Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2 - Siemens CU240B-2 Handbuch

p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2) / SI Mtn SDI t P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
Min
CU240E-2_F
0.00 [µs]
CU240E-2_PN_F
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2) / SI Mtn SDI Stop P2
PM240 Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: C(95)
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
Min
CU240E-2_F
0
CU240E-2_PN_F
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365
Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 2) / SI Mtn SAM v_gr P2
CU240E-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2_F
Änderbar: C(95)
CU240E-2_PN_F
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Prozessor 2) / SI Mtn Abn_mod P2
PM240
Zugriffsstufe: 3
PM250
Änderbar: U, T
PM260
Einheitengruppe: -
CU240E-2_DP_F
Min
CU240E-2_F
0000 hex
CU240E-2_PN_F
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Wert: 0:
172:
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2
Listenhandbuch (LH11), 04/2014, A5E33839529A AA
STOP A
STOP B
[00 hex] Abnahmetestmodus abwählen
[AC hex] Abnahmetestmodus anwählen
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
00AC hex
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
100000.00 [µs]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2824
Werkseinstellung
1
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
365