Profibus Dp Kommunikation - ABB PME120-AI Bedienungsanleitung

Elektrischer Schwenkantrieb PME120-AI/-AN (Contrac)
Für kontinuierlichen Regelbetrieb, Nenndrehmoment 100 Nm (80 lbf-ft), mit integrierter oder für separate Elektronik
2.3

PROFIBUS DP Kommunikation

PNO ID Nr.
Kommunikationsprotokoll
Buskabel
Schnittstelle
Zulässige Baudraten
Busadresse
Busabschluss
Blocktypen
Fail Save
Module für zyklische
Kommunikation
Azyklische Kommunikation
Standardeinstellungen
Binärausgänge,
BA 1 und BA 2
(DO 1 und DO 2)
Besondere Einstellungen
*Vollständige Beschreibung der Kommunikationsmodule siehe Parametrier- und Konfigurieranweisung 45/68-10 DE
0x9655 Antriebe mit DP/V0 Kommunikation (Zyklischer Datenverkehr)
0x09EC Antriebe mit DP/V1 Kommunikation (Zyklischer und azyklischer Datenverkehr)
Profibus PA Profil V3.0 Class B gemäß IEC 50170 / EN 50170 (DIN 19245)
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung gemäß IEC 50170 / EN 50170
EIA-485 (RS485) gemäß IEC 50170 / EN 50170
- 93,75 kbit/s
- 187,5 kbit/s
- 500 kbit/s
- 1500 kbit/s
Automatische Baudratenerkennung
0 ... 126, Defaultadresse 126
Set Slave Address Dienst wird unterstützt
Zuschaltbarer aktiver Busabschluss. Spannungsversorgung aus der Leistungselektronik
1 AO Function Block
1 Transducer Block
1 Physical Block
Fail Save Funktion wird unterstützt.
Auswählbare Funktion bei Ausfall der Buskommunikation
- Blockieren letzte Position
- Fahren auf Position sicher
- Regeln mit letztem gültigen Sollwert
Einstellbare Zeitverzögerung.
Es stehen 8 normkonforme Module und 2 herstellerspezifische Module zur Verfügung.*
SP (Short)
SP (Long)
RCAS_IN+RCAS_OUT
SP+READBACK+POS_D
SP+CHECKBACK
SP+READBACK+POS_D+CHECKBACK
RCAS_IN+RCAS_OUT+CHECKBACK
SP+RCAS_IN+READBACK+RCAS_OUT+POS_D+
CHECKBACK
STANDARD
SP+RB+MESSEING
Vollständige Parametrier- und Konfiguriermöglichkeit über Master Class 2 und DTM
Verhalten in der 0 / 100% Endlage:
Sollwertfunktion:
Sollwerteingang:
Funktionsauswahl:
Istwertausgang:
Zusätzlich zu der Profibuskommunikation stehen 2 Binärausgänge zur Verfügung.
Relaiskontakt potentialfrei, max. 60 V, 150 mA.
Standardeinstellung:
siehe Datenblatt 10/68-2.40 oder auf Anfrage
Halten mit Nennstellkraft
Linear, Sollwert = Positionierwert
Digital
Positionierer, Parameter: Sollwert
Digital
BA 1 (DO1) Endlagensignalisierung 0%
BA 2 (DO 2) Endlagensignalisierung 100%
10/68-1.51-DE