 Hz | ||||
| Wirkungsgrad (%) | > 98 | > 98 | |||
| Verschiebungsfaktor (cosθ) | > 0.98 | ||||
| Gewicht des Umrichters (kg) | 138 | 228 | |||
| Kühlmethode | Lüfterkühlung | ||||
| Brems-Chopper | Optional | ||||
| DC-Drossel | Integriert, EN61000-3-12 | ||||
| EMV-Filter | Baugröße D0–H: Optional | ||||
HINWEIS:
- Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Derating-Kurve im C2000-HS Benutzerhandbuch.
- Wählen Sie für Anwendungen mit Stoßbelastung einen AC-Motorumrichter mit einer um eine Stufe höheren Kapazität.
- Der Nenn-Eingangsstrom wird nicht nur vom Leistungstransformator und der Anbindung der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.
- Bei Baugröße D0 und höher gilt: Wenn das letzte Zeichen des Modells ein A ist, dann entspricht es der Schutzart IP20, aber der Verdrahtungsanschluss entspricht der Schutzart IP00.
C2000-R
Tabelle 2-1
Tabelle 1-5
| Rahmen | G | H | ||||||
| VFD_ _ _ _ C43A-00R | 2200 | 2500 | 2800 | 3150 | 3550 | 4500 | ||
| Ausgangsleistung | Leichtlastbetrieb | Nennausgangsleistung (kVA) | 367 | 402 | 438 | 491 | 544 | 660 |
| Nennausgangsstrom (A) | 460 | 505 | 550 | 616 | 700 | 830 | ||
| Anwendbare Motorleistung (kW) | 220 | 250 | 280 | 315 | 355 | 450 | ||
| Anwendbare Motorleistung (PS) | 300 | 340 | 375 | 420 | 475 | 600 | ||
| Überlastfähigkeit | 120 % des Nennausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten | |||||||
| Max. Ausgangsfrequenz (Hz) | 0.00–599.00 | |||||||
| Trägerfrequenz (kHz) | 2–8 (Standard: 4) | |||||||
| Schwerlastbetrieb | Nennausgangsleistung (kVA) | 247 | 270 | 295 | 367 | 383 | 500 | |
| Nennausgangsstrom (A) | 310 | 340 | 370 | 460 | 505 | 630 | ||
| Anwendbare Motorleistung (kW) | 160 | 170 | 185 | 220 | 250 | 315 | ||
| Anwendbare Motorleistung (PS) | 215 | 230 | 250 | 300 | 340 | 420 | ||
| Überlastfähigkeit | Betrieb bei 1,0 Hz 80 % des Nennausgangsstroms: Dauerbetrieb 150 % des Nennausgangsstroms: 5 Sekunden alle 10 Minuten 2,1 Hz bis max. Betriebsfrequenz 150 % des Nennausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten 180 % des Nennausgangsstroms: 3 Sek. alle 30 Sekunden | |||||||
| Max. Ausgangsfrequenz (Hz) | 0.00–599.00 | |||||||
| Trägerfrequenz (kHz) | 2–8 (Standard: 2) | |||||||
| Eingangsleistung | Eingangsstrom (A) | Leichtlastbetrieb | 425 | 465 | 510 | 570 | 645 | 765 |
| Schwerlastbetrieb | 300 | 370 | 380 | 400 | 481 | 590 | ||
| Nennspannung / Frequenz | 3-phasig AC 380–480V (-15 – +10%), 50 / 60 Hz | |||||||
| Betriebsspannungsbereich | 323–528 VAC | |||||||
| Frequenztoleranz | 47–63 Hz | |||||||
| Wirkungsgrad (%) | 97.2 | 97.2 | 97.6 | 97.6 | 97.6 | 97.6 | ||
| Verschiebungsfaktor (cosθ) | >0.98 | |||||||
| Gewicht des Umrichters (kg) | 105 ±4 kg | 151 ±5 kg | 154 ±5 kg | 157 ±5 kg | 167 ±7 kg | |||
| Kühlung | Wasserkühlung | |||||||
| Brems-Chopper | Optional | |||||||
| DC-Drossel | Eingebaut | |||||||
| 12-Puls-Eingang | Verfügbar für Rahmen H | |||||||
HINWEIS:
- Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Siehe Abschnitt Derating-Kurve imC2000-R Benutzerhandbuch.
- Der AC-Motorumrichter sollte mit reduziertem Strom betrieben werden, wenn seine Steuerungsmethode auf FOC Sensorlos, TQC+PG, TQC Sensorlos, PM+PG oder PM Sensorlos eingestellt ist. Weitere Informationen finden Sie unter Pr.06-55.
- Wählen Sie den AC-Motorumrichter mit einer um eine Stufe höheren Kapazität für Anwendungen mit Stoßbelastung.
- Der Nenneingangsstrom wird nicht nur durch den Leistungstransformator und den Anschluss der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.
Zubehörübersicht
CMC-FB01 -- Glasfaser-Kommunikationskarte
Wenn der AC-Motorantrieb im Parallelbetrieb eingesetzt wird, kommunizieren der Master- und der Slave-Antrieb über Glasfaser miteinander. Diese Kommunikation basiert auf der SPI-Schnittstelle zwischen der MCU und der FPGA-Glasfaserkart. Die Übertragung und der Empfang von Signalen erfolgen während jedes PWM-Zyklus.

Abbildung 1-1
- In der C2000-Serie ist die Glasfaser-Kommunikationskarte standardmäßig in Steckplatz 2 installiert. Wenn Sie die Kommunikationskarte in Steckplatz 1 installieren müssen, wenden Sie sich für weitere Informationen an Delta.
- Delta bietet zwei Längenoptionen für die benötigten Glasfaser-Kommunikationskabel an.
| Modellname | Beschreibung | Glasfaser-Kabel Teilenummer |
| CBC-FB3M | KABEL FÜR CMC-FB01 – 3M | 3080669500 |
| CBC-FB5M | KABEL FÜR CMC-FB01 – 5M | 3080594300 |
Tabelle 1-6
- Im Diagramm links:
- Die obere linke Ecke und die untere rechte Ecke sind die Schraubenbefestigungslöcher.
- Der Anschluss an der Unterseite der Platine sind Glasfaser-Kommunikationskabel, der schwarze ist RX und der graue ist TX.
Kommunikationsspezifikationen
| Merkmal | ||
|
Interne Kommunikation (MCU und FPGA) |
Externe Kommunikation (zwischen Master- und Slave-FPGAs) |
|
| Übertragungsmethode | SPI synchron seriell (Halbduplex) | UART asynchron seriell (Vollduplex) |
| Fehlerprüfungsmethode | CRC und Timeout-Überwachung | CRC und Timeout-Überwachung |
Tabelle 1-7
Bedeutung der Anzeigen
| Merkmal | SDP3 | SDP4 | SDP5 | SDP6 |
| Lichtfarben | Grün | Grün | Grün | Rot |
| Blinkend / Dauerhaft | Dauerhaft | Blinkend | Dauerhaft | Dauerhaft |
| Darstellung | MCU- und FPGA-Kommunikation | FPGA-Stromversorgung | Glasfaserkarten-Kommunikation | Konfigurationsdaten |
| Beschreibung |
Wenn das grüne Licht leuchtet, ist die Kommunikation normal. Wenn es AUS ist, überprüfen Sie die SPI-Pins auf Verbindungsprobleme oder Konfigurationsprobleme. |
Wenn das grüne Licht blinkt, ist die Glasfaserkarte eingeschaltet. Wenn es nicht leuchtet, überprüfen Sie den Strom-PIN auf schlechten Kontakt. |
Wenn das grüne Licht leuchtet, kommunizieren die Glasfaserkarten normal. Wenn es AUS ist, wurde die Kommunikation zwischen den Karten nicht hergestellt. Überprüfen Sie, ob die Glasfaserkabel beschädigt sind. |
Wenn ein Fehler in der Glasfaserkommunikation vorliegt, leuchtet das rote Licht. |
Tabelle 1-8
Drossel
Während der Parallelsteuerung fließt, wenn keine Drossel auf der Ausgangsseite installiert ist, ein Teil des Stroms vom Antrieb in den parallelen Antrieb und verursacht einen Ausgleichsstrom. Die Installation einer Ausgangsdrossel kann das Auftreten des oben genannten Ausgleichsstroms verhindern. Informationen zur Auswahl der Drosseln finden Sie im Benutzerhandbuch der jeweiligen Antriebsmodelle im Delta Download Center.
- C2000 Plus Benutzerhandbuch https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=22212&DocPath=1&hl=en-US
- C2000-HS Benutzerhandbuch https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=42836&DocPath=1&hl=en-US
- C2000-R Benutzerhandbuch https://downloadcenter.deltaww.com/downloadCenterCounter.aspx?DID=44189&DocPath=1&hl=en-US
Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb


Abbildung 1-2
| Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # | kW |
Nennstrom (A) |
Induktivitätswert (µH) |
Sättigungsstrom (Arms) |
Verlustleistung (W) |
Abmessungen (mm) |
UL-Zertifizierung |
| DR505LP004P | 220 | 505 | 4.35 | 757.5 | 96.2 | Wie in der Abbildung oben gezeigt | Bestanden |
| 250 |
Tabelle 1-9

Abbildung 1-3
| Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # | kW |
Nennstrom (A) |
Induktivitätswert (µH) |
Sättigungsstrom (Arms) |
Verlustleistung (W) |
Abmessungen (mm) |
UL-Zertifizierung |
| DR616LP004P | 280 | 616 | 3.77 | 924 | 124 | Wie in der Abbildung oben gezeigt | Bestanden |
| 315 |
Tabelle 1-10

Abbildung 1-4
| Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # | kW |
Nennstrom (A) |
Induktivitätswert (µH) |
Sättigungsstrom (Arms) |
Verlustleistung (W) |
Abmessungen (mm) |
UL-Zertifizierung |
| DR770LP003P | 355 | 770 | 2.93 | 1155 | 126.7 | Wie in der Abbildung oben gezeigt | Bestanden |
| 400 |
Tabelle 1-11

Abbildung 1-5
| Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # | kW |
Nennstrom (A) |
Induktivitätswert (µH) |
Sättigungsstrom (Arms) |
Verlustleistung (W) |
Abmessungen (mm) |
UL-Zertifizierung |
| DR930LP002P | 450 | 930 | 2.41 | 1395 | 174 | Wie in der Abbildung oben gezeigt | Bestanden |
| 500 |
Tabelle 1-12

Abbildung 1-6
| Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # | kW |
Nennstrom (A) |
Induktivitätswert (µH) |
Sättigungsstrom (Arms) |
Verlustleistung (W) |
Abmessungen (mm) |
UL-Zertifizierung |
| DR1212LP002P | 560 | 1212 | 1.82 | 1818 | 209.5 | Wie in der Abbildung oben gezeigt | Bestanden |
| 630 |
Tabelle 1-13
Verdrahtung
Nachdem Sie die Frontabdeckung entfernt haben, stellen Sie sicher, dass die Strom- und Steuerklemmen deutlich gekennzeichnet sind. Lesen Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen vor der Verdrahtung.
| |
|
| |
|

| Netzeingangsklemme | Versorgen Sie das Gerät entsprechend den im Handbuch angegebenen Nennleistungsspezifikationen mit Strom. |
| NFB oder Sicherung | Beim Einschalten kann ein hoher Einschaltstrom auftreten. |
| Elektromagnetisches Schütz | Das Ein-/Ausschalten der Stromversorgung auf der Primärseite des elektromagnetischen Schützes kann den Antrieb ein-/ausschalten, aber häufiges Schalten kann zu Maschinenausfällen führen. Schalten Sie nicht öfter als einmal pro Stunde ein/aus. Verwenden Sie das elektromagnetische Schütz nicht als Netzschalter für den Antrieb; dies verkürzt die Lebensdauer des Antriebs. |
| Bremsmodul & Bremswiderstand (BR) | Wird verwendet, um die Verzögerungszeit des Motors zu verkürzen. |
| AC-Drossel (Eingangsklemme) | Wenn die Kapazität der Netzstromversorgung größer als 500 kVA ist oder wenn sie in den Phasenkondensator schaltet, können die erzeugten momentanen Spitzenspannungen und -ströme den internen Stromkreis des Antriebs zerstören. Es wird empfohlen, eine eingangsseitige AC-Drossel im Antrieb zu installieren. Dies verbessert auch den Leistungsfaktor und reduziert Oberwellen. Wenn der PN angeschlossen ist, muss eine Eingangsreaktanz installiert werden, um den ordnungsgemäßen Gleichrichterbetrieb zu gewährleisten. Der Verdrahtungsabstand sollte innerhalb von 10 m liegen. |
| Nullphasendrossel | Wird verwendet, um gestrahlte Interferenzen, insbesondere in Umgebungen mit Audiogeräten, zu reduzieren und eingangs- und ausgangsseitige Interferenzen zu mindern. Der effektive Bereich ist AM-Band bis 10 MHz. |
| EMV-Filter | Kann verwendet werden, um elektromagnetische Interferenzen zu reduzieren. |
| Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte | Überträgt Informationen zwischen Master und Slave über die Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte. |
| Ausgangsdrossel | Um zu verhindern, dass Zirkulationsströme den frequenzvariablen Start während der Parallelschaltung beschädigen, stellen Sie sicher, dass die Spannungsphasenfolge auf beiden Seiten gleich ist. Während die Drossel keine Richtungsabhängigkeit für Eingang und Ausgang hat, ist die Aufrechterhaltung dieser Phasenfolge entscheidend. |
Tabelle 2-1
Einführung zur Parallelanwendung
Parameterübersicht
Im Folgenden werden die Parameter beschrieben, die mit der Parallelverbindung zusammenhängen:
Sie können diesen Parameter während des Betriebs einstellen
| 00-62 | Einstellungen für Sechsphasen-Motor Master und Slave | |
| Einstellungen 0–2 0: Einzelgerät-Modus 1: Master-Modus 2: Slave-Modus | Standard: 0 | |
| 00-63 | Softwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte | |
| Einstellungen Schreibgeschützt | Standard: Schreibgeschützt | |
| Zeigt die aktuelle Softwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte an. | ||
| 00-65 | Phasenverschiebungswinkel der Sechsphasen-Motorwicklung | |
| Einstellungen -360.0–360.0 | Standard: 0 | |
| Je nach den Konstruktionsüberlegungen der Sechsphasen-Motorwicklung müssen die beiden Wicklungen möglicherweise elektrisch versetzt werden. Gängige Phasenverschiebungswinkel sind 0 Grad, 30 Grad und 60 Grad. In der Steuerarchitektur wird die Hauptsteuerausgangsspannung typischerweise vor der Ausgabe um 30 Grad basierend auf der Motorstruktur angepasst. Aufgrund möglicher Prozess- oder Strukturfehler kann der Phasenverschiebungswinkelparameter jedoch feinabgestimmt werden, um die Konsistenz zwischen den Master- und Slave-Steuerungen zu gewährleisten. | ||
Schritte zur Parallelkonfiguration
C2000 Serien-Einstellungen
Im Folgenden werden der Einstellungsprozess und die Beschreibungen der C2000 Serien-Parallelverbindung erläutert. Schalten Sie den Antrieb nach Abschluss der Einrichtung erneut ein.
C2000 Serien-Abstimmung
- Steuerungs- und Kommunikationsparameter können am Master-Antrieb eingestellt werden
- Motor- und Schutzparameter müssen sowohl am Master- als auch am Slave-Antrieb identisch sein
- Derzeit wird nur der Drehzahlmodus (Pr.00-10=0) unterstützt
Master-Antrieb Parameter-Einstellung
- Stellen Sie Pr.00-02 = 10 (Parameter zurücksetzen) ein.
- Stellen Sie die Motorparameter in der Parametergruppe 05 ein.
- Stellen Sie Pr.00-62 = 1 (Master-Einheit) ein.
- Überprüfen Sie Pr.00-63 (Firmwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte).
- Stellen Sie Pr.00-64 = 8 (Tastatur-Einstellung: Bit3 = 1, Parallelstart) ein.
- Stellen Sie Pr.00-11 entsprechend dem gewünschten Modus ein (derzeit werden IMVF und PM Sensorless unterstützt).
- Stellen Sie die Trägerfrequenz Pr.00-17 ein (weniger als 6 kHz).
- Stellen Sie Pr.11-00 = 9 ein.
- Stellen Sie Pr.10-53 = 1 ein (nur für PM Sensorless erforderlich).
- Stellen Sie die Parameter für Gruppe 10 und Gruppe 11 ein.
- Stellen Sie Pr.00-04 ein, um die Motorinformationen zu erhalten: Pr.00-04=73 (Ausgangsstrom), 74 (Ausgangsleistung) und 75 (Ausgangsdrehmoment).
Slave-Seite Parameter-Einstellung:
- Stellen Sie Pr.00-02 = 10 (Parameter zurücksetzen) ein.
- Stellen Sie die Motorparameter in der Parametergruppe 05 ein.
- Stellen Sie Pr.00-62 = 2 (Slave-Einheit) ein.
- Überprüfen Sie Pr.00-63 (Firmwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte).
- Stellen Sie Pr.00-64 = 8 (Bit3 = 1, Parallelstart) ein.
- Stellen Sie Pr.01-34 = 2 (Mindestfrequenz) ein.
- Stellen Sie Pr.00-11 entsprechend dem gewünschten Modus ein (derzeit werden IMVF und PM Sensorless unterstützt).
- Stellen Sie Pr.00-17 so ein, dass es mit dem Einstellungswert des Master-Antriebs übereinstimmt.
- Stellen Sie Pr.00-20 = 9 ein.
- Stellen Sie Pr.00-21 = 6 ein.
- Stellen Sie Pr.11-00 = 9 ein.
- Stellen Sie Pr.10-53 = 0 ein.
- Stellen Sie die Parameter für Gruppe 10 und Gruppe 11 ein.
Motorparameter-Autotuning
- Im Parallelmodus muss der Master-Antrieb vor der Durchführung des Motorparameter-Autotunings in den Einzelgerät-Modus zurückschalten, Pr.00-62 = 1 (Master-Modus) wechselt zu 0 (Einzelgerät-Modus). Beachten Sie, dass die ausgangsseitige Verkabelung des Slaves entfernt werden muss (wie in der folgenden Abbildung gezeigt), da sonst die Gefahr besteht, dass der Slave die Spannung erhöht.
![Delta - C2000 Plus - Motorparameter-Autotuning Motorparameter-Autotuning]()
- Beim Ansteuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors führen Sie das Parameter-Autotuning gemäß den Pr.05-00-Einstellungen durch.
- Beim Ansteuern eines Induktionsmotors und bei Verwendung der Drehzahlverfolgungsfunktion mittels Motorvektorfluss (Pr.07-12 = 4) stellen Sie das einfache rollende Autotuning für IM gemäß den Pr.05-00-Einstellungen ein.
- Nach Abschluss des Autotunings schließen Sie die Ausgangsverkabelung des Slaves wieder an und ändern den Einzelgerät-Modus zurück in den Master-Modus (Pr.00-62 = 1).
Fehlercodes und Beschreibungen
Zusammenfassung der Fehlercodes
| ID Nr. | Fehlername |
| 213 | Slave-Fehler (SLEr) |
| 214 | SPI Tx Fehler (CdE1) |
| 215 | UART-Fehler der Glasfaserkarte (PUtE) |
| 216 | SPI Rx Fehler (CdE2) |
| 217 | PCOM Datenverlust (PDlE) |
| 218 | PCOM Drehmomentfehler (PSTq) |

- Fehlersignal anzeigen
- Fehlercode abkürzen
- Fehlerbeschreibung anzeigen
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 213 | | Slave-Fehler (SLEr) | Slave-Fehler: Dieser Fehlercode wird nur am Master-Antrieb angezeigt. |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | Slave-Fehler | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Slave-Fehlercodes vor dem manuellen Rücksetzen löschen | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Slave-Fehler | Slave-Fehlercode prüfen und das Problem zur Rücksetzung beheben. | ||
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 214 | | SPI Tx Fehler (CdE1) | CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung vom Antrieb zur Glasfaserkarte auf |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung vom Antrieb zur Glasfaserkarte auf | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Antrieb und Glasfaserkarte stellen die Verbindung normal wieder her | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Glasfaserkarte fehlerhaft |
| ||
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 215 | | UART-Fehler der Glasfaserkarte (PUtE) | UART-Kommunikationsfehler zwischen Glasfaserkarten |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | UART-Kommunikationsfehler zwischen Glasfaserkarten | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Die Kommunikation zwischen Master- und Slave-Glasfaserkarten wurde wiederhergestellt | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Anomalie zwischen Glasfaserkarten oder Kabeln |
| ||
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 216 | | SPI Rx Fehler (CdE2) | CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung von der Glasfaserkarte zum Antrieb auf |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung von der Glasfaserkarte zum Antrieb auf | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Antrieb und Glasfaserkarte stellen die Verbindung normal wieder her | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Anomalie zwischen Glasfaserkarten oder Kabeln |
| ||
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 217 | | PCOM Datenverlust (PDIE) | UART-Verbindung zwischen Glasfaserkarten getrennt |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | UART-Verbindung zwischen Glasfaserkarten getrennt | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Wiederverbindung zwischen Glasfaserkarten | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Trennung der Glasfaserkarte oder des Glasfaserkabels | Schalten Sie die Stromversorgung des AC-Motorantriebs aus und überprüfen Sie, ob die Glasfaserkarten und Kabel sicher angeschlossen sind | ||
| ID | Anzeige auf LCD-Tastatur | Fehlername | Fehlerbeschreibungen |
| 218 | | PCOM Drehmomentfehler (PSTq) | Anormale Drehmomentverteilung |
| Aktion und Rücksetzen | |||
| Aktionsbedingung | Mehr als 50 % Unterschied in der Drehmomentverteilung zwischen Master und Slave | ||
| Aktionszeitpunkt | Sofort aktiv werden | ||
| Parameter zur Fehlerbehebung | N/A | ||
| Rücksetzmethode | Manuelles Rücksetzen | ||
| Rücksetzbedingung | Sofortiges Rücksetzen | ||
| Protokoll | Ja | ||
| Ursache | Korrekturmaßnahmen | ||
| Mehr als 50 % Unterschied im Drehmoment zwischen Master und Slave |
| ||
SICHERHEITSHINWEISE
BITTE VOR DER INSTALLATION ZUR SICHERHEIT LESEN.
- Trennen Sie die AC-Eingangsspannung, bevor Sie Kabel an den AC-Motorantrieb anschließen.
- Schalten Sie bei der Verkabelung zuerst die Stromversorgung des AC-Motorantriebs aus. Es dauert eine gewisse Zeit, bis der interne DC-Kondensator entladen ist. Eine Ladung mit gefährlichen Spannungen kann sich noch in den DC-Zwischenkreiskondensatoren befinden, bevor die POWER-LED AUS ist. Berühren Sie NICHT die internen Schaltkreise und Komponenten. Um Schäden zu vermeiden, verwenden Sie zum Testen ein Voltmeter. Verkabeln Sie erst, nachdem die Spannung unter den Sicherheitsspannungswert von 25 VDC gefallen ist. Wenn sich der AC-Motorantrieb nicht vollständig entlädt, bleibt eine Restspannung im Inneren. Jede Verkabelung zu diesem Zeitpunkt führt zu Kurzschluss und Brand. Es wird dringend empfohlen, die Verkabelung unter spannungsfreien Bedingungen durchzuführen, um die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.
- Auf den Leiterplatten befinden sich hochempfindliche MOS-Bauteile. Diese Bauteile sind besonders empfindlich gegenüber statischer Elektrizität. Treffen Sie antistatische Maßnahmen, bevor Sie diese Bauteile oder die Leiterplatten berühren.
- Verändern Sie niemals die internen Komponenten oder die Verkabelung.
- Erden Sie den AC-Motorantrieb über den Erdungsanschluss. Die Erdungsmethode muss den Gesetzen des Landes entsprechen, in dem der AC-Motorantrieb installiert wird.
- Installieren Sie den AC-Motorantrieb NICHT an Orten mit hohen Temperaturen, direkter Sonneneinstrahlung oder brennbaren Materialien oder Gasen.
- Schließen Sie die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 des AC-Motorantriebs niemals direkt an die AC-Netzstromversorgung an.
- Nach Abschluss der Verkabelung des AC-Motorantriebs prüfen Sie mit einem Multimeter, ob R/L1, S/L2 und T/L3 gegen Masse kurzgeschlossen sind. Schalten Sie den Antrieb NICHT ein, wenn Kurzschlüsse auftreten. Beseitigen Sie die Kurzschlüsse, bevor der Antrieb mit Strom versorgt wird.
- Die Nennspannung des Stromsystems zur Installation von Motorantrieben ist unten aufgeführt. Stellen Sie sicher, dass die Installationsspannung im richtigen Bereich liegt, wenn Sie einen Motorantrieb installieren.
- Für 230V-Modelle liegt der Bereich zwischen 170–264V.
- Für 460V-Modelle liegt der Bereich zwischen 323–528V.
- Für 575V-Modelle liegt der Bereich zwischen 446–660V.
- Für 690V-Modelle liegt der Bereich zwischen 446–759V.
- Beachten Sie die folgende Tabelle für die Kurzschlussfestigkeit:
| Modell (Leistung) | Kurzschlussfestigkeit |
| 230V / 460V | 100 kA |
| 575V (2–20HP) | 5 kA |
| 690V (25–50HP) | 5 kA |
| 690V (60–175HP) | 10 kA |
| 690V (215–335HP) | 18 kA |
| 690V (425–600HP) | 30 kA |
| 690V (745–850HP) | 42 kA |
- Nur qualifiziertes Personal darf die AC-Motorantriebe installieren, verkabeln und warten.
- Auch wenn der dreiphasige AC-Motor gestoppt ist, kann sich eine Ladung mit gefährlichen Spannungen noch in den Hauptstromkreisklemmen des AC-Motorantriebs befinden.
- Die Leistung des Elektrolytkondensators nimmt ab, wenn er längere Zeit nicht geladen wird. Es wird empfohlen, den Antrieb, der im ungeladenen Zustand gelagert wird, alle 2 Jahre für 3–4 Stunden zu laden, um die Leistung des Elektrolytkondensators im Motorantrieb wiederherzustellen. Hinweis: Wenn Sie den Motorantrieb einschalten, verwenden Sie eine einstellbare AC-Stromquelle (z. B. AC-Spartransformator), um den Antrieb 30 Minuten lang mit 70–80 % der Nennspannung zu laden (den Motorantrieb nicht laufen lassen). Laden Sie den Antrieb anschließend eine Stunde lang mit 100 % der Nennspannung (den Motorantrieb nicht laufen lassen). Dadurch wird die Leistung des Elektrolytkondensators wiederhergestellt, bevor der Motorantrieb gestartet wird. Betreiben Sie den Motorantrieb NICHT sofort mit 100 % der Nennspannung.
- Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen beim Transport und der Installation dieses Pakets (einschließlich Holzkiste und Holzleiste)
- Wenn Sie die Holzkiste entseuchen müssen, verwenden Sie KEINE Begasung, da dies den Antrieb beschädigen würde. Jegliche Schäden am Antrieb, die durch Begasung verursacht werden, führen zum Erlöschen der Garantie.
- Verwenden Sie andere Methoden, wie z. B. Wärmebehandlung oder andere nicht begasende Behandlungen, um das Holzverpackungsmaterial zu entseuchen.
- Wenn Sie zur Entseuchung eine Wärmebehandlung verwenden, lassen Sie die Verpackungsmaterialien mindestens dreißig Minuten lang in einer Umgebung von über 56°C.
- Schließen Sie den Antrieb an ein dreiphasiges Dreileiter- oder dreiphasiges Vierleiter-Sternsystem an, um die UL-Standards einzuhalten.
- Wenn der Motorantrieb einen Leckstrom von über AC 3,5 mA oder über DC 10 mA an einem Erdungsleiter erzeugt, ist die Einhaltung der örtlichen Erdungsvorschriften oder des Standards IEC61800-5-1 die Mindestanforderung für die Erdung.
Referenzen
Anleitung herunterladen
Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.
Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R Handbuch herunterladen


