Happymodel Mobula7 - Drohnenhandbuch

Technische Daten

Lieferumfang

Crazybee F4 V3.0 Flugcontroller mit externem DSM2/DSMX-Empfänger

Schaltplan des Flugcontrollers

Bindungsvorgang

1. Stecken Sie das USB-Kabel ein und verbinden Sie sich mit dem Betaflight-Konfigurator. Geben Sie im CLI-Tab ein: "set spektrum_sat_bind=9" für ein DSMX-Funkgerät oder "set spektrum_sat_bind=5" für ein DSM2-Funkgerät.
   
2. Geben Sie "save" (speichern) ein, und nachdem der Flugcontroller neu gestartet wurde, ziehen Sie den USB-Stecker ab (=Schalten Sie das Board aus).
3. Warten Sie einen Moment und verbinden Sie das USB-Kabel erneut. Nach einem Kaltstart sollte die orangefarbene LED am Empfänger zu blinken beginnen und der Sender sollte eingeschaltet werden, während die Bindungstaste gedrückt wird.
4. Nach der Bindung sollte die orangefarbene LED am Empfänger dauerhaft leuchten. Verbinden Sie sich mit Betaflight und verwenden Sie den Empfänger-Tab, um zu testen, ob der Satellitenempfänger korrekt funktioniert.
5. Der letzte Schritt ist, zum CLI-Tab zu gehen und "set spektrum_sat_bind=0" einzugeben und dann "save" (speichern) einzugeben. Dies muss getan werden, damit der Satellitenempfänger beim erneuten Einschalten des Flugcontrollers nicht wieder in den Bindungsmodus wechselt.
   

Mobula7 HD bürstenlose Whoop-Renndrohne DSMX/DSM2 Version

Empfängerkonfiguration

Wir haben den DSM2/DSMX-Empfänger für die Mobula7 HD vor dem Versand konfiguriert. Wenn Sie die Firmware geflasht haben, richten Sie ihn bitte wie folgt ein: Aktivieren Sie Serial_RX für UART2, wählen Sie dann RX_SERIAL aus dem RECEIVER Mode (Empfänger-Modus) und stellen Sie den Serial Receiver Provider im Betaflight Configurator auf Spektrum1024 für DSM2-Funkgeräte und Spektrum2048 für DSMX-Funkgeräte ein.

Motor aktivieren/deaktivieren

1. Der Standard-Schalter zum Aktivieren/Deaktivieren des Motors für die Mobula7 HD ist AUX1 (Kanal 5), und Sie können ihn auch mit dem Betaflight Configurator anpassen.
   
2. Bei den meisten Spektrum-Funkgeräten ist der Standardkanal 5 der Gear switch (Getriebe-Schalter), und Sie können ihn auch anpassen. Verwenden Sie DX9 als Beispiel: Gehen Sie zum Menü und wählen Sie System setup (Systemeinrichtung), dann wählen Sie Channel assign (Kanalzuweisung).
   
3. Die Standard-Kanalbelegung für die Mobula7 HD DSM2/X Version ist TAER1234. Bitte stellen Sie sicher, dass Ihr Sender darauf abgestimmt ist, da er sonst nicht scharfgeschaltet werden kann. Betätigen Sie den AUX1-Schalter. Die grüne LED am Flugcontroller leuchtet dann dauerhaft, was anzeigt, dass der Motor scharfgeschaltet wurde. Und auch Sie können "Armed" (Scharfgeschaltet) auf Ihrer FPV-Brille oder dem FPV-Monitor sehen. Bitte stellen Sie sicher, dass die Mobula7 HD vor dem Scharfschalten eben ist. Seien Sie vorsichtig und genießen Sie jetzt Ihren Flug!
   

VTX-Bänder und Kanäle einrichten

Es gibt 3 Möglichkeiten, die VTX-Kanäle zu wechseln:

1. Drücken Sie die Umschalttaste lange, um das Band des VTX zu ändern; drücken Sie die Umschalttaste kurz, um die Kanäle des VTX zu ändern.
   (Kann nicht speichern, der Kanal geht beim erneuten Einschalten der Mobula7 HD verloren, da die Smartaudio-Funktion aktiviert ist)
2. Gehen Sie zum Betaflight CLI und geben Sie den Befehl ein:
   Set vtx_band=3
   Set vtx_channel=1
   Set vtx_freq=5705
   save
   Hinweise: Die vtx_freq muss mit dem vtx_band und vtx_channle übereinstimmen, wie in der VTX-Kanalliste angegeben.
   Zum Beispiel, wenn Sie vtx_freq=5732 einstellen, sollten Sie vtx_band=5 und vtx_channel=3 einstellen.
3. Aktivieren Sie Smartaudio für UART1, bewegen Sie dann den Stick des Senders (THR MITTE + GIEREN LINKS + PITCH OBEN), um das OSD-Menü aufzurufen. Gehen Sie zu Features (Funktionen), dann zu VTX SA, um VTX-Band und -Kanal einzustellen.
   

Mischertyp und ESC/Motor-Protokoll

Standard-PID-Einstellung

ESC-Überprüfung und Firmware-Flash

1. Laden Sie die neue Version von Blhelisuite herunter von:
   https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
2. Verbinden Sie den Crazybee F4 PRO Flugcontroller mit dem Computer und versorgen Sie ihn mit einem Akku mit Strom.
   
3. Öffnen Sie den Geräte-Manager Ihres Computers, suchen Sie die Ports. Bitte stellen Sie sicher, dass die serielle Nummer des COM-Ports unter 255 liegt, da sonst keine Verbindung zur BLHELISUITE hergestellt werden kann. Sie können die serielle Portnummer wie im folgenden Schritt ändern:
   
4. Öffnen Sie die BLHELISUITE. Wählen Sie SILABS BLHeli Bootloader (Cleanflight) aus dem dritten Tab oben. Wählen Sie dann den richtigen seriellen COM-Port und klicken Sie auf Connect (Verbinden). Sie können auch die neue BLHeli_s Firmware über die BLHEILISUITE flashen, das Firmware-Ziel ist "F-H-40"
   

Flugcontroller-Firmware-Update

1. Installieren Sie den neuesten STM32 Virtual COM Port Driver
   http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938
2. Installieren Sie den STM BOOTLOAD Driver (STM-Gerät im DFU-MODUS)
3. Öffnen Sie den Betaflight Configurator und wählen Sie das Firmware-Ziel "CrazybeeF4DX", dann wählen Sie die Firmware-Version.
4. Es gibt 2 Wege, in den DFU-Modus zu gelangen:
   1. löten Sie den Boot-Pad und schließen Sie dann USB an den Computer an
   2. laden Sie die Betaflight-Firmware und klicken Sie auf "flash" (flashen), dann wechselt es automatisch in den DFU-Modus.
5. Öffnen Sie die Zadig-Tools, um die Treiber vom STM32 Bootloader zum WINUSB Driver zu ersetzen.
   
6. Verbinden Sie den Flugcontroller nach dem Treiberwechsel erneut mit dem Computer und öffnen Sie den Betaflight Configurator, laden Sie die Firmware und flashen Sie sie.

"Flip over after crash" (Nach Absturz umdrehen) Vorgang

Stellen Sie einen Kanal Ihres Funksenders so ein, dass er die "Flip over" Funktion im Mode (Modus) Tab des Betaflight-Konfigurators aktiviert.

Hinweise

1. Externen Sbus RX hinzufügen --- SBUS-Kabel an den IRX1-Pad anschließen --- Serial RX für UART1 aktivieren --- seriell basierten Empfänger und Sbus-Protokoll auswählen --- TX2 kann für Smartaudio verwendet werden
2. Bedeutung der Atemlichtanzeige: Wenn die Einzelzellenspannung > 3,6 V beträgt, leuchtet die LED grün; wenn die Einzelzellenspannung
3. Keine Videos von Caddx Turtle2, wenn nur über USB mit Strom versorgt; Akku muss angeschlossen werden.

Referenzen

• My Files

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

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