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ABB IRB6700 Produkthandbuch
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ABB IRB6700 Produkthandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB IRB6700

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB6700

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 6700/IRB 6700Inv...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a12 Checked in 2018-03-27 Skribenta version 5.2.025...
  • Seite 3 IRB 6700 - 155/2.85 IRB 6700 - 200/2.60 IRB 6700 - 150/3.20 IRB 6700 - 300/2.70 IRB 6700 - 245/3.00 IRB 6700Inv - 300/2.60 IRB 6700Inv - 245/2.90 IRC5 Dokumentnr: 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    10.2 Achse-1 Foundry Plus-Schutz ................10.3 Kabelschutz, Oberarmgehäuse ................11 Ersatzteile – Kalibriereinheit 12 Ersatzteile - Optionen 13 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren Index Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    • Wartungspersonal, • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Referenzen Referenz Dokumentnummer Produkthandbuch - IRB 6700 3HAC044266-003 Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003...
  • Seite 8 Achse 1, Achse 2, Achse 3, Achse 4 und Achse 5 wurden geändert. • Allgemeine Änderungen aufgrund der BOL-Aktualisierung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Neue Ersatzteilnummer der Bremslöseeinheit (ursprünglich DSQC563). • Ersatzteilnummer für Lüftereinheitsatz hinzugefügt. • Ersatzteilnummer für O-Ring-Positionen A und B an Getriebe der Achse 1 aktualisiert. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 11 Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 13: Ersatzteile - Elektrische Teile

    /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Manipulator-Kabel- 3HAC042840-001 baum 3HAC058040-001 An den Roboter passen beide Varianten des Manipulator-Kabelbaums. IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Smb-Einheit

    1 Ersatzteile – Elektrische Teile 1.2 SMB-Einheit 1.2 SMB-Einheit Abbildung – SMB-Einheit xx1300001976 Ersatzteilliste - SMB Beschreibung Alle Varianten Ersatzteilnummer DSQC633C Maßeinheit 3HAC043904-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Bremslöseeinheit

    Abbildung – Bremslöseeinheit xx1300001977 Ersatzteilliste: Bremslöseeinheit Beschreibung Alle Varianten Ersatzteilnummer Bremslöseeinheit, DSQC1052 3HAC065021-001 Abbildung: Teile der Bremslöseeinheit xx1300001978 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 SMB-Abdeckung 3HAC048332-001 Einschließlich: • Dichtung SMB Abdeckung ABB Orange Klammer (Bremslöseeinheit) 3HAC049785-001 Klammer (SMB-Einheit) 3HAC044073-001 Batterieeinheit 3HAC044075-001 Kabel Batterie/SMB 3HAC046287-001 Batteriehalter 3HAC044161-001 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Ersatzteile - Achse

    /2.60 /2.90 Achse 3-4 3HAC059650-001 Graphite White 3HAC059651-001 3HAC059652-001 Achse 3-4 3HAC059650-002 ABB Orange 3HAC059651-002 3HAC059652-002 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Ersatzteile - Achse

    Dichtungsring (bei Lieferung bereits in Abdeckung Achse-4 montiert) Dichtung Achse-4 3HAC043442-001 3HAC044069-001 3HAC047409-001 Zwischengetriebeeinheit, Ach- 3HAC043499-003 se-4 3HAC044060-003 (vormontiert) 3HAC045123-003 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Ersatzteile - Armverlängerung

    Graphite White Armverlängerung 410 3HAC048326-001 ABB Orange Armverlängerung 250 3HAC045084-005 Graphite White Armverlängerung 250 3HAC048213-003 ABB Orange IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 250 mm 3HAC045084-009 ABB Orange Umfasst Armverlänge- rung (1 St.), Befesti- gungsschrauben M12x50 (16 St.) und Un- terlegscheiben (16 St.) IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Ersatzteile - Handgelenk

    /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Handgelenk 3HAC059653-001 Graphite White 3HAC059654-001 3HAC059655-001 Handgelenk 3HAC059653-002 ABB Orange 3HAC059654-002 3HAC059655-002 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Kabelbaumabde- 3HAC043543-004 ckung, Achse-5 3HAC044108-004 Graphite White 3HAC045483-004 Kabelbaumabde- 3HAC048333-001 ckung, Achse-5 3HAC044108-005 ABB Orange 3HAC045483-005 Dichtung 3HAC048699-001 3HAC048887-001 3HAC051359-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Drehscheibe (Standard Und Prozess)

    Prozessdrehscheibe, Lean ID 3HAC054887-005 Innensechskantschraube M8x25 3HAB3409-37 Qualitätsstahl 12.9 Gleitmo 603 (9 St.) Prozessdrehscheibe, Lean ID 3HAC054888-004 Prozessdrehscheibe, Lean ID 3HAC054889-004 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Synchronisierungsmarkierungsplatte Für Achse-6

    Kompatibel mit Drehscheiben 3HAC048153-001, 3HAC048165-001, 3HAC045646-001, 3HAC049894-001, 3HAC049895-001, 3HAC046338-001. (Die Ersatzteilnummern sind veraltet.) iii Kompatibel mit Drehscheiben 3HAC055222-002, 3HAC055223-002, 3HAC055224-002, 3HAC054887-005, 3HAC054888-004, 3HAC054889-004. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Ersatzteile - Unterarm

    /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Unterarm 3HAC042494-008 Graphite White 3HAC042495-008 3HAC044137-009 3HAC046232-008 3HAC046232-005 Unterarm 3HAC048323-002 ABB Orange 3HAC048324-002 3HAC044137-010 3HAC046232-009 3HAC046232-006 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 27: Ersatzteile - Ausgleichseinheit

    /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Ausgleichseinheit 3HAC043477-002 Graphite White 3HAC051384-002 3HAC058121-005 Ausgleichseinheit 3HAC048319-001 ABB Orange 3HAC051384-003 3HAC058121-006 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Ersatzteilliste: Teile der Ausgleichseinheit - IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90 Beschreibung Ersatzteilnummer /2.60 /2.90 Schutzabdeckung 3HAC058204-001 O-Ring 3HAB3772-132 Entlastungsschrauben 3HAC058129-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Teile Der Aufnahmevorrichtung

    Wellenende, Auf- 3HAC044118-001 nahmevorrichtung 3HAC046681-001 Wellenverbin- 3HAC044036-001 dungsöse Aufnahmevorrich- 3HAC046404-003 tung 3HAC058093-003 Graphite White Aufnahmevorrich- 3HAC048327-001 tung 3HAC058093-004 ABB Orange IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Wartungssätze

    /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Wartungssatz, 3HAC045815-001 Verbindungsöse 3HAC062076-001 VK-Abdeckung, 3HAA2166-12 28x7 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Ersatzteilliste: Wartungssatz, Aufnahmevorrichtung - IRB 6700 - 234/2.65, - 205/2.80, - 175/3.05, - 150/3.20, - 200/2.60, - 155/2.85 Beschreibung Ersatzteilnummer /2.65 /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 Wartungssatz, Aufnahmevorrichtung 3HAC045822-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Ersatzteilliste: Wartungssatz, Aufnahmevorrichtung - IRB 6700 - 300/2.70, - 245/3.00, -300/2.60, -245/2.90 Beschreibung Ersatzteilnummer /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Wartungssatz, Aufnahmevorrichtung 3HAC048834-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Ersatzteile - Rahmen Und Sockel

    /2.75 /3.00 /2.60 /2.90 Koordinatensystem 3HAC048334-003 Graphite White 3HAC045146-009 3HAC057174-004 Koordinatensystem 3HAC048334-002 ABB Orange 3HAC045146-010 3HAC057174-005 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Schutzring Achse-1 3HAC042968-001 3HAC047474-001 O-Ring (151,99x3,53) 3HAB3772-58 O-Ring (183,74x3,53) 3HAB3772-150 Schutzrohr Achse -1 3HAC026892-001 Adapter 3HAC062495-001 IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 /2.60 /2.90 Wartungsanschlag 3HAC058167-001 Anschlagschraube für Wartung 3HAB3409-88 C, D Transportsicherungsschrauben 3HAC059728-001 Hülse 3HAB3409-93 Schraube, M16x120 (Klasse 12,9 oder 8,8) IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 37: Ersatzteile - Motoren

    Stellen Sie sicher, dass die regelmäßige Wartung um diese Inspektion ergänzt wird, wenn ein Typ A-Motor durch Typ B ersetzt wird. Siehe Produkthandbuch - Product.ProductName. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Dies ist ein ge- drücktes Ritzel. O-Ring (Mo- 3HAB3772-107 torflansch) O-Ring 3HAB3772-111 Rundprofil O-Ring 3HAC054692-001 Sechseckiges 3HAC054692-002 Profil Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Motor Achse 2 (Inkl. Ritzel)

    Stellen Sie sicher, dass die regelmäßige Wartung um diese Inspektion ergänzt wird, wenn ein Typ A-Motor durch Typ B ersetzt wird. Siehe Produkthandbuch - Product.ProductName. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Ring C und E. Graphite White Anschlusskasten 3HAC054660-005 FS 180 Lieferung mit O- Ring C und E. ABB Orange Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Motor Achse 3 (Inkl. Ritzel)

    Stellen Sie sicher, dass die regelmäßige Wartung um diese Inspektion ergänzt wird, wenn ein Typ A-Motor durch Typ B ersetzt wird. Siehe Produkthandbuch - Product.ProductName. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 3HAC043072-002 Dies ist ein ge- drücktes Ritzel. O-Ring (Mo- 3HAB3772-107 torflansch) O-Ring 3HAB3772-111 Rundprofil O-Ring 3HAC054692-001 Sechseckiges Profil Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Motor Achse 4 (Inkl. Ritzel)

    Stellen Sie sicher, dass die regelmäßige Wartung um diese Inspektion ergänzt wird, wenn ein Typ A-Motor durch Typ B ersetzt wird. Siehe Produkthandbuch - Product.ProductName. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Ring C und E. Graphite White Anschlusskasten 3HAC054659-003 FS 130 Lieferung mit O- Ring C und E. ABB Orange Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Motor Achse 5 (Inkl. Ritzel)

    Beim Austausch eines Typ-A-Motors durch einen Typ-B-Motor muss das aktuelle Hitzeschutzblech (nur 1 Blech) durch diese beiden Hitzeschutzbleche ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Motor Achse 6 (Inkl. Ritzel)

    Sie fest, welcher Motor am Roboter installiert ist, und bestellen Sie denselben Motortyp. Siehe Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Graphite White Abdeckung, An- 3HAC026607-003 schlusskasten FS 3HAC044232-003 Inklusive Dich- tung. ABB Orange Dichtung, Abde- 3HAC033489-001 ckung Motor 3HAC044252-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt, der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen. Die Reparatur darf nur durch autorisierte Werkstätten erfolgen. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 55: Ersatzteile - Getriebe

    Graphite White Getriebe Achse 1, 3HAC060576-002 RV-320CA-193,84 ABB Orange Getriebe Achse 1, 3HAC046994-004 RV-400CS-216.06 ABB Orange IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Andere Teile

    Nur für Getriebe: 3HAC0605765-003 3HAC0605765-002 O-Ring 3HAB3772-160 O-Ring 3HAB3772-164 O-Ring 3HAB3772-97 Am Öleinlass unter- halb des Getriebes Kupplung mit Ritzel 3HAC058203-003 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Getriebe Achse 2

    Graphite White Getriebe Achse 2, 3HAC058399-003 RV-550N-252.33 ABB Orange Getriebe Achse 2, 3HAC046186-004 RV-700N-284.4 ABB Orange IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 O-Ring 3HAB3772-48 (Getriebe 3HAC058399) oder 3HAB3772-144 (Getrie- be 3HAC043072) (oder die Nut messen) 3HAB3772-91 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Getriebe Achse 3

    ABB Orange Getriebe Achse 3, 3HAC058399-002 RV-550N-252.33 Graphite White Getriebe Achse 3, 3HAC058399-003 RV-550N-252.33 ABB Orange IRB 6700Inv Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 O-Ring 3HAB3772-144 3HAB3772-48 (Getriebe 3HAC058399) oder 3HAB3772-144 (Getriebe 3HAC043072-003 or 3HAC048232- 001) (oder die Nut messen) IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Getriebe Achse 6

    Getriebe Achse 6, 3HAC043075-003 RV-42N-126 ABB Orange Getriebe Achse 6, 3HAC046336-003 RV-100N-161 Graphite White Getriebe Achse 6, 3HAC046336-004 RV-100N-161 ABB Orange IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 63: Ersatzteile - Foundry Plus

    Torx-Flachkopfschraube (3 St.) 9ADA619-56 Abdeckungseinsatz 3HAC048520-001 Dichtungsleiste 3HAC053986-001 Dichtung 3HAC048609-001 Unterlegscheiben (3 Stück) 3HAC048646-001 Kabelschutzleder 3HAC048531-001 Metallband (2 St.) 3HAC033886-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Achse-1 Foundry Plus-Schutz

    Ersatzteilliste: Achse 1 Foundry Plus-Schutz Beschreibung Ersatzteilnummer /2.65 /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Achse 1 Schutzsatz 3HAC050454-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Kabelschutz, Oberarmgehäuse

    Ersatzteilliste: Kabelschutz, Oberarmgehäuse Beschreibung Ersatzteilnummer /2.65 /2.80 /3.05 /3.20 /2.60 /2.85 /2.70 /3.00 /2.60 /2.90 Kabelschutz 3HAC055411-001 Abdeckung 3HAC039782-001 IRB 6700Inv Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 67: Ersatzteile - Kalibriereinheit

    11 Ersatzteile – Kalibriereinheit Kalibriereinheit Ersatzteilnummer Beschreibung Hinweis 3HAC056806-001 Schutzabdeckung und Stopfenset Enthält Abdeckungen für den Austauschkalibrierstift und Schutzstecker für die Buchse. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 69: Ersatzteile - Optionen

    Nur für Motor der Achse 1 erhältlich. Kann nicht mit der Schutzart Foundry Plus verwendet werden. Umfasst Lüftereinheit, Lüfter-Kabelbaum, Anwenderanschlussplatte und erforderliche Halterungen. Abbildungen - andere Teile UL-Signallampe xx1300002243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 12 Ersatzteile - Optionen Fortsetzung Beweglicher mechanischer Anschlag Achse 1 xx1300001971 Lüftereinheitsatz xx1800000105 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Typ A- Verglichen Mit Typ B-Motoren

    Verwenden Sie die Tabelle, um anhand der Artikelnummer festzustellen, welcher Motortyp an jeder Roboterachse installiert ist. Die angegebenen Artikelnummern finden Sie in WebConfig. Kontaktieren Sie bei Bedarf den ABB-Kundendienst für Hilfe bei der Findung des Motortyps, der am Roboter installiert ist. Hinweis Die Artikelnummern in der Tabelle dürfen nicht für die Bestellung von Ersatzteilen...
  • Seite 72 Ein Typ B-Motor passt nicht zu einem Handge- Handgelenk, das ab Okto- lenk, das vor Oktober 2015 hergestellt wurde. ber 2015 hergestellt wurde. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Index

    Index Index Typ A-Motoren, 71 Typ B-Motoren, 71 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6700/IRB 6700Inv 3HAC044268-003 Revision: J © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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