ABB CRB 1300 Produktspezifikation Seite 52

1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
5
6
xx1400002029
Pos.
A
J
52
Robotertyp
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
CRB 1300-11/0.9
CRB 1300-10/1.15
CRB 1300-7/1.4
, J , J
ox oy oz
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Maximales Trägheitsmoment
Ja = Load x ((Z + 0.09)
5
Ja = Load x ((Z + 0.09)
5
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.2 kgm
6 0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.6 kgm
0x 0y
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.5 kgm
0x 0y
2
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A
2
2