4–6
Bosch Rexroth AG
Anschlussbedingungen
Kurzschlussbremsschütze
4.2.3
Haltebremse
Electric Drives
and Controls
Das Kurzschlussbremsschütz wird vom Umrichtermodul angesteuert
(siehe Seite 4–3).
Als Kurzschlussbremsschütze sind beispielsweise geeignet :
Typ
Siemens 3TH
Klöckner-Möller DIL R
Klöckner-Möller DIL 00
Steuerspannung zum Lösen der Bremse : 24 V DC $10%.
Zum sicheren Lösen der Haltebremse muss die Spannungstole-
.
ranz einhalten werden.
Die 24 V Modulversorgung am Versorgungsmodul (X331, X332)
kann nicht verwendet werden, da an X30 eine Einspeisung aus ei-
nem externem Netzteil nach DIN 61 131 (Toleranz –15%, +20%) vor-
gesehen ist.
ACHTUNG
Die im Motor integrierte Diode kann zerstört werden (offene Diode
wird als Fehler nicht bemerkt).
Sie ist kein Verpolschutz, sondern schützt Bremse und Schaltge-
rät (Relais) vor Überspannungen beim Abschalten des Stromes.
Polarität der Anschlussspannung nicht vertauschen.
GEFAHR
Bremsenverschleiß.
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse und darf nur im Still-
stand der Achse betätigt werden.
Nach ca. 1000 NOT-AUS-Bremsungen
mit Fremdträgheitsmoment x Motorträgheitsmoment ist eine
Überprüfung der Haltebremse im Herstellerwerk notwendig.
GEFAHR
Gefahr durch Unterschreiten des angegebenen Haltemomentes!
Werden Haltebremsen nur sporadisch (Bremsenzyklus > 48h)
während der Betriebsphase benötigt, kann es zu Flugrostbildung
auf den Bremsflächen kommen. Abhilfe siehe Kap. 2.4
ServoDyn D, Servomotoren SF, SR
I
th
16 A
16 A
20 A
1070066004 / 04
î
150 A
150 A
200 A