Verwandte Anleitungen für Siemens Simovert Masterdrives Serie
Inhaltszusammenfassung für Siemens Simovert Masterdrives Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AG simovert masterdrives Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Definitionen und Warnungen .................1-1 Produktbeschreibung ..................2-1 Montieren, Anschließen..................3-1 Maßbilder......................3-3 Leistungsanschlüsse ..................3-5 Steuerklemmenleiste X38 .................3-7 Anschlussbeispiele ....................3-8 Bremswiderstände ..................4-1 Leistungsteildefinition ..................4-2 Überwachung....................5-1 Inbetriebsetzen ....................6-1 Formieren ......................6-3 Technische Daten....................7-1 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 4 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 5: Definitionen Und Warnungen
Hinweis nicht beachtet wird. HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 6 Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser...
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Seite 7: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)
= leitfähiger Fußboden d = EGB-Mantel b = EGB-Tisch e = EGB-Armband c = EGB-Schuhe = Erdungsanschluss der Schränke Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 8 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 9: Produktbeschreibung
Bremswiderstand: für kurzzeitigen Bremsbetrieb externer Bremswiderstand: falls höhere Bremsleistung gefordert 50 kW: externer Bremswiderstand ♦ Bauform B, 100 kW bis 200 kW: externer Bremswiderstand Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 10 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 11: Montieren, Anschließen
Brücke H1 und H2 entfernt werden. Andernfalls werden der Umrichter bzw. die Bremseinheit zerstört! Bei Bremseinheiten mit internem Bremswiderstand kann die Abluft eine Temperatur von > 80 °C erreichen. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 12 -A mp. -L o a d -T e m p . Read y Reset Bremseinheit SIMOVERT MASTERDRIVES G H2 ext. Bremswiderstand Bild 3-1 Anschluss der Bremseinheit 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 13: Maßbilder
05.2004 Montieren, Anschließen Maßbilder Bild 3-2 Maßbild Bauform S und A Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 14 Montieren, Anschließen 05.2004 Bild 3-3 Maßbild Bauform B 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 15: Leistungsanschlüsse
Der Anschluss der Bremseinheit an der DC-Schiene ist mit bzw. ohne Sicherungen möglich. Die Verbindungen zwischen Umrichter und Bremseinheit sind kurz- und erdschlusssicher zu verlegen. Die Spannungsfestigkeit der Leitung ist entsprechend der Netzspannung zu beachten. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 16 ♦ Bei Einzelantrieben (je Bremseinheit 1 Wechselrichter) ist keine Sicherung nötig. HINWEIS Diese Sicherungen dienen als Katastrophenschutz. Sie bieten keinen Schutz für die Bremseinheit oder den externen Bremswiderstand. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 17: Steuerklemmenleiste X38
Für die Funktion der Bremseinheit ist der Anschluss der Steuerklemme nicht erforderlich. Strombelastbarkeit des Relais: 1 A bei 230 V AC (Überspannungskategorie II) 1 A bei 24 V DC Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... -
Seite 18: Anschlussbeispiele
Bremswiderstand und Störabschaltung des Bremswiderstand und Störabschaltung des Umrichters Umrichters VORSICHT Die Bremseinheit darf nicht über ein Schütz an die unter Spannung stehende DC-Schiene geschaltet werden. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 19: Bremswiderstände
Wird der Thermokontakt des externen Bremswiderstands ausgewertet, muss der Umrichter beim Ansprechen des Kontakts vom Netz getrennt werden (z. B. durch Ansteuern des Hauptschützes über -X9:4,5 (5-polige Klemmleiste) bzw. -X9:7,9 (9-polige Klemmleiste). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... -
Seite 20: Leistungsteildefinition
PDB = 0,25 × P20 = Dauerleistung PDB = 0,03 × P20 = Dauerleistung 0.25 0.03 t[s] 20 23 t[s] 72.5 1.7 2.5 Bild 4-1 Belastungskurven für die Bremseinheiten 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 21: Überwachung
Steuerklemmleiste X38 gesperrt ist. ♦ Reset-Taster Bedienelemente Überstrom oder Übertemperatur- Quittierung durch die Frontplatte zugänglich ♦ Schwellenumschalter Zugänglich nach Entfernen der Frontplatte (siehe Kapitel 6 "Inbetriebsetzen"). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 22 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 23: Inbetriebsetzen
660 V sinnvoll sein, da dann im Bremsbetrieb die Zwischenkreisspannung nur geringfügig ansteigt, und somit die Spannungsbelastung der Motorisolation geringer wird. HINWEIS Umschaltung ist bei Verwendung von SIEMENS-Motoren der Reihe 1LA1/5/6/8/ nicht erforderlich. Bei Umstellung des Schwellenumschalters auf die niedrigere Schwelle reduziert sich die Bremsleistung (P~U... - Seite 24 ♦ Soll eine Störung von der Bremseinheit zum SIMOVERT MASTERDRIVES gemeldet werden, muss "Störung extern 2" verwendet werden, z. B. P586, Quelle k.-Störext.2 = 10...22 (Binäreingänge 1 bis 7). 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com...
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Seite 25: Formieren
2000 2001 2002 8 und 9 Fertigungsmonat: 10 und 11 Fertigungstag: 12 bis 14 für Formieren nicht relevant (Seriennummer) Tabelle 6-2 Aufbau der Fabriknummer: NW903160604095 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 26 22 nF / 1600 V Bild 6-1 Schaltung zum Formieren Formier- zeit in h Spannungslose Standzeit in Jahren Bild 6-2 Formierzeit in Abhängigkeit von der Standzeit des Umrlchters 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 27: Technische Daten
Betriebstemperatur am Leiter von 70 °C (gemäß DIN VDE 0298-4 / 08.03). Bauform Abmessungen Gewicht Schutzart Kühlung (mm) (kg) Breite Höhe Tiefe IP20 selbstkühlung IP20 selbstkühlung IP20 selbstkühlung Tabelle 7-2 Technische Daten Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 28 Mehrrohrfestwiderstand MF2 Luftstrom (Konvektion) Bremswiderstand für 5 kW; 20 Ω 6SE7021-6CS87-2DC0 5 kW; 80 Ω 6SE7018-0ES87-2DC0 5 kW; 124 Ω 6SE7016-4FS87-2DC0 Bild 7-1 Montagebild Bremswiderstand 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 29 Mehrrohrfestwiderstand MF4 Luftstrom (Konvektion) Bremswiderstand für 10 kW; 10 Ω 6SE7023-2CS87-2DC0 10 kW; 40 Ω 6SE7021-6SE87-2DC0 10 kW; 62 Ω 6SE7021-3FS87-2DC0 Bild 7-2 Montagebild Bremswiderstand Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 30 6SE7023-2ES87-2DC0 17 kg 20 kW; 31 Ω 6SE7022-5FS87-2DC0 17 kg 20 kW; 44,4 Ω 6SE7022-1HS87-2DC0 16 kg Bild 7-3 Montagebild Bremswiderstand für Boden- und Wandmontage 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 31 6SE7028-0ES87-2DC0 27 kg 50 kW; 12,4 Ω 6SE7026-4FS87-2DC0 27 kg 50 kW; 17,8 Ω 6SE7025-3HS87-2DC0 28 kg Bild 7-4 Montagebild Bremswiderstand für Boden- und Wandmontage Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 32 100 kW; 4 Ω 6SE7031-6ES87-2DC0 47 kg 100 kW; 6,2 Ω 6SE7031-3FS87-2DC0 43 kg 100 kW; 8,9 Ω 6SE7025-1HS87-2DC0 45 kg Bild 7-5 Montagebild Bremswiderstand 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 33 170 kW; 2,35 Ω 6SE7032-7ES87-2DC0 103 kg 200 kW; 3,1 Ω 6SE7032-5FS87-2DC0 95 kg 200 kW; 4,45 Ω 6SE7032-1HS87-2DC0 101 kg Bild 7-6 Montagebild Bremswiderstand für Bodenmontage Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 34 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 35 Power terminals....................3-5 Control terminal X38..................3-7 Examples for connection ...................3-8 Braking Resistors....................4-1 Definitions of the power ratings .................4-2 Monitoring ......................5-1 Start-up......................6-1 Capacitor forming ....................6-3 Technical Data ....................7-1 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 37: Definitions And Warnings
NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important information about the product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 38 Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser's purposes, the matter should be referred to the local SIEMENS sales office. The contents of this documentation shall not become part of or modify any prior or existing agreement, commitment or relationship.
- Seite 39 = ESD overall b = ESD table e = ESD chain c = ESD shoes = Cubicle ground connection Sitting Standing Standing / Sitting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 41: Product Description
50 kW: external braking resistor ♦ frame size B, 100 kW to 200 kW: external braking resistor Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 42 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 43: Mounting, Connecting-Up
H1 and H2 must be removed, otherwise the unit or the braking unit may be destroyed! For braking units with an internal brake resistor, the air discharge temperature can be > 80 °C. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 44 -L o a d -T e m p . Read y Reset Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES G H2 Ext. Braking Resistor Fig. 3-1 Connection of the braking unit 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 45: Dimension Drawings
05.2004 Mounting, Connecting-up Dimension drawings Fig. 3-2 Dimension drawing types S and A Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 46 Mounting, Connecting-up 05.2004 Fig. 3-3 Dimension drawing type B 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 47: Power Terminals
The connections between the drive converter and braking unit must be short-circuit- and ground-fault proof. The voltage withstand capability of the cable must be according to the line voltage. Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 48 ♦ Fuses are not required for single-motor drives (one inverter for each braking unit). NOTE These fuses only provide protection in critical situations. They do not protect the braking unit or external brake resistor. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 49: Control Terminal X38
Control terminals need not be connected for proper operation of the braking unit. Relay load current capability: 1 A at 230 V AC (overvoltage category II) 1 A at 24 V DC Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... -
Seite 50: Examples For Connection
CAUTION The braking unit may not be connected to the live DC bus via a contactor. 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 51: Braking Resistors
If the thermo-contact of the external braking resistor is evaluated, the drive converter must be isolated from the line supply when the contact responds (e.g. by controlling the main contactor via -X9:4,5 (5-pole terminal strip) or -X9:7,9 (9-pole terminal strip). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... -
Seite 52: Definitions Of The Power Ratings
PDB = 0.03 × P20 = Steady State Power Rating 0.25 0.03 t[s] 20 23 t[s] 72.5 1.7 2.5 Fig. 4-1 Load characteristics of the braking units 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... -
Seite 53: Monitoring
♦ Voltage limit switch is accessible after removing the front cover (see chapter 6 "Start-up"). Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com... - Seite 54 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 55: Start-Up
The voltage stress applied to motor insulation will be reduced. NOTE For 1 LA 1/5/6/8 type SIEMENS motors the voltage limit does not need to be changed. If the voltage limit switch is set to the lower limit, the braking power is... - Seite 56 ♦ If the braking unit is to report a fault to the SIMOVERT MASTERDRIVES, "Ext Fault 2" must be used ; e.g. P586 "Src No ext Fault 2"external 2" = 10...22 (binary inputs 1 to 7). 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com...
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Seite 57: Capacitor Forming
8 and 9 Manufacturing month: 06 10 and 11 Manufacturing day: 12 to 14 Not relevant for forming (serial number) Table 6-2 Serial number structure: NW903160604095 Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 58 Circuit for forming Forming time in h Non-operational time in years Fig. 6-2 Forming time as a function of the time during which the converter was non-operational 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
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Seite 59: Technical Data
Size Weight Degree of Cooling Size (mm) (kg) protection Width Height Depth IP20 self cooling IP20 self cooling IP20 self cooling Table 7-2 Technical Data Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine... - Seite 60 Brake resistor for Type 5 kW; 20 Ω 6SE7021-6CS87-2DC0 5 kW; 80 Ω 6SE7018-0ES87-2DC0 5 kW; 124 Ω 6SE7016-4FS87-2DC0 Fig. 7-1 Mounting diagram, braking resistor 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 61 Brake resistor for Type 10 kW; 10 Ω 6SE7023-2CS87-2DC0 10 kW; 40 Ω 6SE7021-6SE87-2DC0 10 kW; 62 Ω 6SE7021-3FS87-2DC0 Fig. 7-2 Mounting diagram, brake resistor Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 62 20 kW; 31 Ω 6SE7022-5FS87-2DC0 17 kg 20 kW; 44.4 Ω 6SE7022-1HS87-2DC0 16 kg Fig. 7-3 Mounting diagram, brake resistor for floor and wall mounting 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 63 50 kW; 12.4 Ω 6SE7026-4FS87-2DC0 27 kg 50 kW; 17.8 Ω 6SE7025-3HS87-2DC0 28 kg Fig. 7-4 Mounting diagram, brake resistor for floor and wall mounting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 64 100 kW; 4 Ω 6SE7031-6ES87-2DC0 47 kg 100 kW; 6.2 Ω 6SE7031-3FS87-2DC0 43 kg 100 kW; 8.9 Ω 6SE7025-1HS87-2DC0 45 kg Fig. 7-5 Mounting diagram, brake resistor 6SE7087-6CX87-2DA0 Siemens AG Bremseinheit / Braking Unit SIMOVERT MASTERDRIVES Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 65 103 kg 200 kW; 3.1 Ω 6SE7032-5FS87-2DC0 95 kg 200 kW; 4.45 Ω 6SE7032-1HS87-2DC0 101 kg Fig. 7-6 Mounting diagram, brake resistor for floor mounting Siemens AG 6SE7087-6CX87-2DA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Bremseinheit / Braking Unit Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 66 Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...
- Seite 67 Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe interne Sachnummer The following versions have been published so far: Version Internal item number 01.95 477 730.4000.76 Ja 477 730.4000.76 J AB-76 477 730.4000.76 J AC-76 477 730.4000.76 J AD-76 477 730.4000.76 J AE-76 477 730.4000.76 J AF-76 A5E00339892 Ausgabe AG besteht aus folgenden Kapiteln:...
- Seite 68 übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens sind wir dankbar. The reproduction, transmission or use of this document or its con- tents is not permitted without express written authority.
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- Seite 70 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems © Siemens AG 2004 P.O. Box 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany Bestell-Nr./Order No.: 6SE7087-6CX87-2DA0 Printed in Germany www.siemens.com/motioncontrol Downloaded from www.Manualslib.com manuals search engine...