Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p1780[0...n] Motormodell Adaptionen Konfiguration / MotMod Adapt Konf
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfigurationen der Adaptionskreise des Motormodelles.
Asynchronmotor (ASM): Rs, Lh und Offsetkompensation.
Permanenterregter Synchronmotor (PEM): kT
Bitfeld: Bit
01
02
03
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Abhängigkeit: In der Betriebsart U/f-Kennlinie ist nur Bit 7 von Bedeutung.
Bei aktivierter Motormodellrückführung (siehe p1784) wird die Lh-Adaption intern automatisch ausgeschaltet.
Hinweis: ASM: Asynchronmotor
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
Bei Anwahl der Kompensation der Ventilverriegelung über Rs (Bit 7) wird die Kompensation im Steuersatz deaktiviert
und stattdessen im Motormodell berücksichtigt.
Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei
Antriebsdatensatzumschaltung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine
eigene Motornummer einzutragen.
Zu Bit 12 (nur für Synchronmotoren und Bit 6 = 1):
Die Pollageidentifikation wird nur nach Power On und nach Austrudeln des Motors durchgeführt. Dabei sollte die
Ausschaltdrehzahl p1226 möglichst klein sein. Wird bei stehendem Motor ausgeschaltet, so wird beim folgenden
Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten
Leistungsteils nicht dreht.
Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig
größer sein.
p1784[0...n] Motormodell Rückführung Skalierung / MotMod Rückf Skal
Zugriffsstufe: 4
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Modellfehlerrückführung.
Hinweis: Die Rückführung des gemessenen Modellfehlers auf die Modellzustände erhöht die Regelungsstabilität und macht
das Motormodell robust gegen Parameterfehler.
Bei angewählter Rückführung (p1784 > 0) ist die Lh-Adaption nicht wirksam.
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Signalname
Anwahl Motormodell ASM Rs Adaption
Anwahl Motormodell ASM Lh Adaption
Anwahl Motormodell PEM kT Adaption
Anwahl Motormodell Offset Adaption
Anwahl ASM Rr Adaption (nur mit Geber)
Anwahl Pollageidentifikation PEM geberlos
Anwahl T(Ventil) mit Rs Adaption
Filterzeit Kombistrom wie Nachstellzeit
Stromregler
Start PEM geberlos mit letztem Winkel
Schnelle gepulste Pollageidentifikation
Verzögerung der Vorsteuerdrehzahl zum
Motormodell
RESM: Lineares Q-Flussmodell
Berechnet: p0340 = 1,3,4
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
aktiv
Berechnet: p0340 = 1,3,4
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.0 [%]
Listenhandbuch (LH15), 04/2014, A5E33842890A AA
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 0000 0111 1100 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
deaktiv
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0.0 [%]
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
FP
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