Siemens simatic et 200sp Handbuch Seite 74

Technische Daten
Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmetrisch)
Eingangsspannung
Eingangsfrequenz, max.
Zählfrequenz, max.
Signalfilter, parametrierbar
Inkremental-Geber mit A/B-Spuren, 90° phasen-
versetzt
Inkremental-Geber mit A/B-Spuren, 90° phasen-
versetzt und Null-Spur
Impuls-Geber
Impuls-Geber mit Richtung
Impuls-Geber mit einem Puls-Signal je Zählrich-
tung
Gebersignale, Absolutgeber (SSI)
Eingangssignal
Telegrammlänge, parametrierbar
Taktfrequenz, max.
Binärcode
Graycode
Leitungslänge geschirmt, max.
Paritätsbit, parametrierbar
Monoflopzeit
Multi-Turn
Single-Turn
Schnittstellenphysik
RS 422
TTL 5V
Taktsynchronität
Taktsynchroner Betrieb (Applikation bis Klemme
synchronisiert)
74
6ES7138-6BA00-0BA0
5 V TTL (nur gegentakt-schaltende Geber)
1 MHz
4 MHz; bei Vierfachauswertung
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
nach RS 422
10 ... 40 bit
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz,
1,5 MHz oder 2 MHz
Ja
Ja
320 m; Kabellänge, RS-422 SSI Absolutgeber,
Siemens Typ 6FX2001-5, 24 V Versorgung:
125 kHz, 320 Meter geschirmt, max.; 250 kHz,
160 Meter geschirmt, max.; 500 kHz, 60 Meter
geschirmt, max.; 1 MHz, 20 Meter geschirmt,
max.; 1,5 MHz, 10 Meter geschirmt, max.; 2 MHz,
8 Meter geschirmt, max.
Ja
16, 32, 48, 64 µs & Automatisch
Ja
Ja
Ja
Ja; nur gegentakt-schaltende Geber
Ja
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Gerätehandbuch, 04/2016, A5E33015754-AC