Inhaltsverzeichnis - ABB CRB 1300 Produktspezifikation
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Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Einleitung ..............................................................................................
1.1.2
Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.1.3
Definition der Versionsbezeichnungen ........................................................
1.1.3.1 Technische Daten ........................................................................
1.1.3.2 Abmessungen .............................................................................
1.1.3.3 Arbeitsbereich ............................................................................
1.2
Normen ...........................................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2
Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3
Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4
Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts ................................
1.3.5
Installation des Laserscanners ..................................................................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.4
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einleitung ..............................................................................................
1.5.2
Diagramme ............................................................................................
1.5.3
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4
Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5
Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.6
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ................................
1.7
Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8
Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1
Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
1.8.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs .............................................
1.8.3
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.4
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.5
Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.9
Anwenderanschlüsse .........................................................................................
2
2.1
Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2
Manipulator ......................................................................................................
2.3
Bodenkabel ......................................................................................................
3
Index
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A
Achsen ......................................................................................
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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