Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R Handbuch

Systemarchitektur-Übersicht

Übersicht der Parallelsteuerung

Das Parallel-Lösungsmodell eignet sich für Wechselstrom-Motorantriebe mit einer Leistung von 220 kW und mehr (C2000 Plus, C2000-HS und C2000-R). Es erfüllt den Bedarf an Kapazitätserweiterung in der Hochleistungssteuerung, indem es die interne Kommunikation zwischen zwei Wechselstrom-Motorantrieben (Master/Slave) für die parallele Erweiterungssteuerung ermöglicht. Diese Lösung integriert Glasfaserkommunikation und Systemcodes, um eine effektive Parallelsteuerung zu gewährleisten.

Im Parallelbetrieb kann die Trägerwelle aufgrund von Kommunikationsbeschränkungen nur bis zu 6 kHz erreichen, und die Stromspezifikation sollte bei der Auswahl von Wechselstrom-Motorantriebsmodellen einen Derating-Koeffizienten von 8 % (multipliziert mit 0,92) berücksichtigen.

Die Hochleistungs-Frequenzumrichterlösungen von Delta sind in zwei Kategorien unterteilt:

Lösung Beschreibung
Nicht gemeinsamer Gleichstrombus
  • Berücksichtigt einen Derating-Koeffizienten von 8 % (multipliziert mit 0,92) bei der Auswahl von Wechselstrom-Motorantrieben.
  • Die Länge der Versorgungsleitung vom Netzstromanschluss zum Antrieb muss gleich sein.
    Nicht gemeinsamer Gleichstrombus
Gemeinsamer Gleichstrombus
  • Aufgrund der unterschiedlichen Eingangsimpedanz wird zwischen einigen Antrieben ein Ausgleichsstrom erzeugt. Es ist notwendig, einen Wechselstrom-Reaktor auf der Leistungseingangsseite zu installieren, um eine ordnungsgemäße Stromverteilung zu erreichen.
  • Installieren Sie jeden Antrieb so nah wie möglich beieinander, um die Kabellänge zu reduzieren und die Induktivität der Gleichstromleitungen so weit wie möglich zu verringern.
  • Bei der Installation mit einem gemeinsamen Gleichstrombus wird empfohlen, eine Sicherung auf der Gleichstromseite zu installieren
    Gemeinsamer Gleichstrombus

Information HINWEIS:

  • Stellen Sie sicher, dass die beiden parallel geschalteten Antriebe dieselben Serienmodelle mit der gleichen Leistung sind.
  • Der Sechsphasenmotor benötigt keine Ausgangsreaktoren.

Modellliste

Auswahl für Anwendungen mit getrennter DC-Bus-Parallelschaltung
Tabelle 1-1

AC-Motorantrieb Drossel
Leistung (kW) Anwendbare AC-Motorantriebsmodelle Nennstrom*
(A)
Anzahl Auswahl der anwendbaren Drossel Induktivitätswert
(μH)
405 VFD2200C43x 846 2 DR505LP004P 4.35
VFD2200C43x-HS 846 2 DR505LP004P 4.35
VFD2200C43A-00R 846 2 DR505LP004P 4.35
460 VFD2500C43x 885 2 DR505LP004P 4.35
VFD2500C43A-00R 929 2 DR505LP004P 4.35
515 VFD2800C43x 1012 2 DR616LP004P 3.77
VFD2800C43A-00R 1012 2 DR616LP004P 3.77
580 VFD3150C43x 1133 2 DR616LP004P 3.77
VFD3150C43A-00R 1133 2 DR616LP004P 3.77
653 VFD3550C43x 1256 2 DR770LP003P 2.93
VFD3550C43x-HS 1256 2 DR770LP003P 2.93
VFD3550C43A-00R 1288 2 DR770LP003P 2.93
736 VFD4000C43x 1416 2 DR770LP003P 2.93
828 VFD4500C43x 1593 2 DR930LP002P 2.41
VFD4500C43A-00R 1527 2 DR930LP002P 2.41
920 VFD5000C43x 1711 2 DR930LP002P 2.41
1030 VFD5600C43x 2012 2 DR1212LP002P 1.82

Information HINWEIS: *Der Nennstrom basiert auf dem Nennstrom des Standard-Lastmodus jedes Modells.

Auswahl für Anwendungen mit gemeinsamem DC-Bus-Parallelschaltung

AC-Motorantrieb Drossel
Leistung
Tabelle 1-2 (kW)
Anwendbare AC-Motorantriebsmodelle Nennstrom*
(A)
Anzahl Auswahl der anwendbaren Drossel Induktivitätswert
(μH)
440 VFD2200C43x 920 2 DR505LP004P 4.35
VFD2200C43x-HS 920 2 DR505LP004P 4.35
VFD2200C43A-00R 920 2 DR505LP004P 4.35
500 VFD2500C43x 962 2 DR505LP004P 4.35
VFD2500C43A-00R 1010 2 DR505LP004P 4.35
560 VFD2800C43x 1100 2 DR616LP004P 3.77
VFD2800C43A-00R 1100 2 DR616LP004P 3.77
630 VFD3150C43x 1232 2 DR616LP004P 3.77
VFD3150C43A-00R 1232 2 DR616LP004P 3.77
710 VFD3550C43x 1366 2 DR770LP003P 2.93
VFD3550C43x-HS 1366 2 DR770LP003P 2.93
VFD3550C43A-00R 1400 2 DR770LP003P 2.93
800 VFD4000C43x 1540 2 DR770LP003P 2.93
900 VFD4500C43x 1732 2 DR930LP002P 2.41
VFD4500C43A-00R 1660 2 DR930LP002P 2.41
1000 VFD5000C43x 1860 2 DR930LP002P 2.41
1120 VFD5600C43x 2188 2 DR1212LP002P 1.82

Information HINWEIS: *Der Nennstrom basiert auf dem Nennstrom des Standard-Lastmodus jedes Modells.

C2000 Plus
Tabelle 1-3

Baugröße G H
VFD-_ _ _ C_ _ _-21 / -00 2200 2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600
*Ausgangsdaten Schwerlast Nenn-Ausgangsleistung (kVA) 367 383 438 491 544 613 690 741 872
Nenn-Ausgangsstrom (A) 460 481 550 616 683 770 866 930 1094
Zutreffende Motorleistung (kW) 220 250 280 315 355 400 450 500 560
Zutreffende Motorleistung (PS) 300 340 375 420 475 530 600 675 750
Überlastfähigkeit 150% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten;
180% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden
Max. Ausgangsfrequenz (Hz) 0.00–599.00
Trägerfrequenz (kHz) 2–9 (Standard: 4)
Super-Schwerlast Nenn-Ausgangsleistung (kVA) 295 315 366 438 491 544 544 690 741
Nenn-Ausgangsstrom (A) 370 395 460 550 616 683 683 866 930
Zutreffende Motorleistung (kW) 185 200 220 280 315 355 355 450 500
Zutreffende Motorleistung (PS) 250 270 300 375 425 475 475 600 675
Überlastfähigkeit 150% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten;
200% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden
Max. Ausgangsfrequenz (Hz) 0.00–599.00
Trägerfrequenz (kHz) 2–9 (Standard: 4) 2–9 (Standard: 3)
Eingangsdaten Eingangsstrom
(A)
Schwerlast 400 447 494 555 625 770 866 930 1094
Super-Schwerlast 380 390 400 494 555 590 625 866 930
Nennspannung / Frequenz 3-phasig AC 380V–480V (-15% – +10%), 50 / 60 Hz
Betriebsspannungsbereich 323–528 VAC
Frequenztoleranz 47–63 Hz
Einspeiseleistung
(kVA)
Schwerlast 332.5 371.6 410.7 461.4 519.6 640.1 720.0 773.2 909.5
Super-Schwerlast 315.9 324.2 332.5 410.7 461.4 490.5 519.6 720.0 773.2
Wirkungsgrad (%) 98.2
Verschiebungsfaktor (cosθ) >0.98
Gewicht des Umrichters (kg) 134 ± 4 228
Kühlmethode Lüfterkühlung
Brems-Chopper Optional
DC-Drossel Integriert
EMV-Filter Optional
EMC-COP01 Baugröße G–H (VFDxxxC43A-00): Optional
Baugröße G–H (VFDxxxC43A-21): Integriert

Information HINWEIS:

  1. *: Die Standardeinstellung ist der Schwerlastbetrieb.
  2. Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Derating-Kurve imC2000 PlusBenutzerhandbuch.
  3. Der AC-Motorumrichter sollte mit reduziertem Strom betrieben werden, wenn seine Steuerungsmethode auf FOC Sensorless, TQC+PG, TQC sensorless, PM+PG oder PM sensorless eingestellt ist. Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung von Pr.06-55 imC2000 Plus Benutzer handbuch.
  4. Der Nenn-Eingangsstrom wird nicht nur vom Leistungstransformator und der Anbindung der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.
  5. Die Modelle VFD4500C43x-xx, VFD5000C43x-xx und VFD5600C43x-xx verfügen nicht über eine UL-Zertifizierung.
  6. Die Nenn-Ausgangsleistung wird mit 460 VAC berechnet und dient als Referenz für die Auswahl der Netzgerätkapazität.

C2000-HS
Tabelle 1-4

Baugröße G H
VFD-_ _ _ C43x-HS 2200 3550
Ausgangsdaten Normalbetrieb Nenn-Ausgangsleistung (kVA) 367 544
Nenn-Ausgangsstrom (A) 460 683
Zutreffende Motorleistung (kW) 220 355
Zutreffende Motorleistung (PS) 300 475
Überlastfähigkeit 120% des Nenn-Ausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten;
160% des Nenn-Ausgangsstroms: 3 Sekunden alle 30 Sekunden
Max. Ausgangsfrequenz (Hz) IM 1000 900
PM 1000 900
Trägerfrequenz (kHz) 2–9 (Standard: 6)
Eingang Eingangsstrom (A) 400 625
Nennspannung / Frequenz 3-phasig 380–480 VAC (-15 – +10%), 50 / 60 Hz
Betriebsspannungsbereich 323–528 VAC
Frequenztoleranz 47–63 Hz
Wirkungsgrad (%) > 98 > 98
Verschiebungsfaktor (cosθ) > 0.98
Gewicht des Umrichters (kg) 138 228
Kühlmethode Lüfterkühlung
Brems-Chopper Optional
DC-Drossel Integriert, EN61000-3-12
EMV-Filter Baugröße D0–H: Optional

HINWEIS:

  1. Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Derating-Kurve im C2000-HS Benutzerhandbuch.
  2. Wählen Sie für Anwendungen mit Stoßbelastung einen AC-Motorumrichter mit einer um eine Stufe höheren Kapazität.
  3. Der Nenn-Eingangsstrom wird nicht nur vom Leistungstransformator und der Anbindung der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.
  4. Bei Baugröße D0 und höher gilt: Wenn das letzte Zeichen des Modells ein A ist, dann entspricht es der Schutzart IP20, aber der Verdrahtungsanschluss entspricht der Schutzart IP00.

C2000-R
Tabelle 2-1
Tabelle 1-5

Rahmen G H
VFD_ _ _ _ C43A-00R 2200 2500 2800 3150 3550 4500
Ausgangsleistung Leichtlastbetrieb Nennausgangsleistung (kVA) 367 402 438 491 544 660
Nennausgangsstrom (A) 460 505 550 616 700 830
Anwendbare Motorleistung (kW) 220 250 280 315 355 450
Anwendbare Motorleistung (PS) 300 340 375 420 475 600
Überlastfähigkeit 120 % des Nennausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten
Max. Ausgangsfrequenz (Hz) 0.00–599.00
Trägerfrequenz (kHz) 2–8 (Standard: 4)
Schwerlastbetrieb Nennausgangsleistung (kVA) 247 270 295 367 383 500
Nennausgangsstrom (A) 310 340 370 460 505 630
Anwendbare Motorleistung (kW) 160 170 185 220 250 315
Anwendbare Motorleistung (PS) 215 230 250 300 340 420
Überlastfähigkeit

Betrieb bei 1,0 Hz

80 % des Nennausgangsstroms: Dauerbetrieb

150 % des Nennausgangsstroms: 5 Sekunden alle 10 Minuten

2,1 Hz bis max. Betriebsfrequenz

150 % des Nennausgangsstroms: 1 Minute alle 5 Minuten

180 % des Nennausgangsstroms: 3 Sek. alle 30 Sekunden

Max. Ausgangsfrequenz (Hz) 0.00–599.00
Trägerfrequenz (kHz) 2–8 (Standard: 2)
Eingangsleistung Eingangsstrom (A) Leichtlastbetrieb 425 465 510 570 645 765
Schwerlastbetrieb 300 370 380 400 481 590
Nennspannung / Frequenz 3-phasig AC 380–480V (-15 – +10%), 50 / 60 Hz
Betriebsspannungsbereich 323–528 VAC
Frequenztoleranz 47–63 Hz
Wirkungsgrad (%) 97.2 97.2 97.6 97.6 97.6 97.6
Verschiebungsfaktor (cosθ) >0.98
Gewicht des Umrichters (kg) 105 ±4 kg 151 ±5 kg 154 ±5 kg 157 ±5 kg 167 ±7 kg
Kühlung Wasserkühlung
Brems-Chopper Optional
DC-Drossel Eingebaut
12-Puls-Eingang Verfügbar für Rahmen H

Information HINWEIS:

  1. Die Trägerfrequenz ist Standard. Eine Erhöhung der Trägerfrequenz erfordert eine Reduzierung des Stroms. Siehe Abschnitt Derating-Kurve imC2000-R Benutzerhandbuch.
  2. Der AC-Motorumrichter sollte mit reduziertem Strom betrieben werden, wenn seine Steuerungsmethode auf FOC Sensorlos, TQC+PG, TQC Sensorlos, PM+PG oder PM Sensorlos eingestellt ist. Weitere Informationen finden Sie unter Pr.06-55.
  3. Wählen Sie den AC-Motorumrichter mit einer um eine Stufe höheren Kapazität für Anwendungen mit Stoßbelastung.
  4. Der Nenneingangsstrom wird nicht nur durch den Leistungstransformator und den Anschluss der Drosseln auf der Eingangsseite beeinflusst, sondern schwankt auch mit der Impedanz der Leistungsseite.

Zubehörübersicht

CMC-FB01 -- Glasfaser-Kommunikationskarte
Wenn der AC-Motorantrieb im Parallelbetrieb eingesetzt wird, kommunizieren der Master- und der Slave-Antrieb über Glasfaser miteinander. Diese Kommunikation basiert auf der SPI-Schnittstelle zwischen der MCU und der FPGA-Glasfaserkart. Die Übertragung und der Empfang von Signalen erfolgen während jedes PWM-Zyklus.


Abbildung 1-1

  • In der C2000-Serie ist die Glasfaser-Kommunikationskarte standardmäßig in Steckplatz 2 installiert. Wenn Sie die Kommunikationskarte in Steckplatz 1 installieren müssen, wenden Sie sich für weitere Informationen an Delta.
  • Delta bietet zwei Längenoptionen für die benötigten Glasfaser-Kommunikationskabel an.
Modellname Beschreibung Glasfaser-Kabel Teilenummer
CBC-FB3M KABEL FÜR CMC-FB01 – 3M 3080669500
CBC-FB5M KABEL FÜR CMC-FB01 – 5M 3080594300

Tabelle 1-6

  • Im Diagramm links:
    • Die obere linke Ecke und die untere rechte Ecke sind die Schraubenbefestigungslöcher.
    • Der Anschluss an der Unterseite der Platine sind Glasfaser-Kommunikationskabel, der schwarze ist RX und der graue ist TX.

Kommunikationsspezifikationen

Merkmal
Interne Kommunikation
(MCU und FPGA)
Externe Kommunikation
(zwischen Master- und Slave-FPGAs)
Übertragungsmethode SPI synchron seriell (Halbduplex) UART asynchron seriell (Vollduplex)
Fehlerprüfungsmethode CRC und Timeout-Überwachung CRC und Timeout-Überwachung

Tabelle 1-7

Bedeutung der Anzeigen

Merkmal SDP3 SDP4 SDP5 SDP6
Lichtfarben Grün Grün Grün Rot
Blinkend / Dauerhaft Dauerhaft Blinkend Dauerhaft Dauerhaft
Darstellung MCU- und FPGA-Kommunikation FPGA-Stromversorgung Glasfaserkarten-Kommunikation Konfigurationsdaten
Beschreibung

Wenn das grüne Licht leuchtet, ist die Kommunikation normal.

Wenn es AUS ist, überprüfen Sie die SPI-Pins auf Verbindungsprobleme oder Konfigurationsprobleme.

Wenn das grüne Licht blinkt, ist die Glasfaserkarte eingeschaltet. Wenn es nicht leuchtet, überprüfen Sie den Strom-PIN auf schlechten Kontakt.

Wenn das grüne Licht leuchtet, kommunizieren die Glasfaserkarten normal.

Wenn es AUS ist, wurde die Kommunikation zwischen den Karten nicht hergestellt. Überprüfen Sie, ob die Glasfaserkabel beschädigt sind.

Wenn ein Fehler in der Glasfaserkommunikation vorliegt, leuchtet das rote Licht.

Tabelle 1-8

Drossel
Während der Parallelsteuerung fließt, wenn keine Drossel auf der Ausgangsseite installiert ist, ein Teil des Stroms vom Antrieb in den parallelen Antrieb und verursacht einen Ausgleichsstrom. Die Installation einer Ausgangsdrossel kann das Auftreten des oben genannten Ausgleichsstroms verhindern. Informationen zur Auswahl der Drosseln finden Sie im Benutzerhandbuch der jeweiligen Antriebsmodelle im Delta Download Center.

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb
Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 1 - Teil 1
Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 1 - Teil 2

Abbildung 1-2

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # kW Nennstrom
(A)
Induktivitätswert
(µH)
Sättigungsstrom
(Arms)
Verlustleistung
(W)
Abmessungen
(mm)
UL-Zertifizierung
DR505LP004P 220 505 4.35 757.5 96.2 Wie in der Abbildung oben gezeigt Bestanden
250

Tabelle 1-9

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 2
Abbildung 1-3

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # kW Nennstrom
(A)
Induktivitätswert
(µH)
Sättigungsstrom
(Arms)
Verlustleistung
(W)
Abmessungen
(mm)
UL-Zertifizierung
DR616LP004P 280 616 3.77 924 124 Wie in der Abbildung oben gezeigt Bestanden
315

Tabelle 1-10

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 3
Abbildung 1-4

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # kW Nennstrom
(A)
Induktivitätswert
(µH)
Sättigungsstrom
(Arms)
Verlustleistung
(W)
Abmessungen
(mm)
UL-Zertifizierung
DR770LP003P 355 770 2.93 1155 126.7 Wie in der Abbildung oben gezeigt Bestanden
400

Tabelle 1-11

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 4
Abbildung 1-5

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # kW Nennstrom
(A)
Induktivitätswert
(µH)
Sättigungsstrom
(Arms)
Verlustleistung
(W)
Abmessungen
(mm)
UL-Zertifizierung
DR930LP002P 450 930 2.41 1395 174 Wie in der Abbildung oben gezeigt Bestanden
500

Tabelle 1-12

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb - Beispiel 5
Abbildung 1-6

Drossel für Ausgleichsstrom bei Parallelbetrieb Delta # kW Nennstrom
(A)
Induktivitätswert
(µH)
Sättigungsstrom
(Arms)
Verlustleistung
(W)
Abmessungen
(mm)
UL-Zertifizierung
DR1212LP002P 560 1212 1.82 1818 209.5 Wie in der Abbildung oben gezeigt Bestanden
630

Tabelle 1-13

Verdrahtung

Nachdem Sie die Frontabdeckung entfernt haben, stellen Sie sicher, dass die Strom- und Steuerklemmen deutlich gekennzeichnet sind. Lesen Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen vor der Verdrahtung.

  • Schalten Sie die Stromversorgung des AC-Motorantriebs ab, bevor Sie Verdrahtungsarbeiten durchführen. Auch nach kurzzeitigem Abschalten der Stromversorgung kann in den DC-Zwischenkreiskondensatoren eine Ladung mit gefährlichen Spannungen verbleiben. Messen Sie die Restspannung mit einem DC-Voltmeter an +1/DC+ und DC-, bevor Sie Verdrahtungsarbeiten durchführen. Beginnen Sie zu Ihrer Sicherheit erst mit der Verdrahtung, wenn die Spannung auf ein sicheres Niveau (weniger als 25 VDC) abgefallen ist. Eine Verdrahtung bei Restspannung kann zu Verletzungen, Funkenbildung und Kurzschlüssen führen.
  • Nur qualifiziertes Personal, das mit AC-Motorantrieben vertraut ist, darf die Installation, Verdrahtung und Inbetriebnahme durchführen. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung vor der Verdrahtung abgeschaltet ist, um einen Stromschlag zu vermeiden.
  • Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung nur an die Klemmen R/L1, S/L2 und T/L3 angeschlossen wird. Eine Nichtbeachtung kann zu Geräteschäden führen. Spannung und Strom müssen im auf dem Typenschild angegebenen Bereich liegen. Details entnehmen Sie den Typenschildinformationen im Benutzerhandbuch der jeweiligen Modelle:
  • Alle Einheiten müssen direkt an eine gemeinsame Erdungsklemme angeschlossen werden, um Schäden durch Blitzeinschlag oder Stromschlag zu vermeiden und Störungen zu reduzieren.
  • Ziehen Sie die Schrauben der Hauptstromkreisklemmen fest, um Funkenbildung durch vibrationsbedingt gelöste Schrauben zu vermeiden.
  • Wählen Sie zu Ihrer Sicherheit bei der Verdrahtung Kabel, die den örtlichen Vorschriften entsprechen.
  • Überprüfen Sie nach Abschluss der Verdrahtung die folgenden Punkte:
  1. Sind alle Anschlüsse korrekt?
  2. Gibt es lose Kabel?
  3. Gibt es Kurzschlüsse zwischen den Klemmen oder zur Erde?

Schaltplan

Netzeingangsklemme Versorgen Sie das Gerät entsprechend den im Handbuch angegebenen Nennleistungsspezifikationen mit Strom.
NFB oder Sicherung Beim Einschalten kann ein hoher Einschaltstrom auftreten.
Elektromagnetisches Schütz

Das Ein-/Ausschalten der Stromversorgung auf der Primärseite des elektromagnetischen Schützes kann den Antrieb ein-/ausschalten, aber häufiges Schalten kann zu Maschinenausfällen führen. Schalten Sie nicht öfter als einmal pro Stunde ein/aus.

Verwenden Sie das elektromagnetische Schütz nicht als Netzschalter für den Antrieb; dies verkürzt die Lebensdauer des Antriebs.

Bremsmodul
&
Bremswiderstand (BR)
Wird verwendet, um die Verzögerungszeit des Motors zu verkürzen.
AC-Drossel
(Eingangsklemme)

Wenn die Kapazität der Netzstromversorgung größer als 500 kVA ist oder wenn sie in den Phasenkondensator schaltet, können die erzeugten momentanen Spitzenspannungen und -ströme den internen Stromkreis des Antriebs zerstören.

Es wird empfohlen, eine eingangsseitige AC-Drossel im Antrieb zu installieren. Dies verbessert auch den Leistungsfaktor und reduziert Oberwellen.

Wenn der PN angeschlossen ist, muss eine Eingangsreaktanz installiert werden, um den ordnungsgemäßen Gleichrichterbetrieb zu gewährleisten.

Der Verdrahtungsabstand sollte innerhalb von 10 m liegen.

Nullphasendrossel

Wird verwendet, um gestrahlte Interferenzen, insbesondere in Umgebungen mit Audiogeräten, zu reduzieren und eingangs- und ausgangsseitige Interferenzen zu mindern.

Der effektive Bereich ist AM-Band bis 10 MHz.

EMV-Filter Kann verwendet werden, um elektromagnetische Interferenzen zu reduzieren.
Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte Überträgt Informationen zwischen Master und Slave über die Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte.
Ausgangsdrossel Um zu verhindern, dass Zirkulationsströme den frequenzvariablen Start während der Parallelschaltung beschädigen, stellen Sie sicher, dass die Spannungsphasenfolge auf beiden Seiten gleich ist. Während die Drossel keine Richtungsabhängigkeit für Eingang und Ausgang hat, ist die Aufrechterhaltung dieser Phasenfolge entscheidend.

Tabelle 2-1

Einführung zur Parallelanwendung

Parameterübersicht

Im Folgenden werden die Parameter beschrieben, die mit der Parallelverbindung zusammenhängen:

Sie können diesen Parameter während des Betriebs einstellen

00-62 Einstellungen für Sechsphasen-Motor Master und Slave
Einstellungen 0–2
0: Einzelgerät-Modus
1: Master-Modus
2: Slave-Modus
Standard: 0
00-63 Softwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte
Einstellungen Schreibgeschützt Standard: Schreibgeschützt
Zeigt die aktuelle Softwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte an.
00-65 Phasenverschiebungswinkel der Sechsphasen-Motorwicklung
Einstellungen -360.0–360.0 Standard: 0
Je nach den Konstruktionsüberlegungen der Sechsphasen-Motorwicklung müssen die beiden Wicklungen möglicherweise elektrisch versetzt werden. Gängige Phasenverschiebungswinkel sind 0 Grad, 30 Grad und 60 Grad. In der Steuerarchitektur wird die Hauptsteuerausgangsspannung typischerweise vor der Ausgabe um 30 Grad basierend auf der Motorstruktur angepasst. Aufgrund möglicher Prozess- oder Strukturfehler kann der Phasenverschiebungswinkelparameter jedoch feinabgestimmt werden, um die Konsistenz zwischen den Master- und Slave-Steuerungen zu gewährleisten.

Schritte zur Parallelkonfiguration

C2000 Serien-Einstellungen
Im Folgenden werden der Einstellungsprozess und die Beschreibungen der C2000 Serien-Parallelverbindung erläutert. Schalten Sie den Antrieb nach Abschluss der Einrichtung erneut ein.

C2000 Serien-Abstimmung

  • Steuerungs- und Kommunikationsparameter können am Master-Antrieb eingestellt werden
  • Motor- und Schutzparameter müssen sowohl am Master- als auch am Slave-Antrieb identisch sein
  • Derzeit wird nur der Drehzahlmodus (Pr.00-10=0) unterstützt

Master-Antrieb Parameter-Einstellung

  1. Stellen Sie Pr.00-02 = 10 (Parameter zurücksetzen) ein.
  2. Stellen Sie die Motorparameter in der Parametergruppe 05 ein.
  3. Stellen Sie Pr.00-62 = 1 (Master-Einheit) ein.
  4. Überprüfen Sie Pr.00-63 (Firmwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte).
  5. Stellen Sie Pr.00-64 = 8 (Tastatur-Einstellung: Bit3 = 1, Parallelstart) ein.
  6. Stellen Sie Pr.00-11 entsprechend dem gewünschten Modus ein (derzeit werden IMVF und PM Sensorless unterstützt).
  7. Stellen Sie die Trägerfrequenz Pr.00-17 ein (weniger als 6 kHz).
  8. Stellen Sie Pr.11-00 = 9 ein.
  9. Stellen Sie Pr.10-53 = 1 ein (nur für PM Sensorless erforderlich).
  10. Stellen Sie die Parameter für Gruppe 10 und Gruppe 11 ein.
  11. Stellen Sie Pr.00-04 ein, um die Motorinformationen zu erhalten: Pr.00-04=73 (Ausgangsstrom), 74 (Ausgangsleistung) und 75 (Ausgangsdrehmoment).

Slave-Seite Parameter-Einstellung:

  1. Stellen Sie Pr.00-02 = 10 (Parameter zurücksetzen) ein.
  2. Stellen Sie die Motorparameter in der Parametergruppe 05 ein.
  3. Stellen Sie Pr.00-62 = 2 (Slave-Einheit) ein.
  4. Überprüfen Sie Pr.00-63 (Firmwareversion der Lichtwellenleiter-Kommunikationskarte).
  5. Stellen Sie Pr.00-64 = 8 (Bit3 = 1, Parallelstart) ein.
  6. Stellen Sie Pr.01-34 = 2 (Mindestfrequenz) ein.
  7. Stellen Sie Pr.00-11 entsprechend dem gewünschten Modus ein (derzeit werden IMVF und PM Sensorless unterstützt).
  8. Stellen Sie Pr.00-17 so ein, dass es mit dem Einstellungswert des Master-Antriebs übereinstimmt.
  9. Stellen Sie Pr.00-20 = 9 ein.
  10. Stellen Sie Pr.00-21 = 6 ein.
  11. Stellen Sie Pr.11-00 = 9 ein.
  12. Stellen Sie Pr.10-53 = 0 ein.
  13. Stellen Sie die Parameter für Gruppe 10 und Gruppe 11 ein.

Motorparameter-Autotuning

  • Im Parallelmodus muss der Master-Antrieb vor der Durchführung des Motorparameter-Autotunings in den Einzelgerät-Modus zurückschalten, Pr.00-62 = 1 (Master-Modus) wechselt zu 0 (Einzelgerät-Modus). Beachten Sie, dass die ausgangsseitige Verkabelung des Slaves entfernt werden muss (wie in der folgenden Abbildung gezeigt), da sonst die Gefahr besteht, dass der Slave die Spannung erhöht.
    Motorparameter-Autotuning
  • Beim Ansteuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors führen Sie das Parameter-Autotuning gemäß den Pr.05-00-Einstellungen durch.
  • Beim Ansteuern eines Induktionsmotors und bei Verwendung der Drehzahlverfolgungsfunktion mittels Motorvektorfluss (Pr.07-12 = 4) stellen Sie das einfache rollende Autotuning für IM gemäß den Pr.05-00-Einstellungen ein.
  • Nach Abschluss des Autotunings schließen Sie die Ausgangsverkabelung des Slaves wieder an und ändern den Einzelgerät-Modus zurück in den Master-Modus (Pr.00-62 = 1).

Fehlercodes und Beschreibungen

Zusammenfassung der Fehlercodes

ID Nr. Fehlername
213 Slave-Fehler (SLEr)
214 SPI Tx Fehler (CdE1)
215 UART-Fehler der Glasfaserkarte (PUtE)
216 SPI Rx Fehler (CdE2)
217 PCOM Datenverlust (PDlE)
218 PCOM Drehmomentfehler (PSTq)

  1. Fehlersignal anzeigen
  2. Fehlercode abkürzen
  3. Fehlerbeschreibung anzeigen
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
213 Slave-Fehler
(SLEr)
Slave-Fehler: Dieser Fehlercode wird nur am Master-Antrieb angezeigt.
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung Slave-Fehler
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Slave-Fehlercodes vor dem manuellen Rücksetzen löschen
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Slave-Fehler Slave-Fehlercode prüfen und das Problem zur Rücksetzung beheben.
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
214 SPI Tx Fehler
(CdE1)
CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung vom Antrieb zur Glasfaserkarte auf
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung vom Antrieb zur Glasfaserkarte auf
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Antrieb und Glasfaserkarte stellen die Verbindung normal wieder her
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Glasfaserkarte fehlerhaft
  1. Überprüfen Sie, ob die Glasfaserkarte fest installiert ist.
  2. Falls das Problem weiterhin besteht, tauschen Sie die Glasfaserkarte aus und kontaktieren Sie Delta.
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
215 UART-Fehler der Glasfaserkarte
(PUtE)
UART-Kommunikationsfehler zwischen Glasfaserkarten
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung UART-Kommunikationsfehler zwischen Glasfaserkarten
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Die Kommunikation zwischen Master- und Slave-Glasfaserkarten wurde wiederhergestellt
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Anomalie zwischen Glasfaserkarten oder Kabeln
  1. Überprüfen Sie, ob die Glasfaserkarten oder Glasfaserkabel fest installiert sind
  2. Falls das Problem weiterhin besteht, tauschen Sie die Glasfaserkarten und Kabel aus und kontaktieren Sie Delta.
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
216 SPI Rx Fehler
(CdE2)
CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung von der Glasfaserkarte zum Antrieb auf
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung CRC-Fehler tritt während der Datenübertragung von der Glasfaserkarte zum Antrieb auf
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Antrieb und Glasfaserkarte stellen die Verbindung normal wieder her
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Anomalie zwischen Glasfaserkarten oder Kabeln
  1. Überprüfen Sie, ob die Glasfaserkarten oder Glasfaserkabel fest installiert sind
  2. Falls das Problem weiterhin besteht, tauschen Sie die Glasfaserkarten und Kabel aus und kontaktieren Sie Delta.
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
217 PCOM Datenverlust
(PDIE)
UART-Verbindung zwischen Glasfaserkarten getrennt
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung UART-Verbindung zwischen Glasfaserkarten getrennt
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Wiederverbindung zwischen Glasfaserkarten
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Trennung der Glasfaserkarte oder des Glasfaserkabels Schalten Sie die Stromversorgung des AC-Motorantriebs aus und überprüfen Sie, ob die Glasfaserkarten und Kabel sicher angeschlossen sind
ID Anzeige auf LCD-Tastatur Fehlername Fehlerbeschreibungen
218 PCOM Drehmomentfehler
(PSTq)
Anormale Drehmomentverteilung
Aktion und Rücksetzen
Aktionsbedingung Mehr als 50 % Unterschied in der Drehmomentverteilung zwischen Master und Slave
Aktionszeitpunkt Sofort aktiv werden
Parameter zur Fehlerbehebung N/A
Rücksetzmethode Manuelles Rücksetzen
Rücksetzbedingung Sofortiges Rücksetzen
Protokoll Ja
Ursache Korrekturmaßnahmen
Mehr als 50 % Unterschied im Drehmoment zwischen Master und Slave
  1. Überprüfen Sie, ob die Antriebsparameter der Beschreibung im Handbuch zur Parallelsteuerung entsprechen.
  2. Überprüfen Sie, ob die Antriebsverdrahtung motorseitig korrekt installiert ist.

SICHERHEITSHINWEISE

BITTE VOR DER INSTALLATION ZUR SICHERHEIT LESEN.

Gefahrensymbol

  • Trennen Sie die AC-Eingangsspannung, bevor Sie Kabel an den AC-Motorantrieb anschließen.
  • Schalten Sie bei der Verkabelung zuerst die Stromversorgung des AC-Motorantriebs aus. Es dauert eine gewisse Zeit, bis der interne DC-Kondensator entladen ist. Eine Ladung mit gefährlichen Spannungen kann sich noch in den DC-Zwischenkreiskondensatoren befinden, bevor die POWER-LED AUS ist. Berühren Sie NICHT die internen Schaltkreise und Komponenten. Um Schäden zu vermeiden, verwenden Sie zum Testen ein Voltmeter. Verkabeln Sie erst, nachdem die Spannung unter den Sicherheitsspannungswert von 25 VDC gefallen ist. Wenn sich der AC-Motorantrieb nicht vollständig entlädt, bleibt eine Restspannung im Inneren. Jede Verkabelung zu diesem Zeitpunkt führt zu Kurzschluss und Brand. Es wird dringend empfohlen, die Verkabelung unter spannungsfreien Bedingungen durchzuführen, um die Sicherheit des Personals zu gewährleisten.
  • Auf den Leiterplatten befinden sich hochempfindliche MOS-Bauteile. Diese Bauteile sind besonders empfindlich gegenüber statischer Elektrizität. Treffen Sie antistatische Maßnahmen, bevor Sie diese Bauteile oder die Leiterplatten berühren.
  • Verändern Sie niemals die internen Komponenten oder die Verkabelung.
  • Erden Sie den AC-Motorantrieb über den Erdungsanschluss. Die Erdungsmethode muss den Gesetzen des Landes entsprechen, in dem der AC-Motorantrieb installiert wird.
  • Installieren Sie den AC-Motorantrieb NICHT an Orten mit hohen Temperaturen, direkter Sonneneinstrahlung oder brennbaren Materialien oder Gasen.

Vorsichtsymbol

  • Schließen Sie die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2 und W/T3 des AC-Motorantriebs niemals direkt an die AC-Netzstromversorgung an.
  • Nach Abschluss der Verkabelung des AC-Motorantriebs prüfen Sie mit einem Multimeter, ob R/L1, S/L2 und T/L3 gegen Masse kurzgeschlossen sind. Schalten Sie den Antrieb NICHT ein, wenn Kurzschlüsse auftreten. Beseitigen Sie die Kurzschlüsse, bevor der Antrieb mit Strom versorgt wird.
  • Die Nennspannung des Stromsystems zur Installation von Motorantrieben ist unten aufgeführt. Stellen Sie sicher, dass die Installationsspannung im richtigen Bereich liegt, wenn Sie einen Motorantrieb installieren.
  1. Für 230V-Modelle liegt der Bereich zwischen 170–264V.
  2. Für 460V-Modelle liegt der Bereich zwischen 323–528V.
  3. Für 575V-Modelle liegt der Bereich zwischen 446–660V.
  4. Für 690V-Modelle liegt der Bereich zwischen 446–759V.
  • Beachten Sie die folgende Tabelle für die Kurzschlussfestigkeit:
Modell (Leistung) Kurzschlussfestigkeit
230V / 460V 100 kA
575V (2–20HP) 5 kA
690V (25–50HP) 5 kA
690V (60–175HP) 10 kA
690V (215–335HP) 18 kA
690V (425–600HP) 30 kA
690V (745–850HP) 42 kA
  • Nur qualifiziertes Personal darf die AC-Motorantriebe installieren, verkabeln und warten.
  • Auch wenn der dreiphasige AC-Motor gestoppt ist, kann sich eine Ladung mit gefährlichen Spannungen noch in den Hauptstromkreisklemmen des AC-Motorantriebs befinden.
  • Die Leistung des Elektrolytkondensators nimmt ab, wenn er längere Zeit nicht geladen wird. Es wird empfohlen, den Antrieb, der im ungeladenen Zustand gelagert wird, alle 2 Jahre für 3–4 Stunden zu laden, um die Leistung des Elektrolytkondensators im Motorantrieb wiederherzustellen. Hinweis: Wenn Sie den Motorantrieb einschalten, verwenden Sie eine einstellbare AC-Stromquelle (z. B. AC-Spartransformator), um den Antrieb 30 Minuten lang mit 70–80 % der Nennspannung zu laden (den Motorantrieb nicht laufen lassen). Laden Sie den Antrieb anschließend eine Stunde lang mit 100 % der Nennspannung (den Motorantrieb nicht laufen lassen). Dadurch wird die Leistung des Elektrolytkondensators wiederhergestellt, bevor der Motorantrieb gestartet wird. Betreiben Sie den Motorantrieb NICHT sofort mit 100 % der Nennspannung.
  • Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen beim Transport und der Installation dieses Pakets (einschließlich Holzkiste und Holzleiste)
  1. Wenn Sie die Holzkiste entseuchen müssen, verwenden Sie KEINE Begasung, da dies den Antrieb beschädigen würde. Jegliche Schäden am Antrieb, die durch Begasung verursacht werden, führen zum Erlöschen der Garantie.
  2. Verwenden Sie andere Methoden, wie z. B. Wärmebehandlung oder andere nicht begasende Behandlungen, um das Holzverpackungsmaterial zu entseuchen.
  3. Wenn Sie zur Entseuchung eine Wärmebehandlung verwenden, lassen Sie die Verpackungsmaterialien mindestens dreißig Minuten lang in einer Umgebung von über 56°C.
  • Schließen Sie den Antrieb an ein dreiphasiges Dreileiter- oder dreiphasiges Vierleiter-Sternsystem an, um die UL-Standards einzuhalten.
  • Wenn der Motorantrieb einen Leckstrom von über AC 3,5 mA oder über DC 10 mA an einem Erdungsleiter erzeugt, ist die Einhaltung der örtlichen Erdungsvorschriften oder des Standards IEC61800-5-1 die Mindestanforderung für die Erdung.

Referenzen

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Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

Delta C2000 Plus, C2000-HS, C2000-R Handbuch herunterladen

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