Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 81

DOK-CONTRL-S67S3BKDI8*-AP03-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Sercos Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
Profil für nicht echtzeitrelevante Kommunikation (SCP_NRT)
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1050.x.1 Connection setup
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (hexadezimal), 16 Bit
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0- 1050.x.10 Producer Cycle Time
Beschreibung
Datentyp, Länge Integer (dezimal), 32 Bit
Schreibschutz
Standardwert
Tab. 9-19: Function Group Connection (FG_Connection)
Das Profil SCP_NRT stellt die erforderlichen IDN-Parameter und Funktionen
für die Kommunikation im NRT-Kanal bereit.
Parameter-Nummer Parameter-Beschreibung
IDN/S-0-1017 NRT transmission time
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (32-Bit Integer), 2 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1019 MAC Address
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (8-Bit), 6 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
IDN/S-0-1020 IP address
Beschreibung
Datentyp, Länge Liste (8-Bit), 4 Einträge
Schreibschutz
Standardwert
Bosch Rexroth AG
Konfigurationswort für Sercos Verbindun‐
gen. Typ der Verbindung: Producer/Consu‐
mer, Art der Produktion: synchron / asyn‐
chron, Art der Überwachung: synchron /
asynchron / watchdog, Konfigurationstyp:
Container / IDN-Liste
CP3, CP4
–
Aktualisierungs- bzw. Überwachungszeit‐
raum (tPcyc) für produzierte Verbindungs‐
daten in μs. Dieser Zeitraum muss ein
ganzzahliges Vielfaches der Kommunikati‐
onszykluszeit tScyc sein
CP3, CP4
–
Start- und Endzeitpunkt (t6, t7) des NRT-
Kanals in CP3 und CP4 in ns
CP3, CP4
–
Hardware-Adresse (MAC) des Slaves
always
00:60:34:XX:XX:XX
IP-Adresse des Slaves
never
192.168.1.1
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Sercos