ebm-papst ECI-63.XX-K4 Serie Betriebshandbuch Seite 98

Parameter 0x1F: Drehzahlregler KI
Beschreibung: Verstärkungsfaktor für den Integral-Anteil im Drehzahlregler.
Parameter 0x20: Drehzahlregler KD
Beschreibung: Verstärkungsfaktor für den Differenzial-Anteil im Drehzahlregler.
Parameter 0x21: K_ff
Beschreibung: Der Parameter K_ff (Drehzahlreglereingang) ist ein Verbindungsglied zwischen Rampengenerator-Solldrehzahlausgang und dem Sollwert
des Drehzahlreglereingang.
Siehe auch „Parameter 0x1E: Drehzahlregler KP" auf Seite
Pi Reglerstruktur
Soll-Drehzahl
Regelungsstruktur K4
Ziel-Drehzahl
Soll-Drehzahl
Ziel- Position Rampengenerator
nur bei Positionierung
98
10 Parameterbeschreibung
97.
+
KP
Ist-Drehzahl
Soll-Drehzahl
Rampengenerator
K_ff
Positionsregler
+
Soll-Drehzahl
K_p
Ist-Position
+
KI
dyn anti windup
Drehzahlregler
K_p
I-Soll
K_I
Ist-Drehzahl
Stromregler
K_p
V
K_I
Ist-Strom