BIGTREETECH TMC2130 V3.0 Handbuch

Der TMC2130 ist ein hochleistungsfähiger Zweiphasen-Schrittmotortreiber-Chip mit einer standardmäßigen SPI-Schnittstelle und einer einfachen Step/Dir-Schnittstelle. Sehr geringes Rauschen, Treiber verliert unter hoher Last keine Schritte.

Produkteigenschaften

1. Bis zu 256 Mikroschritte;
2. Unterstützt SPI-Schnittstellensteuerung;
3. Verliert unter hoher Last keine Schritte;
4. Logikspannung: 3,3V/5V;
5. Eingangsspannungsbereich: 12V/24V DC;
6. Motorbetriebsstrom 1,2A (Spitze 2A) einstellbar;
7. Spreadcycle gewährleistet, dass der Schrittmotor einen sanften Übergang ohne Totzonenstrom beim Nulldurchgang aufweist.
   Der TMC2130 Schrittmotortreiber-Chip hat nahezu kein Ruckeln;
8. StealthChop ermöglicht den extrem leisen Betrieb des Motors, wodurch das
   Geräusch des Motors unter 10dB gehalten wird, was deutlich geringer ist als bei herkömmlichen Stromreglern;
9. Der SpreadCycle PWM-Chopper-Modus wird automatisch zwischen langsamen und schnellen Dämpfern aufgeteilt.
   Durch die Einstellung einer Hysteresedämpfungsfunktion spiegelt der durchschnittliche Strom den konfigurierten Normalstrom im Sinus wider.
   Es gibt keine Übergangszeit am Nulldurchgang des Sinus, was Strom- und Drehmomentschwankungen reduziert und die Stromwellenform ähnlicher zur Sinuswelle macht. Im Vergleich zum herkömmlichen konstanten Chopper-Modus von SpreadCycle PWM arbeitet der Motor gleichmäßiger und stabiler.

Größenparameter

Parameterbeschreibung

Höchste Auflösung 256 Mikroschritte pro Vollschritt

Step/Dir-Schnittstelle mit Mikroschrittinterpolation

microPlyer™ SPI Interface

stealthChop™ für extrem leisen Betrieb und ruckelfreie Bewegung

spreadCycle™ hochdynamischer Motorsteuerungs-Chopper

coolStep™ Stromregelung für Energieeinsparungen von bis zu 75%

Spannungsbereich 12V/24VDC

Passives Bremsen und Freilaufmodus

Voller Schutz & Diagnose

Betriebsmodus

1. STEP/DIR-Modus:
   
   1. Widerstand an der SPI-Position (0Ω) löten, um den Treiber im STEP/DIR-Modus zu betreiben.
   2. Auswahl des Betriebsmodus: SDI (CFG1), SCK (CFG2)
      
2. Anweisungen zur Verdrahtung im SPI-Betriebsmodus:
   Vor der Verdrahtung muss der Hardware-Betriebsmodus des Treibermoduls ausgewählt werden:
   1. Löten Sie CFG4 und CFG5 wie im violetten Bereich gezeigt (CFG4 ist mit GND verbunden, CFG5 mit VCC); (Korrektes Löten aktiviert den SpreadCycle-Modus)
   2. Entfernen Sie den Widerstand an der SPI-Position, um den Treiber in den SPI-Modus zu versetzen
      
3. Anweisungen zur Potentiometer-Einstellung
   Drehen Sie das Potentiometer im Uhrzeigersinn: Vref reduzieren, um den Treiberstrom zu verringern;
   Drehen Sie das Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn: Vref erhöhen, um den Treiberstrom zu erhöhen.
   Die genaue Vref-Spannung muss gemessen werden, wenn die Hauptplatine mit 12V oder 24V versorgt wird.
   Bereich der Vref-Werte: Standard: 1V (±0.2); MAX: 2.4V; MIN: 0V;
   Wenden Sie beim Drehen des Potentiometers nicht zu viel Kraft an, um irreversible Schäden am Potentiometer zu vermeiden; wenn es gegen den Uhrzeigersinn bis zum Maximalwert gedreht wird, wird es zum Minimalwert, wenn es weitergedreht wird; ähnlich, wenn es im Uhrzeigersinn bis zum Minimalwert gedreht wird und Sie weiterdrehen, wird es zum Maximalwert;

Anweisungen zur Firmware-Änderung im SPI-Modus

Zum Beispiel (Marlin-2.0)BIGTREETECH SKR V1.3:

Datei Configuration.h:

Datei Configuration_adv.h:

Datei pins_BIGTREE_SKR_V1.3.h:

Nach dem Firmware-Debugging, Kompilieren und Hochladen auf das Motherboard, öffnen Sie die pronterface Online-Drucksoftware. Nach der Verbindung mit dem Motherboard kann der dynamische Betriebsstatus des Treibers im SPI-Modus 2130 angezeigt werden.

Hinweis:

1. Bei der Auswahl des SPI-Betriebsmodus für die Hardware bitte den Lötkolben vorsichtig verwenden, um Verbrennungen zu vermeiden. Überprüfen Sie nach der Bearbeitung sorgfältig, ob sich Zinnreste im Modul befinden, und reinigen Sie diese, um Kurzschlüsse und ein Durchbrennen des Moduls zu verhindern;
2. Bitte achten Sie bei der Verdrahtung auf die richtige Reihenfolge der Kabel und den IO-Port. Wenn das falsche Kabel angeschlossen wird, funktioniert der Treiber nicht. Verbinden Sie sie wie oben gezeigt sorgfältig.
3. Beim Einsetzen des Treibers in das Motherboard achten Sie bitte auf die Ausrichtung des Treibers; er darf nicht verkehrt herum eingesetzt werden, um ein Durchbrennen des Treibers zu verhindern;
4. Stellen Sie sicher, dass vor dem Betrieb eine ausreichende Wärmeableitung (Kühlkörper + Lüfter) gewährleistet ist, um eine Fehlfunktion des Treibers zu verhindern.

Sollten Sie Probleme bei der Verwendung haben, können Sie uns gerne kontaktieren. Wir werden Ihre Fragen sorgfältig beantworten.

Wenn Sie Anmerkungen oder Vorschläge zu unseren Produkten haben, teilen Sie uns diese gerne mit.

Wir werden Ihre Anmerkungen oder Vorschläge sorgfältig prüfen.

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

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