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Pin-Belegung Inkrementalgeber - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

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4.5 Geber anschließen

Pin-Belegung Inkrementalgeber

Tabelle 4- 2
Gebereigenschaft
TTL bipolar 5 V oder differentiell
TTL unipolar 5 V
Geberversorgungsspannung
Maximale Stromaufnahme des
Gebers
Geberausgang
Maximal verarbeitbare Signalfre-
quenz
(pro Signal A und B)*
*Durch das Quadraturinterface ergibt sich eine maximale Schrittauflösung von 2000 kHz
Hinweis
Den Kabelschirm müssen Sie zusätzlich neben dem Schirmanschluss an der ET 200SP mit
einer geeigneten Befestigung erden, z. B. mit einer Metallschelle an der
Schaltschrankrückwand. Der Kabelschirm muss Geberseitig aufgelegt sein.
30
Pin
Bezeichnung
9
ENC+
10
ENC-
11
a+
12
a-
13
b+
14
b-
15
z+
16
z-
Spannungsversorgung und Signalverarbeitungsbedingungen des Inkrementalgebers
Spannungsversorgung Encoder 5 V
Spannungsversorgung Encoder Negativer Anschluss
Differenzielles Encodersignal a+
Differenzielles Encodersignal a-
Differenzielles Encodersignal b+
Differenzielles Encodersignal b-
Differenzielles Encodersignal z+
Differenzielles Encodersignal z-
Bereich/Wert
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
Push Pull
500 kHz
Funktion
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA

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