Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

6.8

Safe Speed Monitor (SSM)

Beschreibung allgemein
Hinweis
Die Funktion "Safe Speed Monitor" ist nur für den Betrieb mit Geber verfügbar.
Die Funktion "Safe Speed Monitor" dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (p9346/p9546) (z. B. zur Stillstandserkennung) in beide
Drehrichtungen. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
Die Funktion wird automatisch aktiv, sobald die Extended Functions über p9301.0 = p9501.0
= 1 freigegeben sind.
ACHTUNG
Wird bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeits-Grenzwert
der Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig als Abschaltgrenzwert für die Funktion SBR
(Sichere Beschleunigungsüberwachung).
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SBR-Geschwindigkeitsgrenze bei
der Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung eingeschränkt.
Ein STOP F (angezeigt durch Safety-Meldung C01711/C30711) führt nur dann zur
Folgereaktion STOP B / STOP A, wenn eine der Safety Funktionen SOS oder SLS aktiv
bzw. angewählt ist. Ist alleine die Funktion SSM aktiv, führt ein STOP F
Kreuzvergleichsfehler nicht zur Folgereaktion STOP B / STOP A.
Wenn SSM als Sicherheitsfunktion genutzt werden soll, muss mindestens eine der
Funktionen SOS oder SLS aktiv bzw. angewählt sein (z. B. durch Anwahl einer hohen SLS-
Stufe) oder die Funktion "Hysterese und Filterung" freigegeben werden.
Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor mit Geber"
Über den Parameter p9346/p9546 "SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze
n_x (CU)" wird die Geschwindigkeitsgrenze eingestellt. Die Abkürzung SGA n < nx steht
dabei für die Sicherheitsfunktion zur Ermittlung eines Ausgangssignals, wenn eine
parametrierbare Geschwindigkeitsgrenze unterschritten ist.
Wird die Geschwindigkeitsgrenze für die "Safe Speed Monitor"-Rückmeldung (n < n_x)
unterschritten, wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt. Nach
Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird ebenfalls die Funktion "Safe Acceleration
Monitor" (SBR) ausgeschaltet (siehe p9368/p9568). Wenn p9368 = p9568 = 0, dann gilt
p9346/p9546 (SSM-Rückmeldung) auch als Abschaltschwelle für die SBR-Überwachung.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
WARNUNG
Safety Integrated Extended Functions
6.8 Safe Speed Monitor (SSM)
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